(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133789.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 上海伯镭智能科技有限公司 地址 201315 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区盛荣路38 8弄4号6楼 (72)发明人 胡心怡　杨扬　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法及 装置 (57)摘要 本发明涉及电数字数据处理技术领域， 具体 涉及一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法及 装置， 该方法包括： 获取当前待转运矿物的所在 位置， 预估当前时刻每辆矿车到达待转运矿物所 在位置的时间记为矿车的转运时间， 根据转运时 间确定当前时刻矿车的分配优先级； 获取未来每 个时刻下最 短转运时间的矿车， 根据各矿车的规 划路线预估当前时刻矿车的会车次数， 以及该矿 车的规划路线上矿车数量的均值； 根据会车次数 和所述均值、 转运时间计算当前时刻矿车的分配 准确度； 根据分配准确度分配当前时刻的矿车， 在下一时刻按照同样的方法进行分配矿车， 直到 满足所需要的矿 车数量时完成矿 车的分配。 本发 明能够获得准确的矿车分配方案， 提高矿车资源 的利用效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115239203 A 2022.10.25 CN 115239203 A 1.一种无 人驾驶矿车的资源 优先分配方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取当前时刻待转运的矿物需要的矿车数量以及待转运矿物的所在位置， 预估当前时 刻每辆矿车到达待转运矿物所在位置的时间记为矿车的转运时间， 将转运时间按照从小到 大的顺序排列， 根据排列顺序确定当前时刻矿车的分配优先级； 重新获取未来每个时刻下最短转运 时间对应的矿车， 将最短转运 时间对应的矿车在对 应时刻转运矿物的规划路线记为第一路线， 并获取当前时刻每辆矿车转运矿物的规划路 线； 根据当前时刻矿车对应的规划路线以及后续每个时刻矿车的第 一路线， 预估当前时刻 矿车在转运矿物过程中的会车次数， 并获得当前时刻矿车 的规划路线上矿车数量的均值； 根据当前时刻 矿车对应的会车次数和矿车数量的均值、 转运时间计算当前时刻 矿车的分配 准确度； 将当前时刻的分配优先级中分配准确度最大的矿车在 当前时刻进行分配， 在下一 时刻 按照同样的方法进行分配矿车， 直到分配矿车数量满足待转运的矿物需要的矿车数量时完 成矿车的分配。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法， 其特征在于， 所述转 运时间具体为： 当前时刻正在转运矿物的矿车的转运时间为正在转运矿物的矿车完成该转运任务的 时间， 与完成该转运任务之后所在位置到 当前时刻新 发布的待转运任务的地点所需时间之 和； 当前时刻空闲的矿车的转运时间为该矿车到达当前时刻新发布的待转运任务的地点 所需要的时间。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法， 其特征在于， 所述会 车次数的获取 方法具体为： 根据当前时刻矿车对应的规划路线以及后续每个时刻矿车的第 一路线， 预估在未来每 个时刻每辆矿车的位置， 根据矿车的位置获取当前时刻矿车在转运矿物过程中的会车次 数。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法， 其特征在于， 所述当 前时刻矿车的规划路线上矿车 数量的均值的获取 方法具体为： 设置周围路线长度， 获取当前时刻矿车在未来每个时刻之间的时间间隔， 并获取在每 个时间间隔内在矿车周围路线长度范围内的矿车数量； 计算所有时刻 对应的矿车数量的均 值， 得到当前时刻矿车的规划路线上矿车 数量的均值。 5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法， 其特征在于， 所述当 前时刻矿车的分配准确度的获取 方法具体为： 其中， 表示第 辆矿车的分配准确度， 表示第 时刻第 辆矿车的转运时 间， 表示第 辆矿车在转运货物过程中的发生会车的次数， 表示相邻时刻的时间间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239203 A 2隔， 表示第 时刻之后的设定时间段， 表示第k个时间间隔内在矿车周围路线长度 范围内的矿车 数量， e为自然常数。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车的资源优先分配方法， 其特征在于， 所述将 当前时刻的分配优先级中分配准确度最大的矿车在当前时刻 进行分配具体为： 将当前时刻 的分配优先级中前40%的矿车中分配准确度最大的矿车在当前时刻进行分配。 7.一种无人驾驶矿车的资源优先分配装置， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上 并可在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如 权利要求1 ‑6任一项所述的一种无 人驾驶矿车的资源 优先分配方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239203 A 3