(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127610.9 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 上海畅荧智能科技有限公司 地址 201600 上海市松江区江田东路259号 13幢4层G018室 (72)发明人 李俊　 (74)专利代理 机构 北京智帆金 科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16048 专利代理师 胡思敏 (51)Int.Cl. B60L 53/14(2019.01) B60L 53/60(2019.01) B60L 53/66(2019.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于车联网技 术的自动停车系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于车联网技术的自动 停车系统， 包括车主所有权数据模块、 停车充电 模块、 车位权 限赋予模块， 所述车主所有权数据 模块与停车充电模块电连接， 所述停车充电模块 与车位权限赋 予模块电连接； 所述车主所有权数 据模块用于管理并存储所有权上的小费数据， 所 述停车充电模块用于系统对充电接头进行充电 并传输给汽 车， 所述车位权限赋予模块用于系统 接收并权限赋 予来自汽车的汽车信息， 以此来判 定是否准许其接入停车位并使用充电桩， 所述车 主所有权 数据模块包括车主开户模块、 小费买入 模块、 电量信息输入模块、 充电请求应答模块、 小 费收取模块、 先后顺序决策模块， 该装置解决了 当前实用性差的问题。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115534716 A 2022.12.30 CN 115534716 A 1.一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 包括车主所有权数据模块、 停车 充电模块、 车位权限赋予模块， 所述车主 所有权数据模块与停车充电模块电连接， 所述停车 充电模块与车位权限赋予模块电连接； 所述车主所有权数据模块用于管理并存储所有权上的小费数据， 所述停车充电模块用 于系统对充电接头进 行充电并传输给汽车， 所述车位权限赋予模块用于系统接收并权限赋 予来自汽车的汽车信息， 以此来判定是否准许其接入停车位并使用充电桩。 2.根据权利要求1所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 所述车主 所有权数据模块包括车主开户模块、 小费买入模块、 电量信息输入模块、 充电请求应答模 块、 小费收取模块、 先后顺序决策模块， 所述停车充电模块包括充电接头匹配模块、 电能输 出模块、 电流配给模块、 验证信息传输模块， 所述车主开户模块与电量信息输入模块电连 接， 所述小 费买入模块与电量信息输入模块电连接， 所述充电请求应答模块与先后顺序决 策模块电连接， 所述小 费收取模块与先后顺序决策模块电连接， 所述充电接头匹配模块与 电能输出模块电连接， 所述电能输出模块与电流配给模块、 验证信息传输模块电连接； 所述车主开户模块用于将车主对车辆的所有权进行账号注册， 所述小费买入模块用于 在充电前支 付现金买入小费， 所述电量信息输入模块用于将所有权和剩余电量的数据上传 至数据库， 所述充电请求应答模块用于接 收来自汽车 的充电申请， 并记录此汽车 的充电电 流与小费数据， 所述小 费收取模块用于 向汽车车主账号收取小 费作为小 费， 所述先后顺序 决策模块用于判定停车申请处理的先后顺序顺序， 所述充电接头匹配模块用于匹配一个充 电接头， 所述电能输出模块用于对充电接头进行电力输出， 所述电流配给模块用于根据每 个电能输出模块的电流对充电工作工作进 行配给， 所述验证信息传输模块用于向申请接入 充电桩的汽车传输充电后的验证信息 。 3.根据权利要求2所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 所述车位 权限赋予模块包括汽 车信息读取模块、 汽车信息归类模块、 对比车位权限赋予模块、 中途断 电退费模块、 数据 记录模块、 数据上传 模块， 所述汽车信息读取模块与汽车信息归类模块电 连接， 所述汽车信息归类模块与对比车位权限赋予模块电连接， 所述充电接头匹配模块与 对比车位权限赋予模块电连接， 所述对比车位权限赋予模块与数据记录模块电连接， 所述 小费收取模块与中途断电退费模块电连接， 所述数据记录模块与数据上传模块电连接； 所述汽车信 息读取模块用于接收汽车传输的汽车信 息， 所述汽车信 息归类模块用于对 接收到的汽车信息进行归类， 分为汽车型号信息和剩余电量信息， 所述对比车位权限赋予 模块用于将进 行归类后的汽车信息与充电接头进 行匹配， 所述中途断电退费模块用于在车 主提前取车时归还收取 的小费， 所述数据记录模块用于对汽车的信息数据进行记录， 所述 数据上传模块用于将汽车的信息上传至车 联网系统。 4.根据权利要求3所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 所述停车 充电模块的工作过程具体包 含以下步骤： S0、 汽车通过车主开户模块注册汽车的所有权， 所有权数据和剩余电量信息数据会记 录在车联网系统， 可通过小 费买入模块在充电前支付现金买入小 费， 小费会存储在所有权 的数据中； S1、 当汽车行驶进入停车场内申请连接入充电桩时， 会向系统发出申请， 并通过小费收 取模块选择支付一定数量的小费作为小 费， 顺带在申请 中附上自身的充电电流需求， 系统权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115534716 A 2通过充电请求应答模块接收到汽车的接入充电桩申请， 并记录下此汽车所需的充电电流与 可支付的小费数据； S2、 当同时有多个汽车申请接入充电桩， 系统将通过先后顺序 决策模块来决策申请接 入充电桩汽车的先后顺序， 先后顺序的决策根据汽车所提供的充电电流与小费数据而决 定， 系统会按照先后顺序顺序对申请接入充电桩的汽车进行验证信息 权限赋予； S3、 系统通过充电接头匹配模块匹配一个汽车充电口， 并会使用电能输出模块对匹配 的充电接头进行电流输出， 系统与接入充电桩的所有汽车共享一套充电分配方法， 系统通 过电流配给模块使 多个电能输出模块同时工作； S4、 系统通过验证信息传输模块将充电后的验证信息传输给申请接入充电桩的汽车， 并请求车主确认。 5.根据权利要求4所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 上述步骤 S2中， 先后顺序顺序的决策 方法具体为： 系统在接收汽车的接入充电桩申请时记录下了充电电流与小费， 电量需求越大， 高充 电电流时间越长、 充电速度越快， 自动停车系统所收取的电费越高， 因此系统会优先 处理汽 车电量需求较大的汽车， 小费为一种可使用小费， 在停车系统间流通， 小费越多， 代表这台 汽车的充电紧急程度越高或者车主的资金越充足， 系统会 对小费更多的汽车优先处 理； 因此， 汽车的先后顺序顺序由汽车的电量需求和小费数据来计算， 具体为： W＝α A+λ β B 其中W为计算出的先后顺序指数， W越大， 先后顺序权重越高， α为电量需求占先后顺序 指数的权重系数， β 为小费占先后顺序指数的权重系数， A为汽车的电量需求， B为汽车提供 的小费数据， λ为调节系数。 6.根据权利要求5所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 上述步骤 S2中， 先后顺序指数的权 重大小的具体方法具体为： a： 在电力高峰时间段， 电价更高， 汽车充电需求量大、 平均充电电流高的汽车所消耗的 电费更高， 此时则降低电量需求在先后顺序顺序计算中的权重， 提高小 费在先后顺序顺序 计算中的权 重； b： 在电力低谷时间段， 为了节省小费高造成的消耗以及鼓励在电力低谷时期充电， 此 时则降低小费在先后顺序顺序计算中的权重， 提高电能需求在先后顺序顺序计算中的权 重。 7.根据权利要求6所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 所述先后 顺序指数的权 重大小的配给公式为： 其中m为当前电价， m0为正常基础电价， n为此次充电车主小费， n0为以往充电此车主平 均小费， μ为调节系数。 8.根据权利要求7所述的一种基于车联网技术的自动停车系统， 其特征在于： 所述车位权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115534716 A 3