(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211125229.9 (22)申请日 2022.09.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115221640 A (43)申请公布日 2022.10.21 (73)专利权人 深圳市金精博科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道同乐水流田一路1 1号A栋2楼 (72)发明人 陈盼盼　赵涛　 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (56)对比文件 CN 105448159 A,2016.0 3.30 CN 113158140 A,2021.07.23 US 2009321647 A1,20 09.12.31 US 2012120246 A1,2012.0 5.17郭世旭.红外热像 检测在直升 机维护中的应 用研究. 《航空安全与装备维修 技术——航空安 全与装备维修 技术学术研讨会论文集》 .2014, 《航空安全与装备维修 技术——航空安全与装备 维修技术学术研讨会论文集》 . 杨小林 等.红外热像 检测在直升 机维护中 的应用研究. 《激光与红外》 .20 09,第39卷(第1 1 期),第1149-1152页. Mina Fahimipirehg alin 等.Automatic Visual Leaka ge Detecti on and Localization from Pipel ines in Chemical Proces s Plants Using Machine Vision Techniques. 《Engineering》 .2021, 杨晓 等.基 于双层多目标分割的超高速撞 击航天器损伤红外 检测算法 （英文）. 《Fro ntiers of Informati on Technology & Electro nic Engineering》 .2022,第23卷(第4期),第571- 586 页. 审查员 龚秒 (54)发明名称 一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全 自动检验系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于红外感应原理的航 空舵翼智能全自动检验系统， 包括： 模型仿真端， 用于基于舵翼的红外视频进行模型仿真获得动 态舵翼模型； 损伤评估端， 用于基于动态舵翼模 型， 对舵翼进行分部位动态结构特性分析和分部 位静态结构特性分析， 获得每个部位在对应检验 周期的结构损伤值； 规律分析端， 用于基于不同 检验周期的结构损伤值获得对应部位的评估演 变结果， 基于评估演变结果分析出对应部位的损 伤演变规律； 计划确定端， 用于基于损伤演变规 律和最新结构损伤值确定出总维护计划； 用以基 于红外感应原理获取的红外视频对舵翼进行动 态模型仿真和分部位结构特性分析， 获得不同部位的结构损伤值并制定出合适的维护计划， 提高 对舵翼的检验维护效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115221640 B 2022.12.27 CN 115221640 B 1.一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其特 征在于， 包括： 模型仿真端， 用于基于舵翼的红外 视频进行模型仿真获得动态舵翼模型； 损伤评估端， 用于基于动态舵翼模型， 对舵翼进行分部位动态结构特性分析和分部位 静态结构特性分析， 获得每 个部位在对应 检验周期的结构损伤值； 规律分析端， 用于基于不同检验周期的结构损伤值获得对应部位的评估演变结果， 基 于评估演变结果分析 出对应部位的损伤演变规 律； 计划确定端， 用于基于损伤演变规 律和最新结构损伤值确定出总维护计划； 模型仿真端， 包括： 视频获取模块， 用于基于检验周期获取 舵翼在多个监控角度的红外局部监控视频； 对齐拼接模块， 用于基于监控角度的空间分布关系， 将所有红外局部监控视频进行时 序对齐并拼接， 获得 舵翼的红外 视频； 模块仿真模块， 用于基于红外 视频对舵翼进行模型仿真， 获得动态舵翼模型。 2.根据权利要求1所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 视频获取模块， 包括： 周期确定单 元， 用于获取自动检验计划， 基于自动检验计划 确定出检验周期； 视频获取单元， 用于控制多个红外监控装置在检验周期对舵翼结构进行红外监控， 获 得多个监控角度的红外局部监控视频。 3.根据权利要求1所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 损伤评估端， 包括： 第一分析模块， 用于基于动态舵翼模型， 对舵翼进行分部位动态结构特性分析， 获得每 个部位在每 个检验周期对应的第一结构损伤值； 第二分析模块， 用于基于动态舵翼模型， 对舵翼进行分部位静态结构分析， 获得每个部 位在每个检验周期对应的第二结构损伤值； 结果汇总 模块， 用于将对应部位在对应检验周期的第 一结构损伤值和第 二结构损伤值 的平均值作为对应部位在对应 检验周期的结构损伤值。 4.根据权利要求3所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 第一分析模块， 包括： 分解单元， 用于基于结构单位梯度列表中包含的每个结构单位， 对动态舵翼模型对应 的动态结构框架进行部位分解， 获得每 个结构单位对应的多个联动部位框架； 计算单元， 用于基于对应部位在动态过程中的速率表征值曲线和包含对应部位的每个 联动部位框架的联动运动向量， 计算出对应部位在对应 检验周期的第一结构损伤值。 5.根据权利要求3所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 第二分析模块， 包括： 框架提取单元， 用于基于每个部位在标准检验状态下的标准静态姿势在动态舵翼模型 中获取对应部位的静态局部 框架， 并确定出静态局部 框架的当前坐标表示； 损伤确定单元， 用于获取对应的标准静态姿势 的标准坐标表示， 将当前坐标表示和标 准坐标表示的第三偏差值作为对应部位在对应 检验周期的第二结构损伤值。 6.根据权利要求1所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 规 律分析端， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221640 B 2结果排序模块， 用于基于对应动态舵翼模型对应的检验周期， 将对应部位的结构损伤 值进行排序， 获得对应部位的评估演变结果； 演变分析模块， 用于基于 评估演变结果分析 出对应部位的损伤演变规 律。 7.根据权利要求6所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 演变分析模块， 包括： 曲线生成单元， 用于基于评估演变结果中包含的结构损伤值序列生成对应的结构损伤 值变化曲线； 规律确定单元， 用于基于结构损伤值变化曲线确定出对应的结构损伤值变化函数， 将 结构损伤值变化 函数作为对应的损伤演变规 律。 8.根据权利要求1所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 计划 确定端， 包括： 第一确定模块， 用于当最新结构损伤值符合对应部位的损伤演变规律时， 则基于对应 的损伤演变规 律确定出对应部位的维护计划； 第二确定模块， 用于当最新结构损伤值不符合对应部位的损伤演变规律时， 则基于对 应部位的最 新结构损伤值和损伤演变规 律确定出对应部位的维护计划； 综合生成模块， 用于基于每 个部位的维护计划生成总维护计划。 9.根据权利要求8所述的一种基于红外感应原理的航空舵翼智能全自动检验系统， 其 特征在于， 第一确定模块， 包括： 维护确定单元， 用于当最新结构损伤值符合对应部位的损伤演变规律时， 则基于对应 的损伤演变规 律确定出对应部位的维护周期和对应的维护项目； 计划确定单元， 用于基于对应部位的维护周期和对应的维护项目确定出对应部位的维 护计划。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221640 B 3