(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234190 67.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞市华零自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇北栅西 方路一街1号1号楼102室 (72)发明人 刘进　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杜嘉伟 (51)Int.Cl. B23Q 7/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动送料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动送料机， 自动送 料机包括推料装置、 夹料装置、 旋转托料装置、 盖 板装置和切端检测装置； 推料装置包括用于放置 材料的料槽和用于推拉材料的送料杆； 旋转托料 装置和夹 料装置均设置在料槽的中断带处， 夹料 装置用于夹持固定和松开释放材料， 旋转托料装 置具备正常状态和 翻转状态； 切端检测装置设置 在料槽的出料端， 用于检测料槽中是否有料； 盖 板装置设置在料槽的上方， 用于与料槽形成防止 材料拱起的容纳限位空间。 本实用新型可以通过 驱动片分别控制盖板装置的开关时机、 第二送料 杆的升降时机、 切端检测装置检测功能的开关时 机和旋转托料装置的翻转时机， 能够保证材料加 工过程的安全性、 效率 性和精准 性。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216576843 U 2022.05.24 CN 216576843 U 1.一种自动送料机， 其特征在于， 包括推料装置、 夹料装置、 旋转托料装置、 盖板装置和 切端检测装置； 所述推料装置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料杆， 材料能够在料槽 内 滑动； 所述旋转托料装置和所述夹料装置均设置在所述料槽的中断带处， 所述夹料装置用于 夹持固定和松开释放材料， 所述旋转托料装置具备正常状态和翻转状态； 所述送料杆的前 端设置有用于 夹紧材料的尾端的夹爪； 所述切端检测装置设置在所述料槽的出 料端， 用于检测所述料槽中是否有料； 所述盖板装置设置在所述料槽的上方， 用于与 所述料槽形成防止材料拱起的容纳限位 空间。 2.根据权利要求1所述的自动送料机， 其特征在于， 所述盖板装置包括盖板和连接所述 盖板的升降块， 所述升降块连接有滚子； 所述自动送料机还包括电机， 所述电机驱动连接有齿轮， 所述齿轮啮合连接有齿条， 所 述齿条固定连接有驱动片， 所述驱动片上设有斜坡， 所述驱动片通过所述斜坡驱动所述滚 子， 使得所述滚子抬高和降低。 3.根据权利要求2所述的自动送料机， 其特征在于， 所述盖板装置有两组， 分别沿所述 料槽的长度方向依次设置 。 4.根据权利要求3所述的自动送料机， 其特征在于， 两组所述盖板装置依次打开和依次 关闭。 5.根据权利要求1所述的自动送料机， 其特征在于， 还包括下料装置， 用于自动将材料 下料至所述料槽内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576843 U 2一种自动送料 机 技术领域 [0001]本实用新型属于送料技 术领域， 尤其涉及一种自动送料机 。 背景技术 [0002]现有技术提供了一种自动送料机， 可以自动将圆形或异型(包括正方形、 长方形、 六角形等)的金属棒之类的材料送至机床设备进 行加工。 送料过程中， 自动送料机通过送料 杆将材料的前端推至机床设备进 行加工， 如裁切分段等。 机床设备每加工完一段材料后， 推 杆将材料 的后一段继续推送至加工位， 直至该材料被分为多段后， 自动送料机重新推送一 个新的材 料至加工位， 如此循环。 [0003]但是， 传统的自动送料机仍存在 如下问题： [0004]1、 自动送料机的盖板装置设置不合理， 例如盖板打开和关闭的时机不合理， 送料 时材料易拱起的问题不能得到较为彻底的解决； [0005]2、 送料机的整体长度过长； [0006]3、 检测料槽中是否有材料时， 视觉检测方式存在因材料尺寸较小而误检 的问题； 机械硬件结构检测方式存在检测功能的开关时机不 合理的问题； [0007]4、 为了回收尾料， 但无法避免材 料下垂的问题； [0008]5、 自动送料机送料时包括下料、 送料、 夹料、 切端检测、 开关盖板、 回收尾料等工 序， 但各工序结构和控制时机还有缺陷， 导致无法同时满足加工过程的效率性、 安全性和精 准性要求。 实用新型内容 [0009]本实用新型提供了一种自动送料机， 可以解决上述 技术问题。 [0010]为此， 本实用新型采用以下技 术方案： [0011]一种自动送料机， 包括推料装置、 夹料装置、 旋转托料装置、 盖板装置和切端检测 装置； [0012]所述推料装置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料杆， 材料能够在料 槽内滑动； [0013]所述旋转托料装置和所述夹料装置均设置在所述料槽的中断带处， 所述夹料装置 用于夹持固定和松开释放材料， 所述旋转托料装置具备正常状态和翻转状态； 所述送料杆 的前端设置有用于 夹紧材料的尾端的夹爪； [0014]所述切端检测装置设置在所述料槽的出 料端， 用于检测所述料槽中是否有料； [0015]所述盖板装置设置在所述料槽的上方， 用于与所述料槽形成防止材料拱起的容纳 限位空间。 [0016]可选地， 所述盖板装置包括盖板和连接所述盖板 的升降块， 所述升降块连接有滚 子； [0017]所述自动送料机还包括电机， 所述电机驱动连接有齿轮， 所述齿轮啮合连接有齿说　明　书 1/6 页 3 CN 216576843 U 3