ICS33.200 CCSM50DB61 陕西省地方标准 DB61/T1688—2023 北斗卫星定位车载终端检测技术规范 GeneralSpecificationforBeidouSatellitePositioningVehicleTerminal 2023-05-25发布 2023-06-25实施 陕西省市场监督管理局发布 DB61/T1688—2023 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4性能要求.........................................................................................................................................................2 5检测原理.........................................................................................................................................................2 6检测方法.........................................................................................................................................................2 7质量保证和控制.............................................................................................................................................5 附录A（资料性）检测报告内页格式........................................................................................................6 DB61/T1688—2023 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由陕西省市场监督管理局提出并归口。 本文件起草单位：陕西省计量科学研究院、陕西天行健车联网信息技术有限公司。 本文件主要起草人：刘莹、秦宇、张战国、杨宁、冶少刚、毛斌、赵迪、王爱华、任苗苗、刘霞、 曹爵、刘浩、于红英。 本文件由陕西省计量科学研究院负责解释。 本文件首次发布。 联系信息如下： 单位：陕西省计量科学研究院 电话：029-85838116 地址：西安市航天基地神舟六路南段580号 邮编：710100 DB61/T1688—2023 1北斗卫星定位车载终端检测技术规范 1范围 本文件规定了北斗卫星定位车载终端检测技术术语和定义、性能要求、检测原理、检测方法及质量 保证和控制的要求。 本文件适用于安装在旅游客车、包车客车、危险货物运输车辆、重型载货汽车和半挂牵引车量的北 斗卫星定位车载终端检测。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB39472—2020北斗卫星信号采集回放仪性能要求及测试方法 JT/T794—2019道路运输中车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 北斗卫星定位车载终端beidousatellitepositioningvehicleterminal 带有北斗卫星定位功能，对车辆行驶速度、时间、位置等数据以及音视频数据进行记录、存储，并 可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。 3.2 日历天calendarday 北京时间00∶00到24∶00，共24h。 3.3 定位精度positioningaccuracy 定位模块所确定的地理位置与实际位置的偏差。 3.4 信号采集回放仪signalrecordandplaybackdevice 将卫星导航系统射频信号转换成数字信号进行保存，并能将所保存的数字信号转换成射频信号播发 的仪器。 DB61/T1688—2023 24性能要求 4.1行驶记录性能 4.1.1时间记录误差 车载终端连续记录24h数据，记录时间允许误差应在±2s以内。 4.1.2速度记录误差 使用GNSS采集回放仪和GNSS接收机实车采集北斗卫星信号，在实验室回放北斗卫星信号的方式 测量，其速度记录允许误差为±2km/h。 4.2定位性能 使用GNSS采集回放仪和GNSS接收机实车采集北斗卫星信号，在实验室回放北斗卫星信号的方式 测量，北斗卫星定位车载终端定位模块的水平定位精度应不大于15m，高程定位精度应不大于30m。 5检测原理 卫星信号采集回放仪和GNSS接收机实车录制和采集北斗卫星信号，在实验室微波暗室条件下将卫 星信号采集回放仪录制的卫星信号回放给北斗卫星定位系统车载终端，以GNSS接收机实车采集的北斗 卫星信号信息为参考值，通过计算软件分别计算北斗卫星定位车载终端的速度记录误差、时间记录误 差、水平定位精度和高程定位精度。时间记录误差采用石英钟表测试仪与北斗卫星定位车载终端显示 的时间进行对时比对的方法。 6检测方法 6.1检测条件 应选择在测试路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰的路段。 6.2检测设备 检车用标准器及其他设备见表1。 表1检测用标准器及其他设备 序号 标准器名称 计量性能 1GNSS接收机平面定位精度不大于1.0cm+1ppm，垂直定位精度不大于1.5cm+1ppm，测速精度不大于 0.02m/s。 2GNSS采集回放仪采样通道3个，中心频点自定义，带宽大于50MHz，输出功率(-150～-75)dbm。 3石英钟表测试仪测量范围-200PPM～+200PPM，准确度：＜0.4PPM。 4 微波暗室 1.0m×1.0m×1.0m DB61/T1688—2023 36.3检测步骤 6.3.1速度记录误差测试 6.3.1.1北斗卫星信号采集与录制 测试车辆以不低于20km/h的速度行驶5min，卫星信号采集回放仪和GNSS接收机分别录制和采集 北斗卫星信号，GNSS接收机使用差分模式接收CORS站传来的RTCM3.2数据流，通过NMEA0183协议 输出到计算机并保存。 6.3.1.2北斗卫星信号回放 在微波暗室将采集的北斗卫星信号回放给北斗卫星定位车载终端并将采集的速度信息上传到车辆 监控平台上，以GNSS接收机实车采集的速度信息为参考值计算卫星定位车载终端的速度记录误差。 6.3.1.3试验数据处理 6.3.1.3.1GNSS接收机第i点的速度值为v0i，车载终端第i点的速度值为vi，计算车载终端在第i点 的速度记录误差δv见公式（1）。 i i vi vv0 ................................................................................(1) 式中： v0i——GNSS接收机第i点的速度值，单位为千米每小时（km/h）； vi——车载终端第i点的速度值，单位为千米每小时（km/h）。 6.3.1.3.2将所有测量点的速度误差δvi以3σ准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（2） 计算速度记录误差δv。 nn ivi v 1  .................................................................................(2) 式中： δvi——车载终端在第i点的速度记录误差，单位为千米每小时（km/h）。 6.