(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122737062.9 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 青岛翔之星数控机 械有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区光大路 789号 (72)发明人 刘茂亮　逄锦铃　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割机上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及激光切割技术领域， 具体为 一种激光切割机上料装置， 包括上料台， 所述上 料台的两端皆固定连接有支杆。 用户通过真空吸 盘可将物料进行吸附， 然用户通过开关使得X向 伺服电机工作， 通过X向移动齿轮和X向齿条可使 得Z向运动机架和真 空吸盘在X方向上进行移动， 通过开关使得Y向伺服电机工作， 通过Y向移动齿 轮和Y向齿条可使得Z向运动机架和真 空吸盘在Y 方向上进行移动， 通过开关使得Z向伺服电机工 作， 通过Z向移动齿轮和Z向齿条可使得Z向运动 机架和真空吸盘在Z方向上进行移动， 从而可进 行上料的工作， 通过机械的方式来减少用户的工 作量， 且本装置上料简单方便， 可减少用户上料 的时间， 从而可提高用户的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216227602 U 2022.04.08 CN 216227602 U 1.一种激光切割机上料装置， 包括上料台(1)， 其特征在于： 所述上料台(1)的两端皆固 定连接有支杆(2)， 所述上料台(1)的顶端设置有X向运动机架(3)， 所述X向运动机架(3)底 端的两侧皆固定连接有X向导套(4)， 所述上料台(1)顶端的两侧皆固定连接有X向导轨(5)， 所述X向导轨(5)的顶端皆与X向导套(4)滑动连接， 所述X向运动机架(3)的两端皆设置有X 向伺服电机(6)， 所述X向伺服电机(6)的输出端皆固定连接有X向移动齿轮(7)， 所述上料台 (1)顶端的两侧皆固定连接有 X向齿条(8)， 且 X向齿条(8)皆与X向移动齿轮(7)相互啮合， 所 述X向运动机架(3)的顶端设置有Y向运动机架(9)， 所述X向运动机架(3)顶端的两侧皆固定 连接有Y向导轨(10)， 所述Y向运动机架(9)底端的两侧皆固定连接有Y向导套(11)， 所述Y向 导套(11)皆与Y向导轨( 10)滑动连接， 所述Y向运动机架(9)的一端设置有Y向伺服电机 (12)， 所述Y向伺服电机(12)的输出端 固定连接有Y向移动齿轮(13)， 所述Y向运动机架(9) 底端的一侧固定连接有Y向齿条(14)， 所述Y向运动机架(9)的中部设置有Z向运动机架 (15)， 所述Y向运动机架(9)的中部对称固定连接有Z向导套(16)， 所述Z向导套(16)的内部 皆滑动连接有Z向导轨(17)， 所述Y向运动机架(9)的顶端固定连接有安装板(18)， 所述安装 板(18)的一端设置有Z向伺服电机(19)， 所述Z向伺服电机(19)的输出端固定连接有Z向移 动齿轮(20)， 所述Z向运动机架(15)的一侧固定连接有Z向齿条(21)。 2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述X向齿条(8)皆与 X向移动齿轮(7)相互啮合， 所述X向导套(4)的尺寸皆与X向导轨(5)的尺寸相适配。 3.根据权利 要求1所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述Y向齿条(14)与Y 向移动齿轮(13)相互啮合， 所述Y向导轨(10)的尺寸皆与Y向导套(1 1)的尺寸相适配。 4.根据权利 要求1所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述Z向齿条(21)与Z 向移动齿轮(20)相互啮合， 所述Z向导套(16)的尺寸皆与Z向导轨(17)的尺寸相适配。 5.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述Z向运动机架 (15)的底端穿过Y向运动机架(9)延伸至上料台(1)的底端， 所述Z向运动机架(15)的底端固 定连接有吸料机架(22)， 所述吸料机架(22)的底端均匀固定连接有吸料板(23)， 所述吸料 板(23)的底端皆均匀设置有真空吸盘(24)。 6.根据权利要求5所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述真空吸盘(24)的 顶端皆穿过吸料板(23)， 所述真空吸盘(24)的顶端皆通过螺纹连接有螺帽(25)。 7.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述X向伺服电机(6) 的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接， 所述Y向伺服电机(12)的控制端通过外接 开关与外界电源电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种激光切割机上料装置， 其特征在于： 所述Z向导轨(17)的 一侧皆与Z向运动机架(15)固定连接， 所述Z向伺服电机(19)的控制端通过外接开关与外界 电源电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216227602 U 2一种激光切割机上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割技 术领域， 具体为 一种激光切割机上 料装置。 背景技术 [0002]激光切割是利用 经聚焦的高功率密度激光束照射工件， 使被照射的材料迅速熔 化、 汽化、 烧蚀或达到燃点， 同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质， 从而实现将工 件割开， 激光切割属于热切割方法之一， 激光切割机是将从激光器发射出的激光， 经光路系 统， 聚焦成高功率密度的激光束， 激光束照射到工件表面， 使工件达到熔点或沸点， 同时与 光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走， 随着光束与工件相对位置的移动， 最终使材 料形成切缝， 从而达 到切割的目的； [0003]目前市面上现有的激光切割机的上料方法时通过人工进行上料， 通过人工上料的 方式， 增大了用户的工作量， 而且时间较长效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的缺点， 而提出的一种激光切 割机上料装置。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种激光切割机上料装置， 包括 上料台， 所述上料台的两端皆固定连接有支杆， 所述上料台的顶端设置有X向运动机架， 所 述X向运动机架底端的两侧皆固定连接有X向导套， 所述上料台顶端的两侧皆固定连接有X 向导轨， 所述X向导轨的顶端皆与X向导套滑动连接， 所述X向运动机架的两端皆设置有X向 伺服电机， 所述X向伺服电机的输出端皆固定连接有X向移动齿轮， 所述上料台顶端的两侧 皆固定连接有X向齿条， 且X向齿条皆与X向移动齿轮相互啮合， 所述X向运动机架的顶端设 置有Y向运动机架， 所述X向运动机架顶端的两侧皆固定连接有Y向导轨， 所述Y向运动机架 底端的两侧皆固定连接有Y向导套， 所述Y向导套皆与Y向导轨滑动连接有， 所述Y向运动机 架的一端设置有Y向伺服电机， 所述Y向伺服电机的输出端固定连接有Y向移动齿轮， 所述Y 向运动机架底端的一侧固定连接有Y向齿 条， 所述Y向运动机架的中部 设置有Z向运动机架， 所述Y向运动机架的中部对称固定连接有Z向导套， 所述Z向导套的内部皆滑动连接有Z向导 轨， 所述Y向运动机架的顶端固定连接有安装板， 所述安装板的一端设置有Z向伺服电机， 所 述Z向伺服电机的输出端固定连接有Z向移动齿轮， 所述Z向运动机架的一侧固定连接有Z向 齿条。 [0006]优选的， 所述X向齿条皆与X向移动齿轮相互啮合， 所述X向导套的尺寸皆与X向导 轨的尺寸相适配， 相互啮合的X向齿 条和X向移动齿轮方便传动， 相适配的尺 寸方便X向导轨 的移动。 [0007]优选的， 所述Y向齿条与Y向移动齿轮相互啮合， 所述Y向导轨的尺寸皆与Y向导套 的尺寸相适配， 相互啮合的Y向移动齿轮和Y向齿 条方便传动， 相适配的尺寸方便Y向导轨的 移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216227602 U 3