(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122755681.0 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 张丽辉 地址 301508 天津市宁河区宁河县东 棘坨 镇张老仁村二区3排1号 (72)发明人 张丽辉　陈利彬　李达　 (74)专利代理 机构 北京文嘉知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11954 代理人 史一 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于建 筑施工的定位型焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于建筑施工的定 位型焊接装置， 涉及建筑施工焊接技术领域， 包 括台面和定位机构， 所述台面的一侧固定连接有 支撑块， 所述支撑块的顶部固定安装有机械臂， 所述机械臂上固定连接有固定件， 所述固定件的 中间开设有固定孔， 所述固定孔的内部穿过有激 光焊接头。 本实用新型中， 通过操作台、 竖块、 第 一伺服电机、 第二伺服电机、 横块、 定位块、 横槽、 横轴、 竖槽和竖轴之间的配合使用， 能够对不同 尺寸的工件进行固定， 既增加焊接为稳固性， 又 增加适用范围， 且通过固定件、 固定孔、 限位槽、 限位块、 挡板、 转轴、 扭簧和连接轴之间的配合使 用， 方便激光焊接头的安装与拆卸， 增加了激光 焊接头检修的便捷性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216177740 U 2022.04.05 CN 216177740 U 1.一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 包括台面(1)和定位机构， 其特征在于： 所述 台面(1)的一侧固定连接有支撑块(2)， 所述支撑块(2)的顶部固定安装有机械臂(3)， 所述 机械臂(3)上固定连接有固定件(6)， 所述固定件(6)的中间开设有固定孔(14)， 所述固定孔 (14)的内部穿过有激光焊接头(7)， 且固定孔(14)的前后侧内壁对称设置有限位槽(15)， 所 述激光焊接头(7)的前后侧对称固定连接有限位块(16)， 所述限位槽(15)的上方设置有挡 板(17)， 所述挡板(17)的一侧贯穿有转轴(18)， 所述转轴(18)的外壁固定连接有扭簧(19)， 所述固定件(6)临近限位槽(15)的顶部固定连接有连接轴(20)， 所述定位机构包括有操作 台(8)、 竖块(9)和横块(11)， 所述操作台(8)的顶部等距设置有若干个横槽(21)， 且操作台 (8)的一侧等距固定安装有若干个第一伺服电机(10)， 所述横槽(21)的内部设置有横轴 (22)， 所述竖块(9)的一侧设置有竖槽(23)， 且竖块(9)的顶部固定安装有第二伺服电机 (12)， 所述竖槽(23)的内部设置有竖轴(24)， 所述横块(11)的底部一侧固定连接有定位块 (13)。 2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 其特征在于： 所述激光 焊接头(7)与固定孔(14)相适配， 所述限位槽(15)的顶部为开孔式， 且限位槽(15)的底部为 非开孔式， 所述限位块(16)处于限位槽(15)的内部， 且限位块(16)与限位槽(15)相适配， 所 述转轴(18)的下端与固定件(6)的顶部转动连接， 且转轴(18)与挡板(17)过盈配合连接， 所 述扭簧(19)的一端与连接轴(20)固定连接， 所述挡板(17)的底部与限位块(16)的顶部接 触。 3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 其特征在于： 所述操作 台(8)固定安装在台面(1)的顶部， 所述竖块(9)与横块(11)的数量相等， 所述横 槽(21)的数 量为竖块(9)数量的一半， 一个所述横块(11)与一个所述竖块(9)一一对应， 两个所述竖块 (9)的底部对称处于一个所述横槽(21)内部的两侧， 所述竖槽(23)处于水平对称的两个所 述竖块(9)的相邻侧。 4.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 其特征在于： 所述横轴 (22)的一端贯穿于操作台(8)的一侧并与第一伺服电机(10)的输出端固定连接， 且横轴 (22)的另一端与横槽(21)的内壁转动连接， 所述横轴(22)处于横 槽(21)内部的一侧外表面 设置有左旋螺纹， 且横轴(22)处于横槽(21)内部的另一侧 外表面设置有右旋螺纹， 一个所 述横轴(22)贯穿于两个所述竖块(9)， 所述竖块(9)与横轴(22)通过螺纹连接， 且竖块(9)与 横槽(21)相适配， 所述竖轴(24)的上端贯穿于竖块(9)的顶部并与第二伺服电机(12)的输 出端固定连接， 且竖轴(24)的下端与竖槽(23)的底部内壁转动连接， 所述竖轴(24)处于竖 槽(23)内部的外表 面设置有螺纹， 所述横块(11)远离定位块(13)的一端处于竖槽(23)的内 部， 且横块(11)与竖槽(23)相适配， 所述竖轴(24)贯穿于横块(11)， 所述横块(11)与竖轴 (24)通过螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 其特征在于： 所述台面 (1)底部的四个角处均固定连接有支腿(4)， 所述支腿(4)的底部设置有防滑垫 。 6.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 其特征在于： 所述台面 (1)的前侧设置有控制器(5)， 所述控制器(5)外接有电源， 所述机械臂(3)、 激光焊接头(7)、 第一伺服电机(10)和第二伺服电机(12)与控制器(5)均通过导线电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216177740 U 2一种用于建筑施工的定位型焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种建筑施工焊接技术领域， 具体是一种用于建筑施工的定位型 焊接装置 。 背景技术 [0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动， 是各类建筑物的建造过程， 也可以 说是把设计图纸上 的各种线条， 在指定的地点， 变成实物的过程， 它包括基础工程施工、 主 体结构施工、 屋面工程施工、 装饰工程施工等。 一般在建筑施工过程中， 常常需要使用焊接 装置对一些工件进行焊接操作， 特别是激光焊接装置的使用。 [0003]但是现有技术中， 多数建筑施工焊接装置的激光焊接头与机械臂之间通过螺栓连 接， 安装与拆卸步骤复杂， 导 致对于激光焊接 头的检修变得困难。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于建筑施工的定位型焊接装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种用于建筑施工 的定位型焊接装置， 包括台面和定位机构， 所述台面的一侧固 定连接有支撑块， 所述支撑块的顶部固定安装有机械臂， 所述机械臂上固定连接有固定件， 所述固定件的中间开设有固定孔， 所述固定孔的内部穿过有激光焊接头， 且固定孔的前后 侧内壁对称设置有限位槽， 所述激光焊接头的前后侧对称 固定连接有限位块， 所述限位槽 的上方设置有挡板， 所述挡板的一侧贯穿有转轴， 所述转轴的外壁固定连接有扭簧， 所述固 定件临近限位槽的顶部固定连接有 连接轴， 所述定位机构包括有操作台、 竖块和横块， 所述 操作台的顶部等距设置有若干个横槽， 且操作台的一侧等距固定安装有若干个第一伺服电 机， 所述横槽的内部 设置有横轴， 所述竖块的一侧设置有竖槽， 且竖块的顶部固定安装有第 二伺服电机， 所述竖槽的内部设置有竖轴， 所述横块的底部一侧固定连接有定位 块。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述激光焊接头与固定孔相适配， 所述限位槽的 顶部为开孔式， 且限位槽的底部为 非开孔式， 所述限位块处于限位槽的内部， 且限位块与限 位槽相适配， 所述转轴的下端与固定件的顶部转动连接， 且转轴与挡板过盈配合连接， 所述 扭簧的一端与连接轴固定连接， 所述挡板的底部与限位 块的顶部 接触。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述操作台固定安装在台面的顶部， 所述竖块 与横块的数量相等， 所述横槽的数量为竖块数量的一半， 一个所述横块与一个所述竖块一 一对应， 两个所述竖块的底部对称处于一个所述横槽内部的两侧， 所述竖槽处于水平对称 的两个所述竖块的相邻侧。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述横轴的一端贯穿于操作台的一侧并与第一 伺服电机输出端固定连接， 且横轴的另一端与横槽的内壁转动连接， 所述横轴处于横槽内 部的一侧外表面设置有左旋螺纹， 且横轴处于横槽内部的另一侧外表面设置有右旋螺纹，说　明　书 1/4 页 3 CN 216177740 U 3