(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222103792.8 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 湖南科技大 学 地址 411100 湖南省湘潭市雨湖区桃源路 (72)发明人 李乐　高国强　刘虹材　许骏　 向娟　肖宁　黄贻程　高源苑　 郝羽　 (74)专利代理 机构 湘潭市汇智专利事务所(普 通合伙) 43108 专利代理师 乌景瑞 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) A01G 25/09(2006.01) A01C 5/04(2006.01) A01C 13/00(2006.01)H02J 7/35(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种多功能植 树车 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能植树车， 包括 钻土排土机构、 定位机构、 树苗输送机构、 填土压 土机构、 灌 溉系统、 控制装置及车架； 钻土排土机 构、 定位机构、 树苗输送机构、 填土压土机构、 灌 溉系统安装在车架上； 灌溉系统用于对树苗进行 浇灌， 钻土排土机构用于挖树坑， 树苗输送机构 用于将树苗移动至树坑中； 填土压土机构用于种 树后的填土， 灌溉系统用于对树苗进行浇灌。 本 实用新型的结构简单、 成本较低、 绿色环保、 工作 效率高； 本实用新型设有钻土排土机构、 定位机 构、 树苗输送机构、 填土压土机构、 灌溉系统， 实 现钻土、 排土、 栽苗、 填土、 压土、 灌溉、 行驶等功 能一体化， 实现了植树的全自动化工作； 而且本 实用新型还设有太阳能发电系统， 可以辅助发 电， 提高续 航能力。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217657457 U 2022.10.28 CN 217657457 U 1.一种多功能植树车， 其特征在于： 包括钻土排土机构 （1） 、 定位机构 （2） 、 树苗输送机 构 （3） 、 填土压土机构 （4） 、 灌溉系统 （5） 、 控制装置及车架 （7） ； 钻土排土机构 （1） 、 定位机构 （2） 、 树苗输送机构 （3） 、 填土压土机构 （4） 、 灌溉系统 （5） 、 控制装置安装在车架 （7） 上； 灌溉 系统 （5） 用于对树 苗进行浇灌； 所述钻土排土机构 （1） 包括钻头 （11） 、 电机 （13） 、 固定支架 （12） 、 下端连接块 （14） 、 伸缩 电机 （15） 及上端连接块 （16） ； 钻头 （11） 与电机 （13） 的转轴固连， 电机 （13） 固定安装在通过 固定支架 （12） 上， 固定支 架 （12） 通过 下端连接块 （14） 与伸缩电机 （15） 的推杆 连接； 所述定位机构 （2） 包括伸 缩电机Ⅱ（21） 、 滑块 （22） 、 调节板 （23） 及导轨 （24） ； 伸 缩电机 Ⅱ（21） 和导轨 （24） 安装在车架 （7） 上， 伸缩电机 Ⅱ（21） 的推杆与调节板 （23） 固连， 调节板 （23） 与滑块 （22） 连接， 滑块 （22） 与导轨 （24） 配合， 伸缩电机 （15） 上端通过上端连接块 （16） 与定位机构 （2） 的调节板 （23） 固连； 所述树苗输送机构 （3） 包括调节块 （31） 、 伸缩电机 Ⅲ（32） 、 存苗套筒 （33） 、 固定板 （34） 、 输送用滑块 （35） 及输送用导轨 （36） ； 伸缩电机 Ⅲ（32） 和输送用导轨 （36） 安装在车架 （7） 上， 伸缩电机 Ⅲ（32） 的推杆与调节块 （31） 固连， 调节块 （31） 与固定板 （34） 连接， 固定板 （34） 上 设有多个通孔， 通孔内固定安装有存苗套筒 （33） ； 固定板 （34） 的两侧分别固定安装有输送 用滑块 （35） ， 固定板 （34） 两侧的输送用滑块 （35） 分别与两个输送用导轨 （36） 配合； 存苗套 筒 （33） 的中心位于平行与输送用导轨 （3 6） 的一条直线上； 所述填土压土机构 （4） 包括填土环 （41） 、 下端连接块 Ⅱ（42） 、 旋转电机 Ⅱ（43） 、 伸缩电 机Ⅳ（44） 、 落树套筒 （45） 、 上端连接块 Ⅱ（46） 及导向套筒 （47） ； 填土环 （41） 与旋转电机 Ⅱ （43） 的转轴连接， 旋转电机 Ⅱ（43） 安装在下端连接块 Ⅱ（42） 上， 下端连接块 Ⅱ（42） 与伸缩 电机Ⅳ（44） 的推杆连接， 落树套筒 （45） 下端安装在下端连接块 Ⅱ（42） 上的中心孔中； 伸缩 电机Ⅳ（44） 通过上端连接块 Ⅱ（46） 与导向套筒 （47） 固连， 导向套筒 （47） 下端置于落树套筒 （45） 上端的内孔内； 导向套 筒 （47） 上端侧壁与滑块 （2 2） 连接， 滑块 （2 2） 与导轨 （24） 配合； 电机 （13） 、 伸缩电机 （15） 、 伸缩电机 Ⅱ（21） 、 伸缩电机 Ⅲ（32） 、 旋转电机 Ⅱ（43） 、 伸缩电 机Ⅳ（44） 分别与控制装置连接； 所述的树苗输送机构 （3） 位于填土压土机构 （4） 上方； 所述 的输送用导轨 （36） 与导轨 （24） 平行， 存苗套筒 （33） 的中心在固定板 （34） 移动的过程中能够 与落树套筒 （45） 对中。 2.如权利 要求1所述的多功能植树车， 其特征在于： 所述灌溉系统 （5） 包括水箱 （51） 、 水 管 （52） 、 喷嘴 （53） 及水泵 （54） ； 水箱 （51） 、 喷嘴 （53） 及水泵 （54） 固定在车架 （7） 上， 水泵 （54） 的进水口与水箱 （51） 连接， 水泵 （54） 的出水口通过水管 （52） 与喷嘴 （53） 连接； 水泵 （54） 与 控制装置连接 。 3.如权利 要求1所述的多功能植树车， 其特征在于： 所述车架 （7） 包括连接总板 （71） 、 三 脚架 （72） 、 平衡用伸缩电机 （73） 、 平衡用伸缩电机上端 连接块 （74） 、 平衡用伸缩电机下端 连 接块 （75） 、 水箱支撑件 （76） 、 U型杆件 （77） ； 连接总板上设有倾角传感器和落树孔， 连接总板 （71） 四个角分别与四个U型杆件 （77） 固连， 连接总板 （71） 与U型杆件 （77） 之间通过三脚架 （72） 连接， 平衡用伸缩电机 （73） 通过平衡用伸缩电机上端连接块 （74） 与U型杆件 （77） 固连， 平衡用伸缩电机 （73） 的推杆通过平衡用伸缩电机下端连接块 （75） 与行驶系统 （6） 固连， 每 个U型杆件 （77） 上安装有一水箱支撑件 （76） ， 位于连接总板 （71） 同侧的水箱支撑件 （76） 上 固定安装一水箱 （51） ； 平衡用伸缩电机 （73） 与控制装置连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217657457 U 24.如权利要求3所述的多功能植树车， 其特征在于： 所述车架 （7） 的底部设有行驶系统 （6） ， 行驶系统 （6） 包括四个车轮 （61） 、 四个车轮用旋转电机 （62） 及四个车轮用固定支架 （63） ； 车轮 （61） 与车轮用旋转电机 （62） 转轴固连， 车轮用旋转电机 （62） 通过车轮用固定支 架 （63） 安装在相对应的平衡用伸缩电机下端 连接块 （75） 上； 车轮用旋转电机 （62） 与控制装 置连接。 5.如权利要求3所述的多功能植树车， 其特征在于： 所述车架 （7） 的顶部设有太阳能发 电系统 （8） ， 太阳能发电系统 （8） 包括太阳能板 （81） 、 主支撑件 （82） 和副支撑件 （83） ； 太阳能 板 （81） 通过主支撑件 （82） 和副支撑件 （83） 固定于车架 （7） 的连接总板 （71） 上， 太阳能板 （81） 与蓄电池连接， 蓄电池安装在机架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217657457 U 3