(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222004715.7 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 西安科技大 学 地址 710054 陕西省西安市碑林区雁塔中 路58号 (72)发明人 原鑫磊　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 徐静恒 (51)Int.Cl. G01L 5/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种采空区地下岩层状况监测装置 (57)摘要 本实用新型公布了一种采空区地下岩层状 况监测装置， 包括底座， 底座的顶部连接有立柱， 立柱的前端连接有LED显示屏， 立柱的外壁上部 连接有锥齿圈， 立柱的顶部中心开设有圆柱槽， 圆柱槽内通过轴承转动连接有转向轴， 转向轴的 上端连接有T型座， T型座的横端开设有容置槽， 容置槽槽壁连接有液压伸缩 杆， 液压伸缩杆的活 动端连接有承接座， 承接座的底部连接有辊架， 辊架外壁连接有卷放电机， 卷放电机的输出端 连 接有绕线辊， 绕线辊的外壁连接有牵引绳， 牵引 绳的下端连接有定位座， 定位座的底部安装有监 测锚杆； 本实用新型结构设计合理， 便于快速找 准监测孔， 容错性高， 且监测锚杆能够在局部范 围内移动， 适用于多孔 监测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217687627 U 2022.10.28 CN 217687627 U 1.一种采空区地下岩层状况监测装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部 连接有立柱(2)， 所述立柱(2)的前端连接有LED显示屏(3)， 所述立柱(2)的外壁下部连接有 控制器(4)， 所述立柱(2)的外壁上部连接有锥齿圈(5)， 所述立柱(2)的顶部中心开设有圆 柱槽(6)， 所述圆柱槽(6)内通过轴承转动连接有转向轴(7)， 所述转向轴(7)的上端连接有T 型座(8)， 所述T 型座(8)的横端开设有容置槽， 所述容置槽槽壁连接有液压伸缩 杆(9)， 所述 液压伸缩杆(9)的活动端 连接有承接座(10)， 所述承接座(10)的底部连接有辊架(11)， 所述 辊架(11)外壁连接有卷放电机(12)， 所述卷放电机(12)的输出端连接有绕线辊(13)， 所述 绕线辊(13)的外壁连接有牵引绳(14)， 所述牵引绳(14)的下端连接有定位座(15)， 所述定 位座(15)的底部安装有监测锚杆(16)。 2.根据权利要求1所述的一种采空区地下岩层状况监测装置， 其特征在于： 所述T型座 (8)的横部底面连接有转向电机(801)， 所述转向电机(801)的输出端连接有锥齿轮(802)， 所述锥齿轮(802)啮合连接锥齿圈(5)， 所述T型座(8)的横 部顶面连接有蓄电池(803)， 所述 T型座(8)的竖端顶部连接有太阳能光伏板(8 04)， 所述太阳能光伏板(804)通过充放电控制 器连接蓄电池(80 3)。 3.根据权利要求1所述的一种 采空区地下岩层状况监测装置， 其特征在于： 所述定位座 (15)内贯穿有引流孔(151)， 所述承接座(10)的顶部连接有存储箱(152)， 所述存储箱(152) 与引流孔(151)之间连通有 波纹管(15 3)， 所述波纹管(15 3)的上端安装有电控阀(154)。 4.根据权利要求3所述的一种 采空区地下岩层状况监测装置， 其特征在于： 所述监测锚 杆(16)的外壁沿高度方向等距离嵌设有多个应力传感器(161)， 所述监测 锚杆(16)中贯穿 有注浆通道(162)， 所述注浆通道(162)上端连通引流孔(151)， 所述注浆通道(162)等距离 开设有多个出浆口(16 3)。 5.根据权利要求1所述的一种 采空区地下岩层状况监测装置， 其特征在于： 所述定位座 (15)的底部连接有多个激光发射器(155)， 多个所述激光发射器(155)绕监测锚 杆(16)呈环 形阵列排布。 6.根据权利要求1所述的一种采空区地下岩层状况监测装置， 其特征在于： 所述T型座 (8)的横部与竖部之间焊接有加强肋。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217687627 U 2一种采空区地下岩层状况监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及岩层监测技术领域， 尤其涉及一种采空区地下岩层状况监测装 置。 背景技术 [0002]在采矿、 地下空间工程施工过程中， 为了保障施工及生产安全， 需要对采空区行稳 定性监测。 目前采空 区稳定性监测主要应力、 位移和岩 体内部损伤监测三类， 为了监测采空 区围岩的应力变化 一般需要安装 锚杆测力计。 [0003]相关 技 术 领 域的 技 术 人 员对 此 进 行 了 改 进 ， 如中 国 专 利申 请 号 为 CN201910109651.7提出的 “露天矿采空区内部岩体应力监测装置及监测方法 ”， 在该申请文 件中， 采用滑轮与钢丝绳配合的方式安装锚杆测力计， 解决了人工拖拽的方式存在安全风 险和难以提起深孔的超长锚杆的问题， 但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足， 该装 置需要根据监测孔位位置精准设置两侧水平基座位置， 容错性差， 容易出现锚杆与监测孔 位难以对准的问题， 且在小范围内进行多孔监测时， 需要反复安装水平基座， 操作繁复， 适 用性差。 为此， 我们提出了一种采空区地下岩层状况监测装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种采空区地下岩层状况监测装置， 以克服现有技术 中存在的技 术问题。 [0005]为实现上述 技术目的， 达 到上述技术效果， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种采空区地下岩层 状况监测装置， 包括底座， 所述底座的顶部连接有立柱， 所述 立柱的前端连接有LED 显示屏， 所述立柱的外壁下部连接有控制器， 所述立柱的外壁上部连 接有锥齿圈， 所述立柱的顶部中心开设有圆柱槽， 所述圆柱槽内通过轴承转动连接有转向 轴， 所述转向轴的上端 连接有T型座， 所述T 型座的横端开设有容置槽， 所述容置槽槽壁连接 有液压伸缩杆， 所述液压伸缩杆的活动端 连接有承接座， 所述承接座的底部连接有辊架， 所 述辊架外壁连接有卷放电机， 所述卷放电机的输出端连接有绕线辊， 所述绕线辊的外壁连 接有牵引绳， 所述牵引绳的下端连接有定位 座， 所述定位 座的底部安装有监测锚杆。 [0007]优选的， 一种采空区地下岩层状况监测装置中， 所述T型座的横部底面连接有转向 电机， 所述转向电机的输出端连接有锥齿轮， 所述锥齿轮啮合连接锥齿圈， 所述T型座的横 部顶面连接有蓄电池， 所述T 型座的竖端顶部连接有太阳能光伏板， 所述太阳能光伏板通过 充放电控制器连接蓄电池。 [0008]优选的， 一种采空区地下岩层状况监测装置中， 所述定位座内贯穿有引流孔， 所述 承接座的顶部连接有存储箱， 所述存储箱与引流孔之间连通有波纹管， 所述波纹管 的上端 安装有电控阀。 [0009]优选的， 一种采空区地下岩层状况监测装置中， 所述监测锚杆的外壁沿高度方向 等距离嵌设有多个应力传感器， 所述监测锚杆中贯穿有注浆通道， 所述注浆通道上端连通说　明　书 1/3 页 3 CN 217687627 U 3