(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221917885.8 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 张珈铭 地址 518028 广东省深圳市福田区百花 二 路2号百花园牡 丹阁5F房 (72)发明人 张珈铭　 (51)Int.Cl. H02K 7/10(2006.01) H02K 7/116(2006.01) H02K 5/04(2006.01) H02K 5/00(2006.01) H02S 20/20(2014.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于自动控制的驱动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于自动控制的驱 动装置， 包括外壳、 底座和伺服电机， 底座的顶端 安装有外壳， 外壳的两侧均安装有拆装结构， 转 轴的外侧安装有扭力弹簧。 本实用新型通过在连 接块的一侧安装有传动杆， 传动杆和连接块构成 卡合结构， 可 以将传动杆卡入连接块内部， 安装 板内侧的转轴可以进行旋转， 转轴旋转就可以带 动连接杆旋转， 连接杆外侧的扭力弹簧的弹性可 以带动转轴旋转， 连接杆旋转就可以带动卡扣旋 转， 卡扣旋转就可 以卡入连接块和传动杆内部， 卡扣可以对传动杆进行固定， 防止传动杆出现脱 落的情况， 需要时拉开卡扣就可 以拆卸传动杆， 以此来达成基于自动控制的驱动装置便于和其 他装置进行连接的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218041065 U 2022.12.13 CN 218041065 U 1.一种基于自动控制的驱动装置， 包括外壳 （1） 、 底座 （7） 和伺服电机 （9） ， 其特征在于： 所述底座 （7） 的顶端安装有外壳 （1） ； 所述外壳 （1） 的顶端安装有节能结构 （10） ， 所述外壳 （1） 的两侧均 安装有拆装结构 （6） ， 所述外壳 （1） 的顶端安装有安装座 （8） ， 且安装座 （8） 的顶端安装有伺服电机 （9） ； 所述伺服电机 （9） 的一侧安装有第二齿轮 （12） ， 且第二齿轮 （12） 的两端均活动连接有 第一齿轮 （11） ， 所述第一齿轮 （11） 的一侧安装有驱动杆 （2） ， 且驱动杆 （2） 的一侧安装有连 接块 （3） ， 所述连接块 （3） 的一侧安装有传动杆 （4） ， 所述连接块 （3） 的顶端和底端均安装有 连接结构 （5） ， 连接结构 （5） 包括安装板 （501） 、 转轴 （502） 、 扭力弹簧 （503） 、 连接杆 （504） 和 卡扣 （505） ， 所述安装板 （501） 安装在连接块 （3） 的顶端和底端， 所述安装板 （501） 的内侧安 装有转轴 （502） ， 且安装板 （501） 的底端安装有连接杆 （504） ， 所述连接杆 （504） 的底端安装 有卡扣 （5 05） ， 所述转轴 （502） 的外侧安装有扭力弹簧 （5 03） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的驱动装置， 其特征在于： 所述连接块 （3） 的一侧设置有卡槽， 所述传动杆 （4） 的一侧设置有卡块， 所述连接块 （3） 和传动杆 （4） 构成卡 合结构。 3.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的驱动装置， 其特征在于： 所述扭力弹簧 （503） 的形状呈螺 旋形， 所述扭力弹簧 （5 03） 和转轴 （5 02） 构成弹性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的驱动装置， 其特征在于： 所述拆装结构 （6） 包括挡板 （601） 、 卡合扣 （602） 和安装弹簧 （603） ， 所述挡板 （601） 安装在底座 （7） 的顶端， 所述挡板 （6 01） 的一侧安装有安装弹簧 （6 03） 。 5.根据权利要求4所述的一种基于自动控制的驱动装置， 其特征在于： 所述安装弹簧 （603） 的一侧安装有卡 合扣 （602） ， 且卡 合扣 （602） 关于底座 （7） 的中轴线呈对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的驱动装置， 其特征在于： 所述节能结构 （10） 包括蓄电池 （1001） 、 安装块 （1002） 、 太阳能电池板 （1003） 和支架 （1004） ， 所述蓄电池 （1001） 安装在外壳 （1） 的顶端， 所述支架 （1004） 安装在外壳 （1） 的顶端， 所述支架 （1004） 的 顶端安装有安装块 （10 02） ， 且安装块 （10 02） 的顶端安装有太阳能电池板 （10 03） 。 7.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的驱动装置， 其特征在于： 所述第一齿轮 （11） 关于第二齿轮 （12） 的中轴线呈对称分布， 所述第一齿轮 （11） 和第二齿轮 （12） 相互啮 合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218041065 U 2一种基于自动控制的驱动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及驱动装置技 术领域， 特别涉及一种基于自动控制的驱动装置 。 背景技术 [0002]驱动的意思是用动力推动， 带动， 驱动装置是带动其他装置进行工作的装置， 驱动 装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件 输送机的工作构件带动， 驱动装置一般是通过电机进行驱动的， 电机是指依据电磁感应定 律实现电能转换或传递的一种电磁装置， 它的主要作用是产生驱动转矩， 作为用电器或各 种机械的动力源。 [0003]为此， 公开号为CN216066541U的专利号说 明书中公开了一种基于自动控制的节能 型驱动装置， 包括箱体， 所述箱体内固定连接有横向分布的固定板， 所述固定板上设有驱动 电机， 所述驱动电机的输出端连接转轴， 述转轴的安装孔螺纹连接转杆， 所述箱体的顶端两 侧固定连接有固定座， 所述固定座内活动连接太阳能电池板， 所述太阳能电池板、 驱动电机 电性连接控制开关和蓄电池， 所述箱体的两侧外壁固定连接有提手， 本实用新型通过太阳 能电池板给蓄电池充电， 蓄电池 再将电给驱动电机， 驱动电机带动转轴转动， 从而完成了打 孔、 切割等操作， 节能环保， 还可适用于户外， 适用范围广， 活动连接的太阳能电池板方便拆 卸， 在需要拆卸进行保养或更 换时节约了时间， 使用效果 好。 [0004]然而， 上述公开文献的一种基于自动控制的驱动装置主要考虑的是节能环保， 还 可适用于户外， 适用范围广， 活动连接的太阳能电池板方便拆卸， 在需要拆卸进 行保养或更 换时节约了时间， 使用效果 好。 [0005]有鉴于此， 就需要一种基于自动控制的驱动装置来解决装置基于自动控制的驱动 装置难以和其他装置进行连接的问题， 装置工作时需要和 其他装置进行连接， 让装置可以 和其他装置连接， 方便装置和其 他装置连接来驱动装置 工作。 实用新型内容 [0006]（一） 要解决的技 术问题 [0007]本实用新型的目的是提供一种基于自动控制的驱动装置， 用以解决现有的基于自 动控制的驱动装置难以和其 他装置进行 连接的缺陷。 [0008]（二） 实用新型内容 [0009]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于自动控制的驱 动装置， 包括外壳、 底座和伺服电机， 所述底座的顶端安装有外壳； [0010]所述外壳的顶端安装有节能结构， 所述外壳的两侧均安装有拆装结构， 所述外壳 的顶端安装有安装座， 且安装座的顶端安装有伺服电机； [0011]所述伺服电机的一侧安装有第二齿轮， 且第二齿轮的两端均活动连接有第一齿 轮， 所述第一齿轮的一侧安装有驱动杆， 且驱动杆的一侧安装有 连接块， 所述连接块的一侧 安装有传动杆， 所述连接块的顶端和底端均安装有连接结构， 连接结构包括安装板、 转轴、说　明　书 1/4 页 3 CN 218041065 U 3