(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221923460.8 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 辽宁农业职业 技术学院 地址 115000 辽宁省营口市经济技 术开发 区熊岳镇 (72)发明人 张海涛　苏波　高鲲　刘嘉琳　 雷恩春　王鹤谕　付明阳　李泽润　 贾金辉　 (74)专利代理 机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 周媛媛　李馨 (51)Int.Cl. A01D 46/253(2006.01) A01D 46/22(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种高空自动摘果装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高空自动摘果装置， 属于摘果装置技术领域。 本实用新型的高空自动 摘果装置主要包括摘果器和接果器， 摘果器包括 电动摘果剪、 红外传感器、 焦距调节器、 中间继电 器、 活动杆和固定杆， 接果器包括接果网、 输果软 管、 塑形器和收果箱。 本实用新型的高空自动摘 果装置利用太阳能作为动力来源， 节能环保， 此 装置可自动感受、 采摘果实， 智能高效， 无需手动 操作， 省时省力， 此装置可 实现采摘收集一体化， 简化工作步骤， 减轻劳动强度， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217936561 U 2022.12.02 CN 217936561 U 1.一种高空自动摘果装置， 其特征在于， 主要包括摘果器和接果器， 摘果器包括电动摘 果剪、 红外传感器、 焦距调节器、 中间继电器、 活动杆和固定杆， 接果器包括接果网、 输果软 管、 塑形器和收果箱； 所述摘果器的顶部 设有太阳能板， 所述太阳能板通过支撑杆和导线与 电动摘果剪相连， 所述电动摘果剪通过导线与中间继电器和红外传感器相连， 所述红外传 感器上设有焦距调节器， 所述电动摘果剪、 中间继电器和红外传感器均固定在活动杆的上 端； 所述活动杆的底部可拆卸连接在固定杆上； 所述电动摘果剪的剪刀下方设有接果网， 所 述接果网可拆卸 连接在活动杆上， 所述接果网下方通过输果软管与收果箱相连， 所述输果 软管的中部 设有塑形器， 所述收果箱的内部 设有接果板， 所述接果板的底面通过弹簧I与收 果箱的内底部相连。 2.根据权利要求1所述的高空自动摘果装置， 其特征在于， 电动摘果剪的内部设置有蓄 电池， 太阳能板通过导线与蓄电池相连。 3.根据权利要求1所述的高空自动摘果装置， 其特征在于， 所述活动杆的底部通过弹簧 II和卡钮固定在固定杆上， 所述固定杆上设有2 ‑20个卡孔， 与卡钮配合控制活动杆在固定 杆上的位置 。 4.根据权利要求1所述的高空自动摘果装置， 其特征在于， 所述固定杆的下部设有把 手。 5.根据权利要求1所述的高空自动摘果装置， 其特征在于， 所述接果网通过连接杆和固 定器固定在活动杆 上。 6.根据权利要求1所述的高空自动摘果装置， 其特征在于， 所述接果板的底面与收果箱 的内底部连接的弹簧 I的个数为1 ‑10个。 7.根据权利要求1所述的高空自动摘果装置， 其特征在于， 所述收果箱的外底部设有滚 轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217936561 U 2一种高空自动摘果装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于摘果装置技 术领域， 具体涉及一种高空自动摘果装置 。 背景技术 [0002]很多果树长势较高， 采摘果实困难， 比如苹果、 桃子、 柿子等， 现有采摘方式一是人 工用梯子采摘， 危险系数高， 工作效率低， 劳动强度大； 另一种是借助采摘工具， 但是大多 数 采摘工具都存在着自动化程度低， 采摘和收集分开进 行， 费时费力， 用电量大， 不节能、 不环 保。 实用新型内容 [0003]为解决现有技术存在的上述问题， 本实用新型提供一种高空自动摘果装置。 本实 用新型的高空自动摘果装置利用太阳能作为动力来源， 节能环保， 此装置可自动感受、 采摘 果实， 智能高效， 无需手动操作， 省时省力， 此装置可实现采摘收集一体化， 简化工作步骤， 减轻劳动强度， 提高工作效率。 [0004]本实用新型技 术方案如下： [0005]一种高空自动摘果装置， 主要包括摘果器和接果器， 摘果器包括电动摘果剪、 红外 传感器、 焦距调节器、 中间继电器、 活动杆和固定杆， 接果器包括接果网、 输果软管、 塑形器 和收果箱； 所述摘果器的顶部设有太阳能板， 所述太阳能板通过支撑杆和导线与电动摘果 剪相连， 所述电动摘果剪通过导线与中间继电器和红外传感器相连， 所述红外传感器上设 有焦距调节器， 所述电动摘果剪、 中间继电器和红外传感器均固定在活动杆的上端； 所述活 动杆的底部可拆卸 连接在固定杆上； 所述电动摘果剪的剪刀下方设有接果网， 所述接果网 可拆卸连接在活动杆上， 所述接果网下方通过输果软管与收果箱相连， 所述输果软管 的中 部设有塑形器， 所述收果箱的内部 设有接果板， 所述接果板的底面通过弹簧I与收果箱的内 底部相连。 [0006]进一步地， 电动摘果剪的内部设置有蓄电池， 太阳能板通过导线与蓄电池相连。 [0007]进一步地， 所述活动杆的底部通过弹簧II和卡钮固定在固定杆上， 所述固定杆上 设有2‑20个卡孔， 与卡钮配合控制活动杆在固定杆 上的位置 。 [0008]进一步地， 所述固定杆 下部设有把手。 [0009]进一步地， 所述接果网通过 连接杆和固定器固定在活动杆 上。 [0010]进一步地， 所述接果板的底面与收果箱的内底部连接的弹簧 I的个数为1 ‑10个。 [0011]进一步地， 所述收果箱的外底部设有滚轮。 [0012]和现有技 术相比， 本实用新型 取得如下有益效果： [0013]本实用新型的高空自动摘果装置通过太阳能板给电动摘果剪中的蓄电池充电， 节 能环保， 工作中也可充电续航， 延长作业时间， 此装置可自动感受、 采摘果实， 智能高效， 无 需手动操作， 省时省力， 此装置还可配备超长输果软管和收果箱， 可实现采摘收集一体化， 简化工作步骤， 减轻劳动强度， 提高工作效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217936561 U 3