(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221128997.5 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 靖江市测绘勘察院有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江市人民南 路180号 (72)发明人 蒋瑞瑞　侯锡坤　王竹贺　 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 基于智能控制的测量机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 具体涉及 基于智能控制的测量机器人， 包括机身， 所述机 身的正面设置有显示屏， 所述机身通过电动升缩 杆与机头进行连接， 所述机头的正面由左往右分 别设置有摄像头和红外测距仪， 所述机身通过转 动机构与底 座进行连接， 所述底 座的底部设置有 多组滚轮； 所述转动机构包括电机、 第一锥形齿 轮、 第二锥形齿轮、 支撑板和支 撑架， 所述底座的 顶部设置有电机， 所述电机的驱动端连接有第一 锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮的外侧且位于底座 内部的中心处设置有第二锥形齿轮， 所述第二锥 形齿轮通过支撑板与底座进行连接， 与现有的机 器人设备相比较， 本实用新型通过设计能够提高 机器人的整体 便捷性和实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218179862 U 2022.12.30 CN 218179862 U 1.基于智能控制的测量机器人， 包括机身(1)， 其特征在于： 所述机身(1)的正面设置有 显示屏(2)， 所述机身(1)通过电动升缩杆(3)与机头(4)进行连接， 所述机头(4)的正面由左 往右分别设置有摄像头(401)和 红外测距仪(402)， 所述机身(1)通过转动机构(5)与底座 (6)进行连接， 所述底座(6)的底部设置有多组滚轮(7)， 所述机头(4)的顶部开设有放置槽 (403)， 所述放置槽(403)通过调节机构(8)与光伏板(9)进行 连接； 所述转动机构(5)包括电机(501)、 第一锥形齿轮(502)、 第二锥形齿轮(503)、 支撑板 (504)和支撑架(505)， 所述底座(6)的顶部设置有电机(501)， 所述电机(501)的驱动端连接 有第一锥形齿轮(502)， 所述第一锥形齿轮(502)的外侧且位于底座(6)内部的中心处设置 有第二锥形齿轮(503)， 所述第二锥形齿轮(503)通过支撑板(504)与底座(6)进行连接， 所 述第二锥形齿轮(5 03)通过支撑架(5 05)与机身(1)进行 连接； 所述调节机构(8)包括支撑柱(801)、 套筒(802)、 左连接块(803)、 右连接块(804)、 滑槽 (805)、 第一螺栓(806)和孔槽(807)， 所述放置槽(403)内部的中心处设置有支撑柱(801)， 所述支撑柱(801)的外侧套接有套筒(802)， 所述套筒(802)分别通过左连接块(803)和右连 接块(804)与光伏板(9)进行连接， 所述右连接块(804)的内部开设有滑槽(805)， 所述滑槽 (805)的内部设置有第一螺栓(806)， 所述套筒(802)与支撑柱(801)的内部均开设有孔槽 (807)。 2.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述机身(1)的右 侧由前往后分别设置有控制面板(101)和USB接口(102)， 所述机身(1)的下方且位于支撑架 (505)的顶部设置有蓄电池(10 3)。 3.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述第 一锥形齿轮 (502)与第二锥形齿轮(503)的连接方式为啮合连接， 所述第二锥形齿轮(503)与支撑板 (504)的连接方式为 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述第 二锥形齿轮 (503)与支撑架(5 05)呈一体式结构设计。 5.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述机身(1)、 机头 (4)和底座(6)的外表面均涂覆有防腐涂料。 6.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述套筒(802)与 左连接块(80 3)和右连接块(804)的连接方式均为 转动连接 。 7.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述支撑柱(801) 的右侧与第一螺栓(806)相对应的位置处开设有第一螺纹孔(808)， 所述孔槽(807)的内部 附带有第二螺 栓(809)。 8.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人， 其特征在于： 所述放置槽(403) 的内部结构大小与光伏板(9)的外 部结构大小呈相对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218179862 U 2基于智能控制的测量机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体涉及基于智能控制的测量机器人。 背景技术 [0002]随着现有生活条件的普遍提升， 机器人在日常生活中的应用逐渐广泛起来， 但是 现有的机器人无法满足施工测量的需求， 大型工地施工进行距离测量时， 往往需要手持测 距仪器人工手动进行测量， 不仅耗时耗力， 增加工程量， 且测量效率慢， 手动测量存在测量 误差， 同时测距仪在户外使用时无法插接电源， 耽误正常使用， 因此对于现有机器人的改 进， 设计一种新型基于智能控制的测量机器人以改变上述技术缺陷， 提高整体机器人 的实 用性， 显得 尤为重要。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供基于智能控制的测量机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]基于智能控制的测量机器人， 包括机身， 所述机身的正面设置有显示屏， 所述机身 通过电动升缩杆与机头进 行连接， 所述机头的正面由左往右分别设置有摄像头和红外测距 仪， 所述机身通过转动机构与 底座进行连接， 所述底座的底部 设置有多组滚轮， 所述机头的 顶部开设有放置 槽， 所述放置槽通过调节机构与光伏板进行 连接； [0006]所述转动机构包括电机、 第一锥形齿轮、 第二锥形齿轮、 支撑板和支撑架， 所述底 座的顶部设置有电机， 所述电机的驱动端连接有第一锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮的外侧 且位于底座内部的中心处设置有第二锥形齿轮， 所述第二锥形齿轮通过支撑板与 底座进行 连接， 所述第二锥形齿轮通过支撑架与机身 进行连接； [0007]所述调节机构包括支撑柱、 套筒、 左连接块、 右连接块、 滑槽、 第一螺栓和孔槽， 所 述放置槽内部的中心处设置有支撑柱， 所述支撑柱的外侧套接有套筒， 所述套筒分别通过 左连接块和右连接块与光伏板进行连接， 所述右连接块的内部开设有滑槽， 所述滑槽的内 部设置有第一螺 栓， 所述套 筒与支撑柱的内部均开设有孔槽 。 [0008]作为本实用新型优选的方案， 所述机身的右侧由前往后分别设置有控制面板和 USB接口， 所述机身的下 方且位于支撑架的顶部设置有蓄电池。 [0009]作为本实用新型优选的方案， 所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的连接方式为啮 合连接， 所述第二锥形齿轮与支撑 板的连接方式为 转动连接 。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述第二锥形齿轮与支撑架呈一体式结构设计。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述机身、 机 头和底座的外表面均涂覆有防腐涂料。 [0012]作为本实用新型优选的方案， 所述套筒与左连接块和右连接块的连接方式均为转 动连接。 [0013]作为本实用新型优选的方案， 所述支撑柱的右侧与第一螺栓相对应的位置处开设说　明　书 1/4 页 3 CN 218179862 U 3