(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211187395.1 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 莱芜钢铁集团电子有限公司 地址 271104 山东省济南市钢城区昌盛路 23号 (72)发明人 谷林波　刘建华　赵茂栋　亓东风　 岳忠　吕慎涛　于欣　刘文博　 商立丽　李山　郑涛　李伟　 (74)专利代理 机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 专利代理师 孙强 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/76(2006.01) B65G 67/24(2006.01)G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 汽车受料槽无人化管理方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供的一种汽车受料槽无人 化管理方法、 装置、 设备及存储介质， 包括： 运料 车辆进入厂区后进行自主计量， 获取车辆信息和 运料信息； 根据所述运料信息和原料场内不同料 场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料 场、 料槽分配； 如果所述运料汽车到达的料场和/ 或受料槽与分配不一致， 则拒绝运料汽车卸料； 或者， 如果所述运料汽车到达的料场和/或受料 槽与分配一致， 则允许运料汽车卸料， 并对所述 卸料过程进行监控与智能化判定； 卸料完毕后对 所述运料汽 车进行信息核验完成受料作业。 上述 方案供了完整的无人化实现方法并通过系统集 成实现系统功能， 使操作人员远离粉尘区域， 提 升了料场智能化水平， 提高了卸料效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115514937 A 2022.12.23 CN 115514937 A 1.一种汽车受料槽无 人化管理方法， 其特 征在于， 包括： 运料车辆进入厂区后进行自主计量， 获取 车辆信息和运料信息； 根据所述运料信息和原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料 场、 料槽分配； 如果所述 运料汽车到 达的料场和/或受料槽与分配不 一致， 则拒绝 运料汽车卸料； 或者， 如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致， 则允许运料汽车卸料， 并对所述卸料 过程进行监控与智能化判定； 卸料完毕后对所述 运料汽车进行信息核验完成受料作业。 2.根据权利要求1所述的汽车受料槽无人化管理方法， 其特征在于， 所述运料车辆进入 厂区后进行自主计量， 获取 车辆信息和运料信息包括： 对所述运料汽车的运料种类和重量进行确定； 将所述运料种类和重量与车牌 号进行关联 上传至受料槽作业调度系统。 3.根据权利要求2所述的汽车受料槽无人化管理方法， 其特征在于， 根据 所述运料信 息 和所述原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述 运料汽车进行 料场、 料槽分配， 包括： 确定所述原料场内受料的物料种类、 料场内堆料情况和受料槽状态； 如果第一料场的第 一受料槽处于空闲且受料种类与所述运料汽车的运料种类相同， 则 将所述运料汽车分配至所述第一受料槽， 所述第一料场为所述原料场内任一料场， 所述第 一受料槽为所述第一料场内任一受料槽； 所述受料槽作业调度系统将所述车牌号作为白名单分别发送给所述第一料场和第一 受料槽的门禁道闸系统； 所述受料槽作业调度系统将所述第 一料场号和第一受料槽号发送给路径引导系统， 由 路径引导系统 投射到计量秤房旁 大屏， 引导司机前往卸料。 4.根据权利要求3所述的汽车受料槽无人化管理方法， 其特征在于， 如果所述运料汽车 到达的料场和/或受料槽与分配不 一致， 则拒绝 运料汽车卸料， 包括： 当运料汽车到 达料场或受料槽入口时， 门禁道闸系统获取 所述运料汽车的车牌 号； 如果所述车牌号不在料场系统白名单内则核验失败， 拒绝运料汽车进入料场， 并通过 路径引导系统屏幕引导 运料汽车驶往系统分配的料场； 或者， 如果所述车牌号在料场系统白名单， 则允许运料汽车进入料场， 受料槽门禁道闸系统 对所述运料汽车进行二次核验， 以使得 所述运料汽车驶入正确的卸料槽 。 5.根据权利要求4所述的汽车受料槽无人化管理方法， 其特征在于， 如果所述运料汽车 到达的料场和/或受料槽与分配一致， 则允许运料汽车卸料， 并对所述卸料过程进 行监控与 智能化判定， 包括： 运料汽车开始在受料槽进行卸料时对卸料 过程进行视频监控， 并存 储录像； 如果最终卸料完毕时刻AI智能分析系统确认所述汽车料斗与底盘之间的夹角满足预 设角度， 所抓拍图片分析 结果确认车辆状态为空， 则确定卸料完毕。 6.根据权利要求5所述的汽车受料槽无人化管理方法， 其特征在于， 运料汽车卸料完毕 后， 将所述车牌号发送给料场出 口门禁道闸系统， 所述 门禁道闸系统对所述运料汽车核验 车牌号后抬杆放行。 7.根据权利要求6所述的汽车受料槽无人化管理方法， 其特征在于， 完成卸料的空车进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514937 A 2行自主计量后， 计算 运送物料重量， 并将所述物料种类和物料重量更新至料库系统。 8.一种汽车受料槽无 人化管理装置， 其特 征在于， 包括： 第一计量模块， 用于运料 车辆进入厂区后进行自主计量， 获取 车辆信息和运料信息； 作业调度模块， 用于根据所述运料信 息和原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所 述运料汽车进行 料场、 料槽分配； 门禁道闸模块， 用于如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致， 则拒绝 运料汽车卸 料； 或者， 如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致， 则允许运料 汽车卸料， 并对所述卸料 过程进行监控与智能化判定； 第二计量模块， 卸料完毕后对所述 运料汽车进行信息核验完成受料作业。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器； 以及计算机程序， 其中所述计算机程序被存储在所述存储器中， 所述计算机程序包括 指令， 当所述指令被所述处理器执行时， 使得所述电子设备执行权利要求1至7中任意一项 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程 序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中 任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514937 A 3