(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181121.1 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 北京易控智驾科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区中关村东路8号 东升大厦AB座七层701B单 元 (72)发明人 何玉东　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 王欣 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) H04W 4/40(2018.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 无人车的调度平台、 无人车、 调度方法及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种无人车的调度平台、 无人 车、 调度方法及存储介质， 属于无人驾驶技术领 域。 调度平台能够生成循环作业任务列表； 当接 收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、 完 成指定任务信息或所处特定位置信息时， 任务发 送部向无人车 发送循环作业任务列表， 使无人车 在循环所述循环作业任务列表中的作业任务的 过程中， 不依靠调度平台的调度， 实时调整装载 作业位和/或卸载作业位； 能够基于无人车的车 端信息或调度平台的平台端信息触发向无人车 发送新的循环作业任务列表。 本申请中， 通过一 次性下发循环作业任务列表， 使无人车能够不依 靠调度平台的调度， 实时调整作业任务中的装 载 作业位和/或卸载作业 位。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115310867 A 2022.11.08 CN 115310867 A 1.一种无人车的调度平台， 其特征在于， 包括： 任务构建模块、 任务下发模块和任务更 新模块； 所述任务构建模块， 能够生成循环作业任务列表； 其中， 所述循环作业任务列表包括在 装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务， 所述装载区域包括供无 人车停靠的至少两个装载作业位， 所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业 位； 所述任务下发模块， 包括信息接收部和任务发送部， 当所述信息接收部接收到触发指 令或无人车上报的预设状态信息、 完成指定任务信息或所处特定位置信息时， 所述任务发 送部向所述无人车发送所述循环作业任务列 表， 所述无人车能够在循环执行所述循环作业 任务列表中的作业任务的过程中， 不依靠调度平台的调度， 实时调整所述作业任务中的所 述装载作业 位和/或所述卸载作业 位； 所述任务更新模块， 能够获取所述无人车的车端信息或所述调度平台的平台端信息， 并基于所述车端信息或所述平台端信息触发所述任务发送部 向所述无人车发送新的循环 作业任务列表。 2.根据权利要求1所述的无 人车的调度平台， 其特 征在于， 所述任务构建模块， 能够分别预估所述装载作业位和所述卸载作业位的作业次数上 限， 基于所述装载区域内的装载作业位的数量、 所述卸 载区域内的卸载作业位的数量以及 所述作业次数 上限计算循环次数 上限； 所述任务发送部， 能够向所述无人车发送与所述循环作业任务列表对应的所述循环次 数上限， 以使 所述无人车在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的次数达到所述 循环次数 上限后停止执 行所述作业任务。 3.根据权利要求1或2所述的无人车的调度平台， 其特征在于， 所述车端信息包括所述 无人车获取的位置信息、 故障信息、 周围环境信息、 所 处区域的网络情况信息和完成任务情 况信息中的至少一种。 4.根据权利要求1或2所述的无人车的调度平台， 其特征在于， 所述平台端信息包括所 述调度平台统计的至少一辆无人车的运营信息、 至少一辆无人车的任务情况信息和地图更 新信息中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的无人车的调度平台， 其特征在于， 所述新的循环作业任务列表 包括新的装载区域和/或新的卸载区域。 6.根据权利要求1所述的无 人车的调度平台， 其特 征在于， 还 包括： 任务退 出模块； 所述任务退出模块， 能够 向所述无人车发送调度信息， 以使所述无人车基于所述调度 信息停止执 行所述循环作业任务列表中的作业任务。 7.一种无 人车， 其特征在于， 包括： 任务接收模块和任务执 行模块； 所述任务接收模块， 能够接收无人车的调度平台发送的循环作业任务列表； 其中， 所述 循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任 务， 所述装载区域包括供无人车停靠的至少 两个装载作业位， 所述卸载区域包括供无人车 停靠的至少两个卸载作业 位； 所述任务执行模块， 能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中， 不依靠所述调度平台的调度， 实时调整所述作业任务中的所述装载作业位和/或所述卸载权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310867 A 2作业位； 所述任务接收模块， 能够接收所述调度平台发送的新的循环作业任务列表， 利用所述 新的循环作业任务列表更新原来的循环作业任务列表。 8.根据权利要求7 所述的无 人车， 其特征在于， 所述任务接收模块， 能够接收所述调度平台发送的循环次数 上限； 所述任务执行模块， 能够在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的次数达到 所述循环次数 上限后停止执 行所述作业任务。 9.根据权利要求7或8所述的无 人车， 其特征在于， 还 包括： 任务退 出模块； 所述任务退出模块， 能够获取所述调度平台发送的调度信息， 基于所述调度信息停止 执行所述循环作业任务列表中的作业任务。 10.一种无 人车的调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 生成循环作业任务列表； 其中， 所述循环作业任务列表包括在装载区域装载物料的作 业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务， 所述装载区域包括供无人车停靠的至少两个装 载作业位， 所述卸载区域包括供 无人车停靠的至少两个卸载作业 位； 当接收到触发指令或无人车上报的预设状态信 息、 完成指定任务信 息或所处特定位置 信息时， 向所述无人车发送所述循环作业任务列表， 所述无人车能够在循环执行所述循环 作业任务列表中的作业任务的过程中， 不依靠调度平台的调度， 实时调整所述作业任务中 的所述装载作业 位和/或所述卸载作业 位； 获取所述无人车的车端信 息或所述调度平台的平台端信 息， 并基于所述车端信 息或所 述平台端信息触发向所述无 人车发送新的循环作业任务列表。 11.一种无 人车的调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收无人车的调度平台发送的循环作业任务列表； 其中， 所述循环作业任务列表包括 在装载区域装载物料的作业任务和在卸载区域卸载物料的作业任务， 所述装载区域包括供 无人车停靠的至少两个装载作业位， 所述卸载区域包括供无人车停靠的至少两个卸载作业 位； 在循环执行所述循环作业任务列表中的作业任务的过程中， 不依靠所述调度平台的调 度， 实时调整所述作业任务中的所述装载作业 位和/或所述卸载作业 位； 接收所述调度平台发送的新的循环作业任务列表， 利用所述新的循环作业任务列表更 新原来的循环作业任务列表。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条指令， 所 述至少一条指令由处 理器加载并执 行以实现如权利要求10或1 1所述的无 人车的调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310867 A 3