(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211182017.4 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 保利长大工程有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区广州大 道中942号 (72)发明人 吴启霖　周禹扬　吴旭东　赵奇才　 刘辉　刘子彬　史鹏飞　陈固　 彭金昌　吴琦　龚明　 (74)专利代理 机构 广州哲力 智享知识产权代理 有限公司 4 4494 专利代理师 黄锐均 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/08(2012.01)E04G 21/02(2006.01) (54)发明名称 基于物联网的浇 筑台车智能派遣系统、 方法 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了基于物联网的浇筑台车智能 派遣系统、 方法及存储介质， 其中， 系统包括浇 筑 台车、 测距设备以及监控中心； 通过监控中心获 取所有浇筑台车的信息和所有浇筑部位的信息， 并根据浇筑计划表中的浇筑计划和每个浇筑台 车的信息生成若干个派遣任务， 以将对应派遣任 务下发给对应浇筑台车， 以使得对应浇筑台车行 驶到对应浇筑部位的浇 筑点， 对对应浇筑部位进 行浇筑； 同时实时通过测距设备获取对应浇筑部 位的实时浇筑高度， 以实现对浇筑的控制。 本发 明能够对浇筑台车实现自动调度， 及时分配浇 筑 台车浇筑， 解决人工调度操作复杂， 以及调度不 及时导致混凝土超时等问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115271558 A 2022.11.01 CN 115271558 A 1.基于物联网的浇筑台车智能派遣系统， 其特征在于， 所述浇筑台车智能派遣系统包 括： 浇筑台车， 用于将混凝 土浇筑到浇筑部位中； 测距设备， 安装于所述浇筑部位上， 用于实时检测浇筑部位的实时浇筑高度； 监控中心， 用于获取所有浇筑台车的信息和所有浇筑部位的信息， 并根据系统中的浇 筑计划表和每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务， 以将对应派遣任务下发给对应浇筑 台车， 以使 得对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点， 对对应浇筑部位进 行浇筑； 所述 浇筑计划表包括若干个浇筑计划， 每 个浇筑计划包括若干个浇筑部位； 以及， 当在对应台车对对应浇筑部位浇筑的过程中， 实时通过测距设备获取对应浇筑 部位的实时浇筑高度， 进而根据对应浇筑部位的实时浇筑高度计算得出对应浇筑部位的实 时浇筑体积， 以便根据对应浇筑部位的实时浇筑体积和对应模型的初始浇筑体积判断对应 模型的浇筑是否完成； 其中， 浇 筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积； 浇筑部位的 信息包括浇筑部位的编号和浇筑体积。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统， 其特征在于， 所述监控 中心， 还用于： 当对应浇筑台车备料完成时， 将对应浇筑台车的信息添加到派号池中， 并将 对应浇筑台车的派遣状态更新 为待浇筑状态； 当将对应派遣任务下发给对应浇筑台车时， 将对应浇筑台车的派遣状态更新为浇筑状 态； 当对应浇筑台车到达对应浇筑点时， 向对应浇筑台车发送浇筑开始信号， 以使得对应 浇筑台车根据所述浇筑开始信号对 对应浇筑部位进行浇筑； 当对应浇筑台车浇筑完成时， 向对应浇筑台车发送浇筑结束信号， 以使得对应浇筑台 车根据所述浇筑结束信号停止 浇筑； 当对应浇筑台车浇筑完成且对应浇筑台车内的剩余备料体积为零 时， 将对应浇筑台车 从派号池中移出， 并向对应浇筑台车发送备料信号以使得对应浇筑台车前往备料区备料； 当对应浇筑台车浇筑完成且对应浇筑台车内的剩余备料体积不为零时， 将对应浇筑台车的 派遣状态更新为等待浇筑状态， 并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池中对应浇 筑台车的备 料体积。 3.根据权利要求1所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统， 其特征在于， 还包括车 载终端； 其中， 所述车载终端安装于对应浇筑台车上， 与所述监控中心通信连接， 用于接收 所述监控中心下发的对应控制信号， 以向对应浇筑台车 的司机发送对应语音命令， 从而使 得对应浇筑台车 的司机根据对应语音指令执行对应操作； 对应控制信号为派遣任务、 浇筑 开始信号、 浇筑结束信号和备 料指令中的任意 一种。 4.根据权利要求1所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统， 其特征在于， 所述监控 中心， 还用于根据对应浇筑台车的备料体积和对应浇筑部位的浇筑体积判断对应浇筑台车 的备料体积是否小于对应浇筑部位的浇筑体积， 若是， 则根据对应浇筑部位的剩余浇筑体 积从系统中匹配得出新的浇筑台车， 以生成对应派遣任务并将对应派遣任务下发给新的浇 筑台车， 从而使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点； 以及当对应浇筑台车浇筑 完成后， 向新的浇筑台车 下发浇筑开始信号， 以使得新的浇筑台车对浇筑部位进行浇筑。 5.根据权利要求4所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统， 其特征在于， 所述监控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271558 A 2中心， 还用于当对应浇筑台车 的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积， 并且对应浇筑台 车的剩余备料体积小于预设值时， 根据对应浇筑部位的剩余浇筑体积从系统中匹配得出新 的浇筑台车， 以生成对应派遣任务并将对应派遣任务下发给新的浇筑台车， 从而使得新的 浇筑台车 行驶到对应浇筑部位的浇筑点。 6.基于物联网的浇筑台车智能派遣方法， 其特征在于， 所述浇筑台车智能派遣方法包 括以下步骤： 初始化步骤： 获取所有可用的浇筑台车的信息构建派号池； 所述浇筑台车的信息包括 浇筑台车 的车牌和备料体积； 浇筑派遣步骤： 根据浇筑计划表和派号池中每个浇筑台车 的 信息生成若干个派遣任务， 并将对应派遣任务下发到对应浇筑台车， 从而使得对应浇筑台 车根据对应派遣任务前往对应浇筑部位的浇筑点； 所述浇筑计划表包括若干个浇筑计划， 每个浇筑计划包括若干个浇筑部位； 浇筑步骤： 当对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点时， 生成浇筑开始信号并将 所述浇筑开始信号下发给对应浇筑台车， 以使得对应浇筑台车对对应浇筑部位进行浇筑； 同时在浇筑的过程中， 实时向对应浇筑部位上安装测距设备发送测距指令， 以获取对应浇 筑部位的实时浇筑高度和实时浇筑体积， 以判断浇筑是否 完成； 浇筑结束步骤： 当浇筑完成时， 向对应浇筑台车发送浇筑结束信号， 使得对应浇筑台车 停止浇筑。 7.根据权利要求6所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法， 其特征在于， 所述浇筑 结束步骤还包括： 当对应浇筑台车停止浇筑， 并且对应浇筑台车内存在剩余备料， 则将对应 浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态， 并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池 内对应浇筑台车的备 料体积； 当对应浇筑台车停止浇筑， 并且对应浇筑台车内不存在剩余备料， 则将对应浇筑台车 从派号池中移出， 并向对应浇筑台车发送备 料信号以使得对应浇筑台车 前往备料区备料。 8.根据权利要求6所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法， 其特征在于， 所述浇筑 步骤还包括： 当对应浇筑台车 的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时， 从派号池中重 新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务， 以及将对应派遣任务下发给新的浇筑台车， 以 使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点； 以及当当前浇筑的对应浇筑台车浇筑完 成后， 向新的浇筑台车 下发浇筑开始信号以对 对应浇筑部位进行浇筑。 9.根据权利要求8所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法， 其特征在于， 所述浇筑 步骤还包括： 当对应浇筑台车 的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时， 实时获取对应 浇筑台车 的剩余备料体积， 并且当对应浇筑台车 的剩余备料体积小于预设值时， 从派号池 中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务； 其中， 对应浇筑台车的剩余备料体积=对应 浇筑台车的备 料体积‑对应浇筑部位的实时浇筑体积。 10.一种存储介质， 所述存储介质为计算机可读存储介质， 其上存储有浇筑台车智能派 遣程序， 其特征在于， 所述浇筑台车智能派遣程序为计算机程序， 所述浇 筑台车智能派遣程 序被处理器执行时实现如权利要求6 ‑8中任一项 所述的基于物联网的浇 筑台车智能派遣方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271558 A 3