(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211176885.1 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 中国农业大 学 地址 100193 北京市海淀区 圆明园西路2号 (72)发明人 余强　李雪妍　潘信佳　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 耿琦 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06N 3/12(2006.01) (54)发明名称 电动农机复合电源能量优化管理方法及装 置 (57)摘要 本发明提供一种电动农机复合电源能量优 化管理方法及装置， 方法包括： 生成染色体种群； 对染色体种群中的各染色体分别进行解码， 得到 对应各染色体的模糊控制参数； 根据模糊控制参 数， 并基于多种预设测试工况和整车控制模型， 得到各预设测试工况对应的各染色体的适应度； 判断各预设测试工况对应的染色体种群是否收 敛， 并基于收敛， 选择适应度最高的染色体对应 的模糊控制参数， 对电动农机进行能量管理。 本 发明基于改进遗传算法， 在不同的电动 农机工况 下迭代优化模糊控制规则， 再使用优化后的模糊 控制策略对电动农机进行能量管 理， 从而降低模 糊控制策略对 先验经验的依 赖性， 可以在不同的 工况下迅速匹配最优的模糊控制参数。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115456292 A 2022.12.09 CN 115456292 A 1.一种电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特 征在于， 包括： 生成染色体种群， 所述染色体种群包括多个染色体， 所述染色体是对所述染色体种群 中单个个体进行编码后的编码串； 对染色体种群中的各染色体分别进行解码， 得到对应各 所述染色体的模糊控制参数； 根据所述模糊控制参数， 并基于多种预设测试工况和整车控制模型， 得到各预设测试 工况对应的各染色体的适应度； 判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛， 并基于收敛， 选择所述适 应度最高的染色体对应的模糊控制参数作为 最优模糊控制参数； 根据各预设测试工况及其对应的最优 模糊控制参数， 对电动农机进行能量管理。 2.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特征在于， 所述得到 各预设测试工况对应的各染色体的适应度， 包括： 将各所述染色体对应的模糊控制参数输入至整车控制模型中， 并基于预设测试工况， 运行所述整车控制模型； 根据运行的整车控制模型， 获取蓄电池的SOC和最大峰值电流； 根据所述蓄电池的SOC和最大峰值电流， 得到各染色体对应的适应度。 3.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特征在于， 在判断各 所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛之后， 还 包括： 基于未收敛， 对所述染色体种群进行 更新； 对所述更新后的染色体种群进行解码， 得到对应所述更新后的染色体种群中各染色体 的更新模糊控制参数； 根据所述更新模糊控制参数， 并基于多种预设测试工况和整车控制模型， 重新获取各 预设测试工况对应的更新后的染色体种群中各染色体的适应度； 重新判断所述更新后的染色体种群是否收敛， 并基于收敛， 重新选择更新后的染色体 种群中适应度最高的染色体对应的更新模糊控制参数作为 最优模糊控制参数； 重新根据 各所述预设测试工况及其对应重新选择的最优模糊控制参数， 对电动农机进 行能量管理。 4.根据权利要求3所述的电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特征在于， 所述基于 未收敛， 对所述染色体种群进行 更新， 包括： 将所述染色体种群中适应度最高的染色体保留； 将所述染色体种群中除所述适应度最高的染色体以外的其他染色体进行随机两两配 对， 得到配对后的染色体对； 根据预设交叉概率判断是否对各所述染色体对进行交叉操作， 并根据判断结果更新所 述染色体对； 根据预设变异概率判断是否对各所述其他染色体进行变异操作， 并根据判断结果更新 对应其他染色体； 根据所述适应度最高的染色体、 更新后的染色体对和更新后的其他染色体， 得到第一 种群； 利用轮盘赌选择机制， 筛 选所述第一种群中的染色体， 得到更新后的染色体种群。 5.根据权利要求4所述的电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特征在于， 所述根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456292 A 2预设交叉概 率判断是否对各 所述染色体对进行交叉操作， 包括： 在第一预设区间随机生成第一随机数； 基于所述第一随机数小于预设交叉概 率， 则进行交叉操作； 所述根据预设变异概 率判断是否对各 所述其他染色体进行变异操作， 包括： 在第二预设区间随机生成第二随机数； 基于所述第二随机数小于预设变异概 率， 则进行变异操作。 6.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特征在于， 所述判断 各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛， 包括： 基于最高适应度符合预设优化范围， 则收敛； 和/或， 基于判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛的次数达到预设迭代 次数， 则判断为收敛。 7.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法， 其特征在于， 在生成染 色体种群之后， 包括： 根据预设筛除数量， 将所述染色体种群中的染色体按适应度由低到高进行剔除。 8.一种电动农机复合电源能量优化管理装置， 其特 征在于， 包括： 种群生成模块， 生成染色体种群， 所述染色体种群包括多个染色体， 所述染色体是对所 述染色体种群中单个 个体进行编码后的编码串； 解码模块， 对染色体种群中的各染色体分别进行解码， 得到对应各所述染色体的模糊 控制参数； 适应度获取模块， 根据 所述模糊控制参数， 并基于多种预设测试工况和整车控制模型， 得到各预设测试工况对应的各染色体的适应度； 收敛判断模块， 判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛， 并基于收 敛， 选择所述适应度最高的染色体对应的模糊控制参数作为 最优模糊控制参数； 能量管理模块， 根据各预设测试工况及其对应的最优模糊控制参数， 对电动农机进行 能量管理。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所 述电动农机复合电源能量优化管理方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电动农机复合电源能量优化管理 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456292 A 3