(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211168549.2 (22)申请日 2022.09.24 (71)申请人 北京融安特智能科技股份有限公司 地址 101149 北京市通州区中关村科技园 区通州园金桥科技产业基地环科中路 17号55号楼 (72)发明人 张昆　蒋运涛　何龙　白来彬　 张建　杨龙飞　蒋小军　柳青　 杨志祥　于帅帅　魏莹　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 黄春晓 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种任务规划方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及智能货架的领域， 尤其是涉及一 种任务规划方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该 方法包括获取目标任务信息， 目标任务信息包括 目标位置和目标货量； 获取空闲状态的终端设备 的初始位置和初始电量； 基于目标位置、 目标货 量以及初始位置确定完成目标任务需要消耗的 目标电量； 基于目标电量和初始电量确定目标 终 端， 目标终端的初始电量大于目标电量； 基于目 标任务信息控制目标终端执行目标任务。 本申请 具有提高任务的完成效率的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115438999 A 2022.12.06 CN 115438999 A 1.一种任务 规划方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标任务信息， 所述目标任务信息包括目标位置和目标货量； 获取空闲状态的终端设备的初始位置和初始电量； 基于所述目标位置、 所述目标货量以及所述初始位置确定完成 目标任务需要消耗的目 标电量； 基于所述目标电量和所述初始电量确定目标终端， 所述目标终端的初始电量大于所述 目标电量； 基于所述目标任务信息控制所述目标终端执 行目标任务。 2.根据权利要求1所述的一种任务规划方法， 其特征在于， 所述基于所述目标位置、 所 述目标货量以及所述初始位置确定 完成目标任务需要消耗的目标电量， 包括： 基于所述目标位置和所述初始位置以及所述目标货量确定行程 耗电量； 基于所述目标位置和所述目标货量确定动作耗电量； 基于所述动作耗电量和所述行程 耗电量， 确定目标电量。 3.根据权利要求2所述的一种 任务规划方法， 其特征在于， 所述基于所述目标位置和所 述目标货量确定动作耗电量， 包括： 获取终端设备对应的承载货物的承载量； 基于所述承载量以及所述目标货量确定往返次数； 基于所述承载量和所述目标位置确定单次动作耗电量； 基于所述往返次数和所述单次动作耗电量确定动作耗电量。 4.根据权利要求3任一项所述的一种 任务规划方法， 其特征在于， 所述基于所述目标位 置和所述初始位置以及所述目标货量确定行程 耗电量， 包括： 基于所述目标位置和所述初始位置， 确定往返行程； 基于所述往返行程以及所述承载量确定单次行程 耗电量； 基于所述往返次数和所述单次行程 耗电量确定行程 耗电量。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种任务 规划方法， 其特 征在于， 还 包括： 当不存在目标终端时， 确定所述初始电量大于所述单次动作耗电量和所述单次行程耗 电量之和的空 闲状态的终端设备为备用终端； 从所有所述备用终端中确定临时终端， 所述临时终端的数量大于等于所述往返次数； 基于所述目标任务信息控制所有所述临时终端执 行目标任务。 6.根据权利要求5所述的一种任务 规划方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取各个所述临时终端的初始电量； 基于各个所述临时终端的初始电量确定各个所述临时终端执 行所述目标任务的顺序。 7.根据权利要求1所述的一种 任务规划方法， 其特征在于， 所述基于所述目标电量和所 述初始电量确定目标终端， 包括： 基于所述初始电量和预设阈值确定实际可用电量， 所述实际可用电量小于所述初始电 量； 基于所述目标电量和所述实际可用电量确定目标终端。 8.一种任务 规划装置， 其特 征在于， 包括： 目标任务信息获取模块， 用于获取目标任务信息， 所述目标任务信息包括目标位置和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438999 A 2目标货量； 初始信息获取模块， 用于获取空 闲状态的终端设备的初始位置和初始电量； 目标电量确定模块， 用于基于所述目标位置、 所述目标货量以及所述初始位置确定完 成目标任务需要消耗的目标电量； 目标终端确定模块， 用于基于所述目标电量和所述初始电量确定目标终端， 所述目标 终端的初始电量大于所述目标电量； 第一控制模块， 用于基于所述目标任务信息控制所述目标终端执 行目标任务。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少 一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求 1‑7中任一项 所述任务规 划方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 包括： 存储有能够被处理器加载并执行如 权利要求1 ‑7中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438999 A 3