(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341823.1 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 北京智源人工智能研究院 地址 100084 北京市海淀区中关村东路1号 院8号楼三层B201D-1 (72)发明人 李利明　李钊　翁翔羽　张兴明　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 王玉玲 (51)Int.Cl. G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/36(2019.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 基于知识图谱健康 安全提示方法、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及健康数据的信息及通信技术领 域， 公开了一种基于知识图谱健康安全提示方 法、 电子设备及存储介质； 该方法包括： 根据静态 目标知识图谱和当前静态目标信息， 构建当前虚 拟三维空间； 并根据当前位置信息、 用户移动速 度和用户移动方向， 在当前虚拟三维空间中构建 虚拟用户和具有移动方向的用户虚拟移动路线； 分别确定当前活动目标相对于用户的目标位置 信息、 目标移动方向和目标移动速度； 在虚拟三 维空间中， 根据目标位置信息、 目标移动方向和 目标移动速度， 构建虚拟活动目标及活动目标移 动态势； 根据用户虚拟移动路线识别用户的移动 姿态数据， 并将移动姿态数据与健康管理数据库 进行对比， 根据对比结果推荐体检建议， 实时监 测健康状况。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115470420 A 2022.12.13 CN 115470420 A 1.一种基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述基于知识图谱健康安全提 示方法包括： 采集当前外界环境图像； 从所述外界环境图像识别出静态目标和活动目标； 获取当前位置信息、 用户移动速度和静态目标知识图谱； 所述静态目标知识图谱对应 于用户预 先在路径规划软件中设置的设定路径； 根据所述静态目标知识图谱和当前静态目标信息， 构建当前虚拟三维空间； 并根据当 前位置信息、 用户移动速度和用户移动方向， 在所述当前虚拟三维空间中构建虚拟用户和 具有移动方向的用户虚拟移动路线； 分别确定当前活动目标相对于用户的目标位置信息、 目标移动方向和目标移动速度； 在所述当前虚拟三维空间中， 根据所述目标位置信息、 目标移动方向和目标移动速度， 构建虚拟活动目标及活动目标移动态 势； 根据所述用户虚拟移动路线识别用户的移动姿态数据， 并将所述移动姿态数据与健康 管理数据库进行对比， 根据对比结果推荐体 检建议； 根据所述用户虚拟移动路线和活动目标移动态 势， 对用户进行风险提 示。 2.根据权利要求1所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述的基于知 识图谱健康安全提 示方法还 包括： 在用户设置选择设定路径后， 在路径规划软件中， 提取设定路径的预设范围内的静态 目标， 将所述静态目标作为实体。 3.根据权利要求2所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述的基于知 识图谱健康安全提 示方法还 包括： 将所述静态目标之间的关系作为边， 所述静态目标的位置信息、 参数信息作为节点属 性， 根据所述实体、 边和节点属性构建三元组； 根据所述 三元组构建静态目标知识图谱。 4.根据权利要求1所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述的基于知 识图谱健康安全提 示方法还 包括： 通过预设的实体下载器从路径规划软件的程序代码中下载设定路径两侧的预设范围 内的静态目标； 通过预设的实体之间关系提取模块从所述 程序代码中抽取静态目标之间的关系； 通过预设的属性下 载器从所述 程序代码中获得静态目标的属性。 5.根据权利要求3所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述获取当前 位置信息、 用户移动速度和静态目标知识图谱之后， 还 包括： 判断所述静态目标和所述静态目标知识图谱中实体的对应关系； 当判定所述静态目标多于所述静态目标知识图谱中实体时， 确定出与 所述静态目标知 识图谱中实体不对应的静态目标； 根据所述 三元组， 将所述 不对应的静态目标 添加到所述静态目标知识图谱中。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述从所述外界环境图像识别出静态目标和活动目标， 包括： 预先对图像样本的每幅场景图像分解为一系列的超像素区域； 所述超像素区域为在原 始的像素基础上， 提取目标图像的特 征， 将各个目标图像划分为 一系列的图像区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470420 A 2对每个超像素区域 提取出多尺度的物体框； 根据每个超像素区域的多尺度的物体框， 通过预设的卷积神经网络进行训练， 获得图 像识别模型； 通过所述图像识别模型从所述外界环境图像识别出静态目标和活动目标。 7.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述的基于知识图谱健康安全提 示方法还 包括： 从所述外界环境图像识别出设定道路； 在用户离开设定道路时， 提 示用户。 8.根据权利要求7所述的基于知识图谱健康安全提示方法， 其特征在于， 所述从所述外 界环境图像识别出设定道路 之后还包括： 从所述外界环境图像上识别设定道路上 具有障碍物时， 提 示用户。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存 储器上并可在所述处 理器上运行的计算机程序； 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任意一项所述的基于知识 图谱健康安全提 示方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于知 识图谱健康安全提示程序， 所述基于知识图谱健康安全提示程序被处理器执行时实现如权 利要求1‑8中任意一项所述的基于知识图谱健康安全提 示方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470420 A 3