(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211306337.6 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 炬像光电技 术 (上海) 有限公司 地址 201100 上海市杨 浦区国通路127号16 层 (集中登记地) (72)发明人 张洋  (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/60(2022.01) G06V 10/12(2022.01) (54)发明名称 一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控 方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控 方法, 包括: S1:通过简易拍照装置对牙齿进行拍 照, 并获得至少六张照片; 其中, 所述六张照片 包 括三张咬合照片和三张张嘴照片; S2: 对所述照 片中的牙齿进行识别、 分割, 并且对每一颗牙齿 进行编号; S3: 根据所述牙齿的编号和分割结果, 对所述照片中牙齿进行三维重建; S4: 拼接多个 所述牙齿数据, 获得整个口内牙齿三维数据; S5: 将口内所述牙齿三维数据与进度牙齿三维数据 的位移量, 和/或偏转量进行对比, 得到所述牙齿 的偏差。 本发明获得至少六张牙齿照片, 并对牙 齿进行分割与识别, 进而进行三维重建, 获得整 个口内牙齿三维数据, 从而可以得到牙齿的偏 差, 具有操作简单、 精度高、 数据全面的特点。 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 CN 115546413 A 2022.12.30 CN 115546413 A 1.一种基于 便携摄像头的牙齿矫 正效果监控方法, 其特 征在于, 包括如下步骤: 步骤S1:通过简易拍照装置对牙齿进行拍照, 并获得至少六张照片; 其中, 所述六张照 片包括三张咬合照片和三张 张嘴照片; 步骤S2: 对所述照片中的牙齿 进行识别、 分割, 并且 对每一颗牙齿 进行编号; 步骤S3: 根据所述牙齿的编号和分割结果, 对所述照片中牙齿 进行三维重建; 步骤S4: 拼接多个所述牙齿数据, 获得整个口内牙齿三维数据; 步骤S5: 将口内所述牙齿三维数据与进度牙齿三维数据的位移量, 和/或偏转量进行对 比, 得到所述牙齿的偏差 。 2.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 所述简易拍照装置可以固定 于手机。 3.根据权利要求2所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 所述简易拍照装置增大 所述手机摄 像头的焦距, 缩小手机摄 像头的FOV。 4.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 在所述步骤S2中, 通过深度学习的方法进行牙齿分割与识别。 5.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 所述步骤S3包括: 步骤S31: 根据牙齿边 缘和表面纹 理, 对所述牙齿 进行三维重建; 步骤S32: 得到每颗牙齿的三维数据。 6.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 所述步骤S3包括: 步骤S41: 获取每颗牙齿的三维数据及编号; 步骤S42: 根据所述编号匹配所述照片中的牙齿与所述 三维数据; 步骤S43: 根据 所述照片中的牙齿边缘进行三维重建, 确定每个所述牙齿的相对位置与 角度; 步骤S44: 用所述 三维数据替换 所述照片中的所述牙齿, 得到三维模型。 7.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 还包括: 步骤S6: 判断所述偏差是否在预设范围内, 如果不在, 则输出超出所述预设范围的牙齿 编号。 8.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在于, 在所述步骤S4中, 以牙齿中线为基准, 向两侧依次拼接所述牙齿数据。 9.一种基于 便携摄像头的牙齿矫 正效果监控设备, 其特 征在于, 包括: 处理器; 存储器模块, 其中存 储有所述处 理器的可 执行指令; 其中, 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的 基于便携摄像头的牙齿矫 正效果监控方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质, 用于存储程序, 其特征在于, 所述程序被执行时实现权 利要求1至8任一项所述的一种基于 便携摄像头的牙齿矫 正效果监控方法的步骤。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115546413 A 2一种基于便携摄像头的牙齿 矫正效果监控方 法、 设备及存储 介质 技术领域 [0001]本发明涉及牙齿校矫正领域, 具体地, 涉及一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果 监控方法、 设备及存 储介质。 背景技术 [0002]一般牙齿矫正周期需要1 ‑2年, 矫正过程需要佩戴几十副牙套不等。 但是由于患者 佩戴的习惯和用法差异 导致牙齿没有依照既定的排牙设计轨迹移动, 可能患者在佩戴下一 个牙套时无法准确佩戴上去。 需要患者去口腔诊所进行 口内扫描复诊, 再根据排牙软件重 新设计牙套。 这至少存在以下两个问题: [0003]一、 患者需要等到新的牙套需要佩戴时才会发现牙齿位移 问题, 失去及时纠正的 机会; [0004]二、 重新设计牙套导 致成本增 加、 矫正周期延长。 [0005]而现有技 术中虽有针对上述问题提出的技 术方案, 但其 适用范围有限, 效果有限。 [0006]某专利提供了用于在正畸治疗期间监测对象牙齿的系统和方法。 广角(例如, 鱼 眼)图像示出了对象牙列的两个牙弓的咬合视图, 并且可以被输入到监测系统中, 该监测系 统被配置为将该图像与治疗计划进行比较, 以确定对象牙齿的当前位置有多接近地遵循根 据正畸治疗计划的预期位置或期 望位置。 但该专利通过2D图像进 行比较的方案存在误差大 的、 难以提供 更多细节信息的问题。 [0007]某发明公开了一种用智能手机进行口腔扫描的方法、 装置和存储介质, 将智能手 机的摄像镜头前端连接有 可用于传输口腔内牙齿图像的外接探头, 通过改变手机镜头的偏 移量的同时高速摄影获取患者口内一系列景深不同的图像, 对采集到的图像进行 处理后形 成单视角深度图, 将多个视角的深度图转化成点云数据后拼接并网格化后形成最 终三维模 型, 实现将患者口腔 内部牙齿的真实 图像传入智能手机中还原成口腔模型。 但该专利采用 的共焦技 术对于手机要求过高, 在普通手机中难以应用。 发明内容 [0008]为此, 本发明通过简易拍照装置, 获得至少六张牙齿照片, 并对牙齿进行分割与识 别, 进而进行三维重建, 获得整个口内牙齿三维数据, 从而可以得到牙齿的偏差, 具有操作 简单、 精度高、 数据全面的特点。 [0009]第一方面, 本发明提供一种基于便携摄像头 的牙齿矫正效果监控方法, 其特征在 于, 包括如下步骤: [0010]步骤S1:通过简易拍照装置对牙齿进行拍照, 并获得至少六张照片; 其中, 所述六 张照片包括 三张咬合照片和三张 张嘴照片; [0011]步骤S2: 对所述照片中的牙齿 进行识别、 分割, 并且 对每一颗牙齿 进行编号; [0012]步骤S3: 根据所述牙齿的编号和分割结果, 对所述照片中牙齿 进行三维重建;说 明 书 1/8 页 3 CN 115546413 A 3

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