(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211306337.6 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 炬像光电技 术 （上海） 有限公司 地址 201100 上海市杨 浦区国通路127号16 层 （集中登记地） (72)发明人 张洋　 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/60(2022.01) G06V 10/12(2022.01) (54)发明名称 一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控 方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控 方法， 包括： S1:通过简易拍照装置对牙齿进行拍 照， 并获得至少六张照片； 其中， 所述六张照片 包 括三张咬合照片和三张张嘴照片； S2： 对所述照 片中的牙齿进行识别、 分割， 并且对每一颗牙齿 进行编号； S3： 根据所述牙齿的编号和分割结果， 对所述照片中牙齿进行三维重建； S4： 拼接多个 所述牙齿数据， 获得整个口内牙齿三维数据； S5： 将口内所述牙齿三维数据与进度牙齿三维数据 的位移量， 和/或偏转量进行对比， 得到所述牙齿 的偏差。 本发明获得至少六张牙齿照片， 并对牙 齿进行分割与识别， 进而进行三维重建， 获得整 个口内牙齿三维数据， 从而可以得到牙齿的偏 差， 具有操作简单、 精度高、 数据全面的特点。 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 CN 115546413 A 2022.12.30 CN 115546413 A 1.一种基于 便携摄像头的牙齿矫 正效果监控方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S1:通过简易拍照装置对牙齿进行拍照， 并获得至少六张照片； 其中， 所述六张照 片包括三张咬合照片和三张 张嘴照片； 步骤S2： 对所述照片中的牙齿 进行识别、 分割， 并且 对每一颗牙齿 进行编号； 步骤S3： 根据所述牙齿的编号和分割结果， 对所述照片中牙齿 进行三维重建； 步骤S4： 拼接多个所述牙齿数据， 获得整个口内牙齿三维数据； 步骤S5： 将口内所述牙齿三维数据与进度牙齿三维数据的位移量， 和/或偏转量进行对 比， 得到所述牙齿的偏差 。 2.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 所述简易拍照装置可以固定 于手机。 3.根据权利要求2所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 所述简易拍照装置增大 所述手机摄 像头的焦距， 缩小手机摄 像头的FOV。 4.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 在所述步骤S2中， 通过深度学习的方法进行牙齿分割与识别。 5.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 所述步骤S3包括： 步骤S31： 根据牙齿边 缘和表面纹 理， 对所述牙齿 进行三维重建； 步骤S32： 得到每颗牙齿的三维数据。 6.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 所述步骤S3包括： 步骤S41： 获取每颗牙齿的三维数据及编号； 步骤S42： 根据所述编号匹配所述照片中的牙齿与所述 三维数据； 步骤S43： 根据 所述照片中的牙齿边缘进行三维重建， 确定每个所述牙齿的相对位置与 角度； 步骤S44： 用所述 三维数据替换 所述照片中的所述牙齿， 得到三维模型。 7.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 还包括： 步骤S6： 判断所述偏差是否在预设范围内， 如果不在， 则输出超出所述预设范围的牙齿 编号。 8.根据权利要求1所述的一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在于， 在所述步骤S4中， 以牙齿中线为基准， 向两侧依次拼接所述牙齿数据。 9.一种基于 便携摄像头的牙齿矫 正效果监控设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器模块， 其中存 储有所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的 基于便携摄像头的牙齿矫 正效果监控方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 用于存储程序， 其特征在于， 所述程序被执行时实现权 利要求1至8任一项所述的一种基于 便携摄像头的牙齿矫 正效果监控方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546413 A 2一种基于便携摄像头的牙齿 矫正效果监控方 法、 设备及存储 介质 技术领域 [0001]本发明涉及牙齿校矫正领域， 具体地， 涉及一种基于便携摄像头的牙齿矫正效果 监控方法、 设备及存 储介质。 背景技术 [0002]一般牙齿矫正周期需要1 ‑2年， 矫正过程需要佩戴几十副牙套不等。 但是由于患者 佩戴的习惯和用法差异 导致牙齿没有依照既定的排牙设计轨迹移动， 可能患者在佩戴下一 个牙套时无法准确佩戴上去。 需要患者去口腔诊所进行 口内扫描复诊， 再根据排牙软件重 新设计牙套。 这至少存在以下两个问题： [0003]一、 患者需要等到新的牙套需要佩戴时才会发现牙齿位移 问题， 失去及时纠正的 机会； [0004]二、 重新设计牙套导 致成本增 加、 矫正周期延长。 [0005]而现有技 术中虽有针对上述问题提出的技 术方案， 但其 适用范围有限， 效果有限。 [0006]某专利提供了用于在正畸治疗期间监测对象牙齿的系统和方法。 广角(例如， 鱼 眼)图像示出了对象牙列的两个牙弓的咬合视图， 并且可以被输入到监测系统中， 该监测系 统被配置为将该图像与治疗计划进行比较， 以确定对象牙齿的当前位置有多接近地遵循根 据正畸治疗计划的预期位置或期 望位置。 但该专利通过2D图像进 行比较的方案存在误差大 的、 难以提供 更多细节信息的问题。 [0007]某发明公开了一种用智能手机进行口腔扫描的方法、 装置和存储介质， 将智能手 机的摄像镜头前端连接有 可用于传输口腔内牙齿图像的外接探头， 通过改变手机镜头的偏 移量的同时高速摄影获取患者口内一系列景深不同的图像， 对采集到的图像进行 处理后形 成单视角深度图， 将多个视角的深度图转化成点云数据后拼接并网格化后形成最 终三维模 型， 实现将患者口腔 内部牙齿的真实 图像传入智能手机中还原成口腔模型。 但该专利采用 的共焦技 术对于手机要求过高， 在普通手机中难以应用。 发明内容 [0008]为此， 本发明通过简易拍照装置， 获得至少六张牙齿照片， 并对牙齿进行分割与识 别， 进而进行三维重建， 获得整个口内牙齿三维数据， 从而可以得到牙齿的偏差， 具有操作 简单、 精度高、 数据全面的特点。 [0009]第一方面， 本发明提供一种基于便携摄像头 的牙齿矫正效果监控方法， 其特征在 于， 包括如下步骤： [0010]步骤S1:通过简易拍照装置对牙齿进行拍照， 并获得至少六张照片； 其中， 所述六 张照片包括 三张咬合照片和三张 张嘴照片； [0011]步骤S2： 对所述照片中的牙齿 进行识别、 分割， 并且 对每一颗牙齿 进行编号； [0012]步骤S3： 根据所述牙齿的编号和分割结果， 对所述照片中牙齿 进行三维重建；说　明　书 1/8 页 3 CN 115546413 A 3