(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211395036.5 (22)申请日 2022.11.09 (71)申请人 中国平安财产保险股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区益田路 5033号平安金融中心12、 13、 38、 39、 40 层 (72)发明人 夏志鹏　付园园　徐妙然　 (74)专利代理 机构 深圳国新 南方知识产权代理 有限公司 4 4374 专利代理师 姜宇 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06Q 40/08(2012.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 牛只唯一性识别方法、 装置、 计算机设备及 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种牛只唯一性识别方法、 装 置、 计算机设备及存储介质。 所述方法包括： 采集 待识别牛只的牛脸图像以及牛体图像； 将牛脸图 像输入牛脸 分类模块， 通过所述牛脸分类模块提 取牛脸图像的牛脸轮廓， 并基于所述牛脸轮廓， 利用牛脸花色分类算法判断所述待识别牛只是 否是纯白脸品类， 如果是纯白脸品类， 将所述牛 脸图像以及牛体图像输入特征提取模块， 利用特 征提取模块分别对所述牛脸图像和牛体图像进 行牛脸和牛体 分割， 并基于分割后的牛脸和牛体 提取牛脸局部特征向量以及牛体特征向量， 根据 牛脸局部特征向量 以及牛体特征向量对所述待 识别牛只进行唯一性识别。 本申请实施例提升了 纯白脸品类牛只的唯一性识别的稳定性与准确 率。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 115457338 A 2022.12.09 CN 115457338 A 1.一种牛只唯一 性识别方法， 其特 征在于， 包括： 采集待识别牛只的牛脸图像以及牛体图像； 其中， 所述牛脸图像包括设定数量的左脸 图像、 正脸图像及右脸图像， 所述牛体图像包括左、 右两侧各一张侧身图像； 将所述牛脸图像输入牛脸分类模块， 通过所述牛脸分类模块提取牛脸图像的牛脸轮 廓， 并基于所述牛脸轮廓， 利用牛脸花色分类算法判断所述待识别牛只是否是纯白脸品类， 如果是纯白脸品类， 将所述牛脸图像以及牛体图像输入特征提取模块， 利用特征提取模块分别对所述牛脸 图像和牛体图像进行牛脸和牛体分割， 并基于 分割后的牛脸和牛体提取牛脸局部特征向量 以及牛体特 征向量； 将所述牛脸局部特征向量以及牛体特征向量输入唯一性识别模块， 所述唯一性识别模 块根据牛脸局部特 征向量以及牛体特 征向量对所述待识别牛只进行唯一 性识别。 2.根据权利要求1所述的牛只唯一性识别方法， 其特征在于， 所述牛脸分类模块包括牛 脸分割子模块和牛脸花色分类子模块， 所述通过所述牛脸分类模块提取牛脸图像的牛脸轮 廓， 并基于所述牛脸轮廓， 利用牛脸花色分类算法判断所述待识别牛只是否是纯白脸品类 具体为： 将所述牛脸图像中的正脸图像输入牛脸分割子模型， 通过所述牛脸分割子模型从正脸 图像中提取牛脸轮廓区域， 并对除所述牛脸轮廓区域之外的非牛脸轮廓区域进行背景颜色 填充； 将所述背景颜色填充后的正脸图像输入牛脸花色分类子模块， 所述牛脸花色分类子模 块基于Haishoku获取正脸图像的主色调和配 色方案， 并计算所述正脸图像的主色调颜色构 成与预设的纯白脸主色调颜色构成之 间的相似度， 通过设定的相似度阈值判断所述正脸图 像是否为纯白脸， 并采用投票机制， 如果所述正脸图像中的大多 数为纯白脸， 则判定所述待 识别牛只为纯白脸品类。 3.根据权利要求2所述的牛只唯一性识别方法， 其特征在于， 所述将所述牛脸图像以及 牛体图像输入特 征提取模块之前还 包括： 将所述牛体图像输入训练好的牛体检测模型， 通过所述牛体检测模型检测所述牛体图 像中的牛体位置坐标， 并根据所述牛体位置坐标从所述牛体图像中提取出待识别牛只的牛 体信息。 4.根据权利要求3所述的牛只唯一性识别方法， 其特征在于， 所述将所述牛脸图像以及 牛体图像输入特 征提取模块之前还 包括： 将所述牛脸轮廓提取后的牛脸图像以及牛体信息提取后的牛体图像输入矫正对齐模 块， 所述矫正对齐模块利用预设的关键点位置信息 分别对牛脸轮廓以及牛体信息进行矫正 对齐， 得到矫 正对齐后的牛脸图像以及牛体图像。 5.根据权利要求4所述的牛只唯一性识别方法， 其特征在于， 所述矫正对齐模块包括牛 脸矫正对齐子模块和牛体矫 正对齐子模块； 所述牛脸矫正对齐子模块基于牛只的正脸图像， 选取批量标准的牛只正脸图像， 基于 预训练的牛脸关键点检测模型对 牛只的左眼、 右眼、 鼻子以及嘴巴左右两侧共5个 关键点位 置信息进 行统计与均值处理， 构建得到标准牛只的正脸模板， 在进 行牛脸矫正对齐时， 所述 牛脸矫正对齐子模块基于所述标准牛只的正脸模板， 利用sift特征匹配算法对 牛脸轮廓提权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457338 A 2取后的正 脸图像进行仿射变换， 得到标准 化的矫正对齐后的正 脸图像； 所述牛体矫正对齐子模块基于预训练的牛体关键点检测模型对牛体侧身的关键点数 据进行统计与均值处理， 分别得到标准牛只的左侧身模板和右侧身模板， 在进行牛体矫正 对齐时， 所述牛体矫正对齐子模块基于标准牛只的左侧身模板和右侧身模板， 利用sift特 征匹配算法对所述待识别牛只的左右两张侧身图像进 行仿射变换， 得到标准化的矫正对齐 后的牛体图像。 6.根据权利要求5所述的牛只唯一性识别方法， 其特征在于， 所述特征提取模块包括牛 脸局部特征提取子模块和牛体侧身特征提取子模块， 所述利用特征提取模块分别对所述牛 脸图像和牛体图像进 行牛脸和牛体分割， 并基于分割后的牛脸和牛体提取牛脸局部特征向 量以及牛体特 征向量具体为： 将所述矫正对齐后的正脸图像以及牛体图像分别输入牛脸局部特征提取子模块和牛 体侧身特征提取子模块， 所述牛脸局部特征提取子模块基于选取的牛脸局部区域特征对正 脸图像进行牛脸分割， 然后通过特征提取模型生成512维牛脸局部特征向量； 其中， 所述选 取的牛脸局部区域特征包括左牛角、 右牛角、 左 牛耳、 右牛耳、 牛前额、 左眼区域、 右眼区域 和鼻子区域； 所述牛体侧身特征提取子模块对输入的牛体图像进行牛体分割， 分别生成左侧身图像 和右侧身图像的512维牛体特 征向量。 7.根据权利要求1至6任一项所述的牛只唯一性识别方法， 其特征在于， 所述唯一性识 别模块根据牛脸局部特征向量以及牛体特征向量对所述待识别牛只进行唯一性识别具体 为： 所述唯一性识别模块分别对待识别牛只的牛脸局部特征向量以及牛体特征向量与底 库中已有 牛只的牛脸局部特征向量以及牛体特征向量计算余弦相似度， 得到所述待识别牛 只与底库中各个已有 牛只的相似度分数， 并将最高的相似度分数与设置的相似度阈值进 行 对比， 如果所述最高的相似度分数与设置的相似度阈值之间的差值小于设定阈值， 表示所 述待识别牛只与底库中相似度分数最高的牛只重复， 则不为所述待识别牛只建库； 如果最 高的相似度分数与设置的相似度阈值差值之间的差值大于 设定阈值， 表示所述待识别牛只 与底库中的已有 牛只不重复， 则利用所述待识别牛只的牛脸局部特征向量以及牛体特征向 量在底库中进行注 册并建库。 8.一种牛只唯一 性识别装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块： 用于采集待识别牛只的牛脸图像以及牛体图像； 其中， 所述牛脸图像包 括设定数量的左脸图像、 正脸图像及右 脸图像， 所述牛体图像包括左、 右两侧各一张侧身图 像； 品类判断模块： 用于将所述牛脸图像输入牛脸分类模块， 通过所述牛脸分类模块提取 牛脸图像的牛脸轮廓， 并基于所述牛脸轮廓， 利用牛脸花色分类算法判断所述待识别牛只 是否是纯白脸品类， 如果是 纯白脸品类， 特征提取模块： 用于将所述牛脸图像以及牛体图像输入特征提取模块， 利用特征提取 模块分别对所述牛脸图像和牛体图像进行牛脸和牛体分割， 并基于 分割后的牛脸和牛体提 取牛脸局部特 征向量以及牛体特 征向量； 唯一性识别模块： 用于将所述牛脸局部特征向量以及牛体特征向量输入唯一性识别模权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457338 A 3