(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210964572.6 (22)申请日 2022.08.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115037420 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100190 北京市海淀区北四环西路19 号 (72)发明人 王慧贤　刘方坚　胡玉新　张廷涛　 张丹丹　张铁军　何江艳　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 王文思 (51)Int.Cl. H04L 1/00(2006.01)H04B 7/185(2006.01) H04N 19/70(2014.01) H04N 19/89(2014.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 69/04(2022.01) (56)对比文件 CN 105091906 A,2015.1 1.25 CN 113570560 A,2021.10.2 9 WO 201809 2961 A1,2018.0 5.24 审查员 王怡轩 (54)发明名称 卫星异常数据处 理方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明提供了一种卫星异常数据处理方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及卫星数据处理技术 领域， 其中， 该方法包括： 解析卫星格式化数据的 行标识， 去除卫星格式化数据中行标识错误的数 据行； 解析卫星格式化数据中各数据行的成像行 计数， 根据成像行计数范围的长度构建行时数据 块和影像块； 解析卫星格式化数据中各数据行的 行时数据和影像数据， 将行时数据填充至行时数 据块内， 将影像数据填充至影像块内， 行时数据 和影像数据的填充位置与所属数据行的成像行 计数对应； 基于行时数据块和影像块进行影像生 成和几何定位处理， 得到卫星数据产品。 该方法 可以有效处 理异常数据。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115037420 B 2022.11.22 CN 115037420 B 1.一种卫星异常数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 解析卫星格式化数据的行 标识， 去除所述 卫星格式化数据中行 标识错误的数据行； 解析所述卫星格式化数据中各数据 行的成像行计数， 根据 所述成像行计数范围的长度 构建行时数据块和影 像块； 解析所述卫星格式化数据中各数据 行的行时数据和影像数据， 将所述行时数据填充至 所述行时数据块内， 将所述影像数据填充至所述影像块内， 所述行时数据和所述影像数据 的填充位置与所属数据行的成像行计数对应； 基于所述行时数据块和所述影像块进行影像生成和几何定位处理， 得到卫星数据产 品； 所述解析所述卫星格式化数据中各数据行的成像行计数， 根据 所述成像行计数范围的 长度构建行时数据块和影 像块包括： 统计所述成像行计数的最大值和最小值， 计算成像行计数 范围长度； 构建长度等于所述成像行计数 范围长度的一元 数组作为所述行时数据块； 以及 以所述成像行计数范围长度和探测器的探元宽度为维度构建矩阵， 作为所述影像块， 所述探测器为采集所述影 像数据的卫星探测器。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 去 除所述行标识错误的数据行之后， 所述 方法还包括： 将所述卫星格式化数据中各 数据行成像行计数由二进制转换为十进制。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将所述行时数据填充至所述行时数据块 内和将所述影 像数据填充至所述影 像块内之前， 所述方法还 包括： 基于所述成像行计数将所述卫星格式化数据中的各数据 行进行排序， 将所述成像行计 数排序异常的数据行调整至顺序位置， 以基于所述成像行计数顺序依次将所述行时数据填 充至所述行时数据块内和将所述影 像数据填充至所述影 像块内。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述行时数据填充至所述行时数据 块内包括： 基于行时计算公式和所述行时数据， 计算每 个数据行的成像时间； 将所述成像时间存 入所述行时数据块内； 所述将所述影 像数据填充至所述影 像块内包括： 将所述影像数据存入所述影像块中与其所属数据行的成像行计数对应的数据行和探 测器探元位置对应的数据列中。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 解析所述卫星格式化数据中各数据 行的辅助 数据， 所述辅助数据至少包括所述成像行 计数、 所述行时数据、 卫星 姿态数据、 卫星轨道数据； 从所述辅助数据中获取 所述成像行计数和所述行时数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述行时数据块和所述影像块进 行影像生成和几何定位处 理， 得到卫星数据 产品包括： 基于所述行时数据块、 所述 卫星姿态数据和卫星轨道数据生成影 像的几何定位模型； 基于所述影 像块进行影 像生成； 利用所述几何定位模型完成定位， 得到所述 卫星数据 产品。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115037420 B 27.一种卫星异常数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 行标识解析模块， 用于解析卫星格式化数据的行标识， 去 除所述卫星格式化数据中行 标识错误的数据行； 数据块构建模块， 用于解析所述卫星格式化数据中各数据行的成像行计数， 根据所述 成像行计数 范围的长度构建行时数据块和影 像块； 数据重构模块， 用于解析所述卫星格式化数据中各数据行的行时数据和影像数据， 将 所述行时数据填充至所述行时数据块内， 将所述影像数据填充至所述影像块内， 所述行时 数据和所述影 像数据的填充位置与所属数据行的成像行计数对应； 产品生成模块， 用于基于所述行时数据块和所述影像块进行影像生成和几何定位处 理， 得到卫星数据 产品； 所述解析所述卫星格式化数据中各数据行的成像行计数， 根据 所述成像行计数范围的 长度构建行时数据块和影像块包括： 统计所述成像行计数 的最大值和最小值， 计算成像行 计数范围长度； 构建长度等于所述成像行计数范围长度的一元数组作为所述行时数据块； 以及以所述成像行计数范围长度和探测器的探元宽度为维度构建矩阵， 作为所述影像块， 所述探测器为采集所述影 像数据的卫星探测器。 8.一种电子设备， 包括： 存储器， 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求 1至6中的任一项 所 述卫星异常数据处 理方法中的各个步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时， 实现权利要求1至 6中的任一项卫星异常数据处 理方法中的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115037420 B 3