(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210765083.8 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 国网北京市电力公司 地址 100031 北京市西城区前门西大街 41 号 申请人 国家电网有限公司 　 北京深蓝空间遥感技 术有限公司 (72)发明人 周恺　张睿哲　谭磊　叶宽　 赵留学　任志刚　蔡瀛淼　李春生　 王雅妮　李鸿达　吴磊　王肖　 李进田　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 董文倩(51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 地物变化检测方法、 装置及非易失性存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种地物变化检测方法、 装置 及非易失性存储介质。 其中， 该方法包括： 获取第 一遥感图像和第二遥感图像， 第一遥感图像和第 二遥感图像均覆盖目标地理区域中的目标地物； 根据目标分割尺度分别对第一遥感图像和第二 遥感图像进行分割， 得到第一地物图像和第二地 物图像， 第一地物图像和第二地物图像均为目标 地物的图像； 根据第一遥感图像， 确定第一地物 图像的第一特征， 根据第二遥感图像， 确定第二 地物图像的第二特征； 根据第一特征和第二特征 确定特征差异影像； 根据特征差异影像， 确定第 一遥感图像和第二遥感图像中的地物变化。 本发 明解决了检测遥感图像中的地物是否变化时基 于像元进行检测时精度低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115205700 A 2022.10.18 CN 115205700 A 1.一种地物变化检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一遥感图像和第二遥感图像， 其中， 所述第一遥感图像和所述第二遥感图像均 覆盖目标地理区域中的目标地物； 根据目标分割尺度分别对所述第 一遥感图像和所述第 二遥感图像进行分割， 得到所述 第一遥感图像对应的第一地物图像和所述第二遥感 图像对应的第二地物图像， 其中， 所述 第一地物图像和所述第二 地物图像均为所述目标地物的图像； 根据所述第一遥感图像， 确定所述第一地物图像的第一特征， 以及根据所述第二遥感 图像， 确定所述第二 地物图像的第二特 征； 根据所述第 一特征和所述第 二特征， 确定所述第 一遥感图像和所述第 二遥感图像的特 征差异影 像； 根据所述特 征差异影 像， 确定所述第一遥感图像和所述第二遥感图像中的地物变化。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据目标分割尺度分别对所述第 一遥 感图像和所述第二遥感图像进行分割之前， 还 包括： 根据灰度共生矩阵纹 理信息熵， 确定对象内同质性指标； 根据对象光谱均值与邻域 光谱均值的差分绝对值， 确定对象间异质性指标； 根据所述对象内同质性指标和所述对象间异质性指标， 构建 分割质量评价 函数； 根据所述分割质量评价 函数， 确定与所述目标地物对应的所述目标分割尺度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述分割质量评价函数， 确定与 所述目标地物对应的所述目标分割尺度， 包括： 在所述目标地物包括多个地物的情况下， 根据所述分割质量评价函数依次确定多个所 述目标分割尺度， 其中， 多个所述目标分割尺度与多个所述目标地物一 一对应。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一遥感图像， 确定所述第 一地物图像的第一特征， 以及根据所述第二遥感图像， 确定所述第二地物图像的第二特征， 包括： 根据所述第一遥感图像， 计算得到所述第一地物图像的第一模糊相似度， 以及根据所 述第二遥感图像， 计算得到所述第二 地物图像的第二模糊相似度； 根据所述第一模糊相似度， 确定所述第一地物图像的第一角度纹理特征， 以及根据所 述第二模糊相似度， 确定所述第二地物图像的第二角度纹理特征， 其中， 所述第一特征包括 所述第一角度纹 理特征， 所述第二特 征包括所述第二角度纹 理特征。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一遥感图像， 计算得到所 述第一地物图像的第一模糊相似度， 以及根据所述第二遥感图像， 计算得到所述第二地物 图像的第二模糊相似度， 包括： 取所述第一地物图像 内的多个第 一矩形模板， 确定每个所述第 一矩形模板对应的第 一 模糊相似度， 其中， 所述第一模糊相似度根据其对应的第一矩形模板内的各个像素点与该 第一矩形模板的中心像素点的像素差值和第一隶属度函数确定； 取所述第二地物图像 内的多个第 二矩形模板， 确定每个所述第 二矩形模板对应的第 二 模糊相似度， 其中， 所述第二模糊相似度根据其对应的第二矩形模板内的各个像素点与该 第二矩形模板的中心像素点的像素差值和第二隶属度函数确定 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一模糊相似度， 确定所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205700 A 2第一地物图像的第一角度 纹理特征， 以及根据所述第二模糊相似度， 确定所述第二地物图 像的第二角度纹 理特征， 包括： 根据所述第 一模糊相似度， 确定多个所述第 一矩形模板各自对应的多个第 一模糊角度 纹理特征； 取多个所述第 一模糊角度纹理特征中的第 一最小特征值的方向为第 一估计方向， 根据 所述第一估计方向确定所述第一 地物图像的第一角度纹 理特征； 根据所述第 二模糊相似度， 确定多个所述第 二矩形模板各自对应的多个第 二模糊角度 纹理特征； 取多个所述第 二模糊角度纹理特征中的第 二最小特征值的方向为第 二估计方向， 根据 所述第二估计方向确定所述第二 地物图像的第二角度纹 理特征。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述方法， 其特征在于， 所述根据所述第一特征和所 述第二特 征， 确定所述第一遥感图像和所述第二遥感图像的特 征差异影 像， 包括： 采用图像二维熵分离阈值算法， 从所述第一特征中选出第一有效特征， 并从所述第二 特征中选出第二有效特征， 其中， 所述第一有效特征和所述第二有效特征均为多个且一一 对应； 根据所述第一有效特征和所述第 二有效特征， 生成与多个初始差异影像， 其中， 每个所 述初始差异影 像根据相互对应的一个第一有效特 征和一个第二有效特 征确定； 采用PCNN算法对所述多个初始差异影像进行图像融合， 得到所述第一遥感图像和所述 第二遥感图像的所述特 征差异影 像。 8.一种地物变化检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取第 一遥感图像和第二遥感图像， 其中， 所述第 一遥感图像和所 述第二遥感图像均覆盖目标地理区域中的目标地物； 分割模块， 用于根据目标分割尺度分别对所述第 一遥感图像和所述第 二遥感图像进行 分割， 得到所述第一遥感图像对应的第一地物图像和所述第二遥感图像对应的第二地物图 像， 其中， 所述第一 地物图像和所述第二 地物图像均为所述目标地物的图像； 第一确定模块， 用于根据 所述第一遥感图像， 确定所述第 一地物图像的第 一特征， 以及 根据所述第二遥感图像， 确定所述第二 地物图像的第二特 征； 第二确定模块， 用于根据所述第一特征和所述第二特征， 确定所述第一遥感图像和所 述第二遥感图像的特 征差异影 像； 第三确定模块， 用于根据所述特征差异影像， 确定所述第一遥感图像和所述第二遥感 图像中的地物变化。 9.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质包括存储的程序， 其 中， 在所述程序运行时控制所述 非易失性存储介质所在设备执行权利要求 1至7中任意一项 所述地物变化检测方法。 10.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器， 所述处理器用于运行 程序， 其中， 所述 程序运行时执 行权利要求1至7中任意 一项所述 地物变化检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205700 A 3