(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211058065.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 公安部第三研究所 地址 200030 上海市徐汇区岳阳路76号 (72)发明人 朱彤　廖晨阳　周子杨　张庆福　 李心雨　潘依依　董静　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 吴轶淳 (51)Int.Cl. G06F 21/62(2013.01) G06F 21/60(2013.01) (54)发明名称 一种远程协同的实验系统及实验方法 (57)摘要 本发明涉及实验设备技术领域， 具体涉及一 种远程协同的实验系统及实验方法， 包括： 实验 台， 用于放置至少一件实验品， 并设置有至少一 件操作设备， 实验台采集得到实验品的实验品信 息并进行处理生成对应的上链信息上传至联盟 链中进行存储； 协作端， 自联盟链获取上链信息， 根据上链信息生成实验操作指令并反馈至联盟 链进行存储； 实验台根据联盟链存储的实验操作 指令， 控制操作设备对实验品进行操作。 本发明 的有益效果在于： 通过设置能够实时采集实验品 信息的实验台， 并通过联盟链对 上链信息进行存 证并推送至远端的协作端， 以实现协作端对实验 台的实验 过程的实时控制， 并在实验 过程中采用 联盟链对操作过程进行存证， 以此 实现远程实验 的较好的可信度。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115422587 A 2022.12.02 CN 115422587 A 1.一种远程协同的实验系统， 其特 征在于， 包括： 实验台， 所述实验台上用于放置至少一件实验品， 所述实验台上设置有至少一件操作 设备， 所述操作设备用于对所述实验品进行操作； 所述实验台通过至少一个预先设置的采集装置采集得到所述实验品的实验品信息并 进行处理生成对应的上链信息， 所述实验台将所述上链信息上传至一联盟链中进行存 储； 协作端， 所述协作端通过所述联盟链连接至所述实验台， 所述协作端自所述联盟链中 获取所述上链信息， 根据所述上链信息生成实验操作指令并反馈 至所述联盟链进行存 储； 所述实验台根据 所述联盟链中存储的所述实验操作指令， 控制所述操作设备对所述实 验品进行操作。 2.根据权利要求1所述的实验系统， 其特 征在于， 所述采集装置包括： 毫米波雷达 阵列， 所述毫米波雷达 阵列向所述实验品发送毫米波信号， 并根据所述毫 米波信号的信号回波生成对应于所述实验品的空间位置信息并包括在所述实验品信息中； 至少一个图像传感器， 所述图像传感器采集得到所述实验 品的视频信 息并包括在所述 实验品信息中； 至少一个麦克风， 所述麦克风采集得到所述实验台的环境音频信 息并包括在所述实验 品信息中。 3.根据权利要求1所述的实验系统， 其特 征在于， 所述实验台还 包括： 身份认证模块， 所述身份认证模块用于生成对应于所述实验台的身份标识信息 加密签名模块， 分别连接所述身份认证模块和所述采集装置， 用于对所述身份标识信 息和所述实验品信息进行加密并签名生成所述上链信息； 网络模块， 所述网络模块连接所述联盟链和所述加密签名模块， 所述网络模块将所述 上链信息发送至所述联盟链。 4.根据权利要求3所述的实验系统， 其特征在于， 所述加密签名模块还自所述网络模块 中接收所述实验操作指令， 所述加密签名模块对所述实验操作指令进行解密， 并验证所述 协作端在所述实验操作指令中的签名是否有效， 随后根据验证结果判断是否放行； 所述身份标识模块还接收所述加密签名模块放行的所述实验操作指令， 所述身份标识 模块对所述实验操作指令进行身份认证来选择 是否接收所述实验操作指令 。 5.一种远程协同的实验方法， 其特征在于， 适用于如权利要求1 ‑4任意一项所述的实验 系统， 包括： 步骤S1： 采用实验台对本地的实验品采集并生成上链信息； 步骤S2： 采用联盟链将所述上链信息发送至远程的协作端； 步骤S3： 自所述联盟链接收协作端反馈的实验操作指令； 步骤S4： 基于所述实验操作指令对所述实验品进行操作； 重复所述 步骤S1‑所述步骤S4， 以完成实验操作。 6.根据权利要求5所述的实验方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1包括： 步骤S11： 对所述实验 品采集实验品信息， 并根据所述实验品所在的所述实验台生成身 份标识信息； 步骤S12： 对所述实验品信息和所述身份标识信息进行加密并签名， 生成所述上链信 息。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422587 A 27.根据权利要求6所述的实验方法， 其特征在于， 所述步骤S11中， 所述实验品信息的采 集方法包括： 采用毫米波雷达阵列对所述实验品采集空间位置信息； 采用图像传感器采集用于表征实验品状态的视频信息； 采用麦克风采集用于表征实验台环境的环境音频信息 。 8.根据权利要求5所述的实验方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 步骤S21： 所述联盟链获取所述上链信息并依照 时间顺序对所述上链信息进行认证并 存储； 步骤S22： 所述联盟链向所述协作端推送所述上链信息 。 9.根据权利要求5所述的实验方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3包括： 步骤S31： 所述协作端自所述联盟链中获取 所述上链信息； 步骤S32： 所述协作端根据实验流程和所述上链信息生成对应于所述实验品的调整内 容； 步骤S33： 所述协作端根据所述调整内容生成所述实验操作指令并发送至所述联盟链 中； 步骤S34： 所述联盟链将所述实验操作指令反馈 至对应于所述上链信息的所述实验台。 10.根据权利要求5所述的实验方法， 其特 征在于， 所述 步骤S4包括： 步骤S41： 对所述实验操作指令进行 校验， 仅当校验通过时转向步骤S42； 步骤S42： 将所述上链信息与所述实验操作指令进行比较， 生成调整向量； 步骤S43： 采用所述实验台上的操作设备根据所述调整向量对所述实验 品的位置和/或 姿态进行调整， 以符合所述实验操作指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422587 A 3