(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211008613.0 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 东软睿驰汽车技 术 （沈阳） 有限公司 地址 110001 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫 街75-1号 (72)发明人 金健　刘申　王春然　曹斌　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. G06F 21/62(2013.01) (54)发明名称 自动驾驶数据的处理方法、 处理装置以及电 子设备 (57)摘要 本申请提供了一种自动驾驶数据的处理方 法、 处理装置以及电子设备， 该方法包括： 获取自 动驾驶车辆采集的原始数据； 对原始数据进行识 别， 得到真实环境信息， 真实环境信息为自动驾 驶车辆所在的环境信息； 根据真实环境信息， 构 建与真实环 境信息匹配的虚拟场景， 虚拟场景至 少不包括人脸信息、 车牌信息、 建筑物信息以及 路牌信息； 采集虚拟场景的环境信息和/或对应 的自动驾驶车辆的车辆运行信息， 得到处理后的 自动驾驶数据。 本申请实现了对自动驾驶采集数 据中的个人隐私数据以及测绘数据的脱敏处理。 并且， 虚拟场景是根据真实环境信息构建的， 有 高度的真实性， 保证了最终得到的处理后的自动 驾驶数据与实际环境较为匹配 。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115422576 A 2022.12.02 CN 115422576 A 1.一种自动驾驶数据的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取自动驾驶车辆采集的原 始数据； 对所述原始数据进行识别， 得到真实环境信息， 所述真实环境信息为所述自动驾驶车 辆所在的环境信息； 根据所述真实环境信息， 构建与所述真实环境信息匹配的虚拟场景， 所述虚拟场景至 少不包括人脸信息、 车牌信息、 建筑物信息以及路牌信息； 采集所述虚拟场景的环境信息和/或对应的自动驾驶车辆的车辆运行信息， 得到处理 后的自动驾驶数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述真实环境信息， 构建与所述真实 环境信息匹配的虚拟场景， 包括： 根据所述真实环境信息， 采用场景描述语言描述所述真实环境信息， 得到不包括所述 车牌信息、 所述建筑物信息以及所述路牌信息的逻辑场景， 所述逻辑场景包括路况信息以 及障碍物信息； 获取多个预 先构建的场景仿真地图； 根据所述逻辑场景以及多个所述场景仿真地图， 确定第一仿真地图， 所述第一仿真地 图为与所述逻辑场景的场景信息匹配的所述场景仿真地图； 在所述第一仿真地图中添加所述逻辑场景的障碍物信息， 得到所述虚拟场景。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述真实环境信息， 构建与所述真实 环境信息匹配的虚拟场景， 包括： 根据所述真实环境信息， 采用场景描述语言描述所述真实环境信息， 得到不包括所述 车牌信息、 所述建筑物信息以及所述路牌信息的逻辑场景； 根据所述逻辑场景的场景信息， 构建场景仿真地图， 得到第二仿真地图； 在所述第二仿真地图中添加所述逻辑场景的障碍物信息， 得到所述虚拟场景。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述原始数据包括图像数据 以及雷达数据， 对所述原 始数据进行识别， 得到真实环境信息， 包括： 采用环境识别技术识别处理所述图像数据以及所述雷达数据， 得到所述真实环境信 息。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于， 采集所述虚拟场景的环境信 息， 包括： 模拟所述自动驾驶车辆的图像采集设备以及雷达设备， 对所述虚拟场景的环境信 息进 行采集， 得到所述虚拟场景的环境信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述真实环境信 息包括静态物体信 息以及 动态物体信息， 所述静态物体信息包括路面信息、 所述建筑物信息、 所述路牌信息以及交通 标志标线信息， 所述动态物体信息包括车辆信息、 行人信息、 车辆和行人的移动轨迹信息以 及交通灯信息 。 7.一种自动驾驶数据的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取自动驾驶车辆采集的原 始数据； 识别单元， 用于对所述原始数据进行识别， 得到所述自动驾驶车辆所在的真实环境信 息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422576 A 2构建单元， 用于根据 所述真实环境信 息， 构建与所述真实环境信 息匹配的虚拟场景， 所 述虚拟场景至少不包括人脸信息、 车牌信息、 建筑物信息以及路牌信息； 采集单元， 用于采集所述虚拟场景的环境信息和/或对应的自动驾驶车辆的车辆运行 信息， 得到处 理后的自动驾驶数据。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 所述 程序执行权利要求1至 6中任意一项所述的方法。 9.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至 6中任意一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器， 存储器以及一个或多个程 序， 其中， 所述一个或多个程序被存储在所述存储器中， 并且被配置为由所述一个或多个处 理器执行， 所述一个或多个程序包括用于执 行权利要求1至 6中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422576 A 3