(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211222490.0 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 广西电网有限责任公司百色供电局 地址 533000 广西壮 族自治区百色 市右江 区龙腾路9号 (72)发明人 方烨　班卫华　姚雨　王业柱　 潘信　黄建伟　黄禹铭　施觉晓　 吴忠举　杜建钏　黄鑫　吴福力　 黄元晨　韦海　韦泽昌　张杰　 韦勇敢　黄明忠　黄成康　 (74)专利代理 机构 广州市专 注鱼专利代理有限 公司 44456 专利代理师 葛靖 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)H02J 13/00(2006.01) H02G 1/02(2006.01) G05D 1/10(2006.01) (54)发明名称 一种便携式无 人机远程交互系统 (57)摘要 本发明公开了一种便携式无人机远程交互 系统， 包括无人机、 交互装置和控制后台； 所述无 人机用于采集输电线路现场的视频图像数据， 并 将所述视频图像数据传输至交互装置； 所述交互 装置将接收的视频图像数据进行压缩编码传输 至控制后台； 所述控制后台对视频图像数据进行 解压解码， 并通过视频图像数据进行指挥调度。 本发明的便携式无人机远程交互系统通过利用 交互装置实现无人机巡检现场与控制后台的数 据传输， 使得控制后台可以第一时间了解到现场 的情况， 并通过交互装置与控制后台进行音 频通 信， 实现对输电线路 现场的指挥和资源调度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115550614 A 2022.12.30 CN 115550614 A 1.一种便携式无 人机远程交 互系统， 其特 征在于， 包括无 人机、 交互装置和控制后台； 所述无人机用于采集输电线路现场的视频图像数据， 并将所述视频图像数据传输至交 互装置； 所述交互装置将接收的视频图像数据进行压缩编码传输 至控制后台； 所述控制后台对视频图像数据进行解压解码， 并通过视频图像数据进行指挥调度。 2.根据权利要求1所述的便携式无人机远程交互系统， 其特征在于， 所述交互装置包 括： 第一通信模块， 用于与无 人机和控制后台进行通信传输； 检测模块， 用于检测无 人机运动轨 迹， 以及作用在触控区上的触控操作的操作信息； 控制模块， 用于控制无人机飞行状态的控制指令， 并通过所述第一通信模块发送至无 人机； 压缩编码模块， 用于对接收的视频图像数据进行压缩编码； 第一存储模块， 用于存 储视频图像数据。 3.根据权利要求2所述的便携式无人机远程交互系统， 其特征在于， 所述第 一通信模块 采用多信号通道切换， 包括4G信号接口和5G信号接口； 所述第一通信模块设置有HDMI接口 和网络配置口； 所述第一 通信模块还设置有 音频接口， 所述音频接口用于连接扬声器。 4.根据权利要求2所述的便携式无人机远程交互系统， 其特征在于， 所述第 一存储模块 设置有内置的存储盘和外置的存储卡槽； 所述存储卡槽上还设有存储灯， 当所述存储卡槽 插入外置存储卡成功后， 所述存 储灯处于亮灯状态。 5.根据权利要求2所述的便携式无人机远程交互系统， 其特征在于， 所述控制模块包 括： 飞行角度控制子模块， 用于控制无人机飞行角度的控制指令， 并通过所述第一通信模 块发送至无 人机； 旋翼转速控制子模块， 用于控制无人机旋翼转速的控制指令， 并通过所述第一通信模 块发送至无 人机。 6.根据权利要求1所述的便携式无 人机远程交 互系统， 其特 征在于， 所述无 人机包括： 获取模块， 用于采集输电线路 现场的视频图像数据； 第二通信模块， 用于将采集的视频图像数据传输 至交互装置； 执行模块， 用于根据交 互装置的控制指令执 行对应的飞行要求。 7.根据权利要求1所述的便携式无人机远程交互系统， 其特征在于， 所述控制后台包 括： 第三通信模块， 用于接收来自交互装置的已压缩编码的视频图像数据， 还用于发送指 挥信息至交互装置； 解压解码模块， 用于将已 已压缩编码的视频图像数据进行解压解码； 显示模块， 用于播 放已解压解码的视频图像数据； 第二存储模块， 用于存 储视频图像数据。 8.根据权利要求7所述的便携式无人机远程交互系统， 其特征在于， 所述第 三通信模块 包括音频子模块； 所述音频子模块用于发送指挥信息至交互装置， 且所述指挥信息为音频 信息。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115550614 A 2一种便携式无人机远 程交互系统 技术领域 [0001]本发明涉及电力故障监测技 术领域， 具体涉及一种便携式无 人机远程交 互系统。 背景技术 [0002]现阶段在电网各种突发应急事件处理中， 航拍资料会为电网应急事件的监测、 分 析与处理提供最有力的证据， 目前一般都是现场人员将采集数据飞行采集后， 通过数据卡 导入电脑平台， 进行数据查看、 分析时效性差， 不能够同步显示到后台指挥端， 不利于后台 工作进行调度指挥； 无人机目前已经在电网等众多领域的使用已经很普遍， 在电网的故障 抢修等状况下， 利用无人机视频传输系统可以方便地实现空中监控、 空中取证、 空中指挥、 和救援侦察， 实现电网抢修作业、 抗冰作业、 抗台风作业等作业及时响应及后台研判， 调度 资源。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种便携式无人机远程交互系统， 可以解决现有技术中无 人机采集数据不便 于传输至后端进行视察的问题。 [0004]本发明的目的是通过以下技 术方案实现的： [0005]本发明提供一种便携式无 人机远程交 互系统， 包括无 人机、 交互装置和控制后台； [0006]所述无人机用于采集输电线路现场的视频图像数据， 并将所述视频图像数据传输 至交互装置； [0007]所述交互装置将接收的视频图像数据进行压缩编码传输 至控制后台； [0008]所述控制后台对视频图像数据进行解压解码， 并通过视频图像数据进行指挥调 度。 [0009]进一步的， 所述交 互装置包括： [0010]第一通信模块， 用于与无 人机和控制后台进行通信传输； [0011]检测模块， 用于检测无人机运动轨迹， 以及作用在触控区上的触控操作的操作信 息； [0012]控制模块， 用于控制 无人机飞行状态的控制指令， 并通过所述第一通信模块发送 至无人机； [0013]压缩编码模块， 用于对接收的视频图像数据进行压缩编码； [0014]第一存储模块， 用于存 储视频图像数据； [0015]进一步的， 所述第一通信模块采用多信号通道切换， 包括4G信号接口和5G信号接 口； 所述第一通信模块设置有HDMI接口和网络配置口； 所述第一通信模块还设置有音频接 口， 所述音频接口用于连接扬声器。 [0016]进一步的， 所述第一存储模块设置有内置 的存储盘和外置 的存储卡槽； 所述存储 卡槽上还设有存 储灯， 当所述存 储卡槽插 入外置存储卡成功后， 所述存 储灯处于亮灯状态。 [0017]进一步的， 所述控制模块包括：说　明　书 1/4 页 3 CN 115550614 A 3