(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211077872.9 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 庞博 地址 065500 河北省廊坊市固安县固安 镇 永定南路供电局西小区4号楼4单元 301室 申请人 田春雨 (72)发明人 庞博　张焱　赵根　田春雨　 迟泓远　马玉骢　冯滑冰　王琦　 吕浩　潘朝阳　 (74)专利代理 机构 北京麦汇智云知识产权代理 有限公司 1 1754 专利代理师 吴云 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)H02J 13/00(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种换流站电力设备状态可视甄别巡视方 法及系统 (57)摘要 本发明提出了一种换流站电力设备状态可 视甄别巡视方法及系统， 涉及换流站技术领域。 该方法包括： 获取目标换流站的所有电力设备信 息。 根据所有电力设备的指示灯位置， 配置巡视 方案。 巡视机器人按照巡视方案， 拍摄各个电力 设备的指示灯当前图像。 可视甄别平台对该电力 设备的运行状态进行初步判断， 若初步判断该电 力设备的运行状态为异常， 则直接发出报警信 号。 若初步判断该电力设备的运行状态为正常， 则采集该电力设备的当前运行工况， 将当前运行 工况和该电力设备的型号输入至预测模型中， 得 到预测判断结果。 实现了根据该电力设备的当前 运行工况， 对 该电力设备的运行情况进行预测判 断的目的， 从而在电力设备出现故障之前， 及时 判断出设备隐患。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115460378 A 2022.12.09 CN 115460378 A 1.一种换流站电力设备状态可视甄别巡 视方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取目标换流站 的所有电力设备信息， 并将所有电力设备信息录入至可视甄别平台， 其中， 任一所述电力设备信息包括电力设备的型号、 该电力设备对应的指示灯运行参数、 指 示灯位置； 根据所有电力设备的指示灯位置， 配置巡视方案， 并将所述巡视方案传输至巡视机器 人； 所述巡视机器人按照所述巡视方案， 依次拍摄各个电力设备的指示灯当前图像， 并将 所述指示灯当前图像上传至所述可视甄别平台； 所述可视甄别平台根据任一电力设备的指示灯运行参数和指示灯当前图像， 对该电力 设备的运行状态进行初步判断， 若初步判断该电力 设备的运行状态为异常， 则所述可视甄 别平台直接发出报警信号； 若初步判断该电力设备的运行状态为正常， 则采集该电力设备的当前运行工况， 并将 所述当前运行工况和该电力设备的型号输入至预测模型中， 得到预测判断结果。 2.根据权利要求1所述的换流站电力设备状态可视甄别巡视方法， 其特征在于， 所述根 据所有电力设备的指示灯位置， 配置 巡视方案的步骤 包括： 获取巡视机器人的云台姿态调整范围； 根据所有电力设备的指示灯位置和所述云台姿态调整范围， 对巡视机器人的停靠位置 和云台姿态调整数据进行规划， 以得到 巡视方案。 3.根据权利要求2所述的换流站电力设备状态可视甄别巡视方法， 其特征在于， 所述巡 视机器人按照所述巡 视方案， 依次拍摄各个电力设备的指示灯当前图像的步骤 包括： 所述巡视机器人根据所述巡视方案行进至所述停靠位置， 同时按照云台姿态调整数 据， 对云台进行姿态调整后， 进行图像拍摄。 4.根据权利要求1所述的换流站电力设备状态可视甄别巡视方法， 其特征在于， 将所述 指示灯当前图像上传至所述可视甄别平台的步骤之后， 还 包括： 通过所述可视甄别平台判断所有指示灯当前图像中是否包 含所有电力设备的指示灯； 若未包含所有电力设备的指示灯， 则确定未拍摄的 电力设备对应的指示灯位置， 并根 据该指示灯位置， 配置拍摄方案； 所述巡视机器人按照所述拍摄方案， 对未拍摄的 电力设备对应的指示灯进行拍摄， 以 得到该电力设备的指示灯当前图像。 5.根据权利要求1所述的换流站电力设备状态可视甄别巡视方法， 其特征在于， 所述巡 视机器人按照所述巡 视方案， 依次拍摄各个电力设备的指示灯当前图像的步骤 包括： 若拍摄指示灯时的清晰度低于预设值， 则调用区域聚焦伺服拍摄指示灯， 以得到所述 指示灯当前图像； 若拍摄指示灯时的亮度低于预设阈值， 则调用区域曝光伺服拍摄指示灯， 以得到所述 指示灯当前图像； 否则采用自动曝光模式对指示灯进行拍摄， 以得到所述指示灯当前图像。 6.根据权利要求1所述的换流站电力设备状态可视甄别巡视方法， 其特征在于， 将所述 当前运行工况和该电力 设备的型号输入至预测模型中， 得到预测判断结果的步骤之前， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115460378 A 2建立AI模型； 获取多个样本， 所述样本包括任一型号的电力设备的历史运行工况； 利用所述多个样本训练所述AI模型， 得到预测模型。 7.根据权利要求6所述的换流站电力设备状态可视甄别巡视方法， 其特征在于， 所述建 立AI模型的步骤 包括： 通过随机森林算法和卷积神经网络算法构建AI模型。 8.一种换流站电力设备状态可视甄别巡 视系统， 其特 征在于， 包括： 电力设备信息获取模块， 用于获取目标换流站 的所有电力设备信息， 并将所有电力设 备信息录入至可视甄别平台， 其中， 任一所述电力设备信息包括电力设备的型号、 该电力设 备对应的指示灯运行参数、 指示灯位置； 巡视方案配置模块， 用于根据 所有电力设备的指示灯位置， 配置巡视方案， 并将所述巡 视方案传输 至巡视机器人； 图像拍摄模块， 用于所述巡视机器人按照所述巡视方案， 依次拍摄各个电力设备的指 示灯当前图像， 并将所述指示灯当前图像上传至所述可视甄别平台； 报警信号发出模块， 用于所述可视甄别平台根据任一电力设备的指示灯运行参数和指 示灯当前图像， 对该电力 设备的运行状态进行初步判断， 若初步判断该电力 设备的运行状 态为异常， 则所述可视甄别平台直接发出报警信号； 预测判断模块， 用于若初步判断该电力设备的运行状态为正常， 则采集该电力设备的 当前运行工况， 并将所述当前运行工况和该电力 设备的型号输入至预测模型中， 得到预测 判断结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115460378 A 3