(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070072.4 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 内蒙古千隆电力有限责任公司 地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市玉 泉区光彩东 街泉盛花园3号楼1 1号 (72)发明人 包荣祥　田玉春　 (74)专利代理 机构 北京荣哲知识产权代理事务 所(普通合伙) 11998 专利代理师 袁丽娟 (51)Int.Cl. E01H 1/05(2006.01) E01H 1/08(2006.01) H02J 13/00(2006.01) F03B 13/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/33(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 用于变电站电力运维的监控设备 (57)摘要 本发明属于变电站设备技术领域， 且公开了 用于变电站电力运维的监控设备， 包括巡检机器 人主体， 所述巡检机器人主体的前端设有第一储 液箱， 所述第一储液箱的底端固定安装有第二储 液箱， 所述第一储液箱背面的左右两侧均固定安 装有连接架。 本发明通过将旋转的动力转变为左 右往复位移动作， 并快速移动的左右往复动作 将 位于地面的障碍物扫除， 且由于清洁块处于往复 运动状态可利用运动时所产生的作用力将障碍 物弹开， 且与地面的接触面积较小， 避免传统装 置使用清障板造成的与地面接触面积过大进而 导致的行进阻力较大的问题以及推动障碍物移 动的问题， 其可实现快速的主动清障过程， 避免 行进路线中的障碍物对巡检过程造成干扰， 适应 性较强。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115467275 A 2022.12.13 CN 115467275 A 1.用于变电站电力运维的监控设备， 包括巡检机器人主体 （1） ， 其特征在于： 所述巡检 机器人主体 （1） 的前端设有第一储液箱 （6） ， 所述第一储液箱 （6） 的底端固定安装有第二储 液箱 （7） ， 所述第一储液箱 （6） 背面的左右两侧均固定安装有连接架 （9） ， 所述连接架 （9） 与 巡检机器人主体 （1） 的正面固定连接， 所述第一储液箱 （6） 的左右两侧均设有除障组件 （12） ， 所述巡检机器人主体 （1） 的底端开设有十字型的安装槽 （4） ， 所述安装槽 （4） 的内部固 定安装有脱困组件 （5） ， 所述脱困组件 （5） 的左端与第二储 液箱 （7） 的底端固定连通， 所述第 一储液箱 （6） 顶端的中部固定连通有注水口 （8） ， 所述第一储液箱 （6） 背面的中部固定连通 有回流管 （10） ， 所述回流管 （10） 的另一端与第二储 液箱 （7） 背面的中部固定连通， 所述回流 管 （10） 的内部固定安装有循环水泵 （11） ， 所述回流管 （10） 的内部安装有单向阀且阀门的方 向为向第一储液箱 （6） 的方向导 通和向第二储液箱 （7） 的方向截止 。 2.根据权利要求1所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述巡检机器 人主体 （1） 的顶端活动安装有双目摄像头 （2） ， 所述巡检机器人主体 （1） 左右两侧 靠近四角 的位置上均活动安装有驱动组件 （3） ， 所述驱动组件 （3） 的内部安装有用于驱动组件 （3） 转 动的驱动电机 。 3.根据权利要求1所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述除障组件 （12） 包括进水管 （121） ， 所述进水管 （121） 与第一储 液箱 （6） 的左端或右端固定连通， 所述除 障组件 （12） 还包括动力罐 （122） ， 所述动力罐 （122） 的左端与进水管 （121） 的输出端相连通， 苏搜动力罐 （122） 的一端 固定连通有排水管 （123） ， 所述排水管 （123） 的另一端与第二储液 箱 （7） 的左端或右端相连通， 所述进水管 （121） 和排水管 （123） 的内部均安装有单向阀， 且阀 门的方向分别为向内导 通和向外截止以及向外导 通和向内截止 。 4.根据权利要求3所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述动力罐 （122） 的内部活动安装有主轴 （125） ， 所述主轴 （125） 的外侧面固定安装有位于动力罐 （122） 内部的叶轮 （124）， 所述主轴 （125） 的底端贯穿动力罐 （122） 的底端且固定安装有转盘 （126） 。 5.根据权利要求4所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述转盘 （126） 底端靠近外侧面的位置上通过转轴活动连接有连杆 （127） ， 所述连杆 （127） 的另一端 活动连接有活动座 （128） ， 所述活动座 （128） 远离巡检机器人主体 （1） 的一端固定安装有传 动杆 （121 1） ， 所述传动杆 （121 1） 的正面固定连接有滑块 （1210） 。 6.根据权利要求5所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述除障组件 （12） 还包括导轨 （129） ， 所述导轨 （129） 通过连接杆与第二储液箱 （7） 之间固定连接， 所述滑 块 （1210） 与导轨 （129） 之间活动卡接， 所述滑块 （1210） 的正面固定安装有位于导轨 （129） 正 面的清洁块 （1212） ， 所述清洁块 （1212） 的底端与地 面之间进行接触。 7.根据权利要求1所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述脱 困组件 （5） 包括输液管 （501） ， 所述输液管 （501） 的左端与第二储液箱 （7） 的底端 固定连通， 所述输 液管 （501） 的内部安装有 单向阀且阀门的方向为向内导通和向外截止， 所述脱困组件 （5） 还 包括暂存箱 （502） ， 所述暂存箱 （502） 与安装槽 （4） 的中部固定连接， 所述输液管 （501） 的输 出端与暂存箱 （5 02） 的底端固定连通。 8.根据权利要求7所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述暂存箱 （502） 底端的左右两侧均固定连通有 暂存罐 （503） ， 所述暂存罐 （503） 的内部活动套接有活权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115467275 A 2动板 （504） ， 所述活动板 （504） 的底端固定连接有位于暂存罐 （503） 内部的延长轴 （505） ， 所 述延长轴 （505） 的底端贯穿暂存罐 （503） 的底端且固定安装有吸盘 （506） ， 所述暂存罐 （503） 的侧面固定连通有排水阀 （5 07） 。 9.根据权利要求6所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述导轨 （129） 的正面固定安装有储气管 （13） ， 所述储气管 （13） 靠近右端的上下两端分别固定连通 有进气口 （14） 和排气口 （15） ， 所述进气口 （14） 和排气口 （15） 的内部均安装有单向阀且阀门 的方向分别为向内导通和向外截止以及向外导通和向内截止， 所述储气管 （13） 的内部活动 套接有活塞板 （16） ， 所述活塞板 （16） 的左端固定安装有位于储气管 （13） 内部的活塞杆 （17） 。 10.根据权利要求9所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述活塞杆 （17） 的左端贯穿储气管 （13） 的左端且固定安装有延长杆 （18） ， 所述延长杆 （18） 为L型， 所述 延长杆 （18） 的右端与滑块 （1210） 的侧面固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115467275 A 3