(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211065047.7 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 国网信息通信产业 集团有限公司北 京分公司 地址 102211 北京市昌平区未来科技城北 区全球能源互联网研究院内C座 4层 (72)发明人 马洪波　邱凯义　刘洁　张正超　 陈广亮　王政　陈兴伟　 (74)专利代理 机构 合肥市上嘉专利代理事务所 (普通合伙) 34125 专利代理师 李璐 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04L 67/025(2022.01) (54)发明名称 变电站远程智能巡 视系统 (57)摘要 本发明公开了一种变电站远程智能巡视系 统， 包括硬件层、 服务层、 应用 层， 硬件层通过服 务层服务于应用层； 所述硬件层包括设置于供电 公司或省检公司或运维班的三维客户端工作站、 设置于变电站端的服务器、 站内NVR、 巡检机器 人、 红外摄像头、 站内交换机， 所述应用层包括立 体巡视模块、 立体巡检模块、 状态跟踪模块、 结果 分析模块、 结果确认模块、 实时监控模块、 摄像机 管理模块； 所述硬件层用于根据巡视需要配置巡 视方案对应的巡视任务， 并对任务进行控制、 视 频码流播放、 服务数据监测， 所述应用层通过服 务层完成巡视任务的监控、 分析与管理， 并将分 析结果反馈至硬件层。 本发明能够智 能化、 远程 高效、 安全、 低成本、 高准确率地完成变电站 巡视 任务。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115360823 A 2022.11.18 CN 115360823 A 1.一种变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 包括硬件层、 服务层、 应用层， 硬件层通 过服务层服务于应用层； 所述硬件层包括设置于供电公司或省检公司或运维班的三维客户端工作站、 设置于变 电站端的服务器、 站 内NVR、 巡检机器人、 红外摄像头、 站 内交换机， 三维客户端工作站与服 务器连接， 服务器通过站内NVR与红外摄像头连接， 服务器通过机器人主机与巡检机器人连 接， 站内交换机位于服 务器与站内NVR之间； 所述服务层包括服务器操作系统、 客户端操作系 统、 数据库平台、 联动服务组件、 AI接 口服务组件、 联动服务组件、 视频转 发程序、 视频控制程序、 机器人巡视服务接口、 缺陷跟踪 服务组件、 静默监视服 务； 所述应用层包括立体巡视模块、 立体巡检模块、 状态跟踪模块、 结果分析模块、 结果确 认模块、 实时监控 模块、 摄像机管理模块； 所述硬件层用于根据巡视需要配置巡视方案对应的巡视任务， 并对任务进行控制、 视 频码流播放、 服务数据监测， 所述应用层通过服务层完成巡视任务的监控、 分析与管理， 并 将分析结果反馈 至硬件层。 2.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述服务器包括巡视 主机、 AI主机、 数据接口主机、 机器人主机， 巡视主机的输出端还与AI主机、 机器人主机、 视 频监控主机、 站内NVR连接， 视频监控主机的输出端与 站内NVR连接， AI主机的输出端与 站内 NVR连接。 3.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述硬件层还包括 scada监控系统、 辅助监控系统， scada监控系统与辅助监控系统的数据通过防火墙传输至 站内交换机 。 4.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述立体巡视模块包 括巡视任务管理单元、 巡视设备管理单元、 巡视结果三维可视单元、 巡视报告导出单元、 巡 视统计总览单 元、 巡视结果分析 单元。 5.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述立体巡检模块包 括巡视点位单元、 摄像机单元、 机器人单元， 巡视点位单元按照告警类型进行多种巡视点 位， 摄像机单元按照场景用的摄像机类别进行分类， 包括球机单元、 枪机单元， 机器人单元 按照功能类别进行分类， 包括巡 视路网机器人、 巡 视停靠点机器人。 6.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述状态跟踪模块用 于进入需要设置状态跟踪点位的巡视结果详情页面， 并生成跟踪方案， 所述跟踪方案包括 跟踪方案名称、 开始时间、 结束时间、 跟踪间隔、 跟踪 描述。 7.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述结果分析模块用 于针对巡视点位进行点位趋势分析； 用于根据设备区域、 设备类型、 识别类型、 点位名称和 日期进行筛选， 并生成对应的数据趋势曲线图； 用于根据需要导出当前点位的数据， 并提供 离线查看。 8.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述结果确 认模块用 于对巡视任务及联动任务的结果进行审核确认、 对 任务结果进行分析、 导出分析报告。 9.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 所述摄像机管理模块 用于展示站所摄相机列表、 摄 像机状态， 编辑摄 像机信息， 对摄 像机进行零 位标定。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115360823 A 210.根据权利要求1至9任一项所述的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于， 还包括建 立硬件层与服 务层之间关系的中间件层， 中间件层包括MySpl、 Redis、 Kafka、 Red5 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115360823 A 3