(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210943624.1 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 贵州省畜禽遗传资源管理站 地址 550001 贵州省贵阳市 云岩区延安中 路62号 (72)发明人 樊莹　王燕　龚俞　杨红文　罗伟　 李雪松　谭晓山　张游宇　周迪　 杨蓉　张涛涛　王莹　 (74)专利代理 机构 贵阳贵知 知识产权代理事务 所(普通合伙) 52115 专利代理师 曾香兰　蒋琳琳 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) A01K 31/04(2006.01) A61L 2/18(2006.01)A61L 2/26(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B08B 3/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种履带式畜禽粪便收集设备及其使用方 法 (57)摘要 本发明公开了一种履带式畜禽粪便收集设 备及其使用方法， 包括储液箱、 自动驾驶履带底 盘和收集箱， 所述自动驾驶履带底盘的顶部等距 安装有支撑板， 所述支撑板的顶部固定设置有收 集箱。 本发明实现了通过在自动驾驶履带底盘的 顶部等距 安装有支撑板， 通过无人车的自动驾驶 履带底盘带动本装置进行移动， 然后利用履带式 带轮提高收集设备高机动性、 大承载等特点， 然 后利用两个摄像头监控周围的环 境， 再通过铲齿 配合铲槽将畜禽粪便进行收集， 然后利用双向电 机带动连接杆进行旋转， 再利用连接杆带动调节 杆进行角度调整， 从而利用调节杆带动铲槽将畜 禽粪便导入收集箱的内部， 从而实现对畜禽粪便 进行自动收集工作， 从而提高畜禽粪便收集的效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115299354 A 2022.11.08 CN 115299354 A 1.一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 包括储液箱(2)、 自动驾驶履带底盘(3) 和收集箱(4)， 所述自动驾驶履带底盘(3)的顶部等距安装有支撑板(8)， 所述支撑板(8)的 顶部固定设置有收集箱(4)， 所述收集箱(4)的一侧固定设置有铲槽(5)， 所述铲槽(5)的顶 部等距安装有调节杆(505)， 调节杆(505)的顶部固定安装有连接杆(503)， 连接杆(503)的 两端皆固定安装有转轴(501)， 转轴(501)的表面固定安装有双向电机(504)， 转轴(501)的 另一侧皆固定安装有连接块(5 02)； 所述收集箱(4)的底部固定安装有搅拌电机(9)， 所述收集箱(4)的另一侧固定安装有 风机(7)； 所述风机(7)的另一侧活动设置有储液箱(2)， 所述储液箱(2)的顶部固定安装有负压 泵(6)， 所述负压泵(6)的另一侧固定设置有喷淋腔(1)， 所述喷淋腔(1)的底部等距设置有 微孔喷头(101)。 2.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述收集箱(4) 的顶部贯穿设置有进料斗(401)， 所述收集箱(4)表面的两侧皆通过铰链活动安装有箱门 (403)， 箱门(40 3)的表面皆固定设置有门锁(402)。 3.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述铲槽(5)的 一侧固定安装有铲齿(5 06)， 且铲齿(5 06)采用高锰钢材 料制成。 4.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述搅拌电机 (9)的输出端固定安装有轴杆(901)， 轴杆(901)的两侧等距安装有搅拌桨(902)。 5.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述风机(7)的 输出端固定设置有导气管(701)， 导气管(701)的一侧固定设置有腔体(702)， 腔体(702)的 另一侧等距设置有导气口(70 3)。 6.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述储液箱(2) 的顶部固定设置有外 螺纹管(201)， 且外 螺纹管(201)的顶部活动设置有内螺纹盖(202)。 7.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述喷淋腔(1) 的一侧固定设置有蛇管(102)， 蛇管(102)的底部固定设置有导液管(103)， 导液管(103)的 底部固定设置有 进液口(104)。 8.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备， 其特征在于， 所述自动驾驶履 带底盘(3)的顶部等距安装有摄 像头(302)， 且摄 像头(302)之间等距安装有限位板(3 01)。 9.根据权利要求1所述的一种履带式畜禽粪便收集设备的使用方法， 其特征在于， 包括 以下步骤： S1、 首先通过外接控制器控制无人车的自动驾驶履带底盘(3)带动本装置进行移动， 然 后利用两个摄像头(302)监控周围的环境， 再通过铲齿(506)配合铲槽(5)将畜禽粪便进行 收集， 然后利用双向电机(504)带动连接杆(503)进行旋转， 再利用连接杆(503)带动调节杆 (505)进行角度调整， 从而利用调节杆(505)带动铲槽(5)将畜禽粪便导入收集箱(4)的内 部， 接着利用进 料斗(401)将畜禽粪便导入收集箱(4)的内部， 然后对收集箱(4)内部的畜禽 粪便进行处理， 畜禽粪便处理后利用钥匙 打开门锁(402)， 便于工作人员将箱门(403)打开， 可以将风干后的畜禽粪便进行收集工作； S2、 然后通过风机(7)将自然风通过导气管(701)导入腔体(702)的内部， 然后利用导气 口(703)将气体导出， 从而对收集箱(4)的内部畜禽粪便进 行风干工作， 再通过搅拌电机(9)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115299354 A 2带动轴杆(901)进行旋转， 然后利用轴杆(901)带动搅拌桨(902)进行旋转， 然后利用搅拌桨 (902)带动畜禽粪便进行搅拌； S3、 最后可通过旋转打开内螺纹盖(202)， 接着利用外螺纹管(201)往储液箱(2)的内部 加注消毒液或清洗液， 首先进行清洗工作， 清洗工作结束后， 再进行消毒工作， 再通过负压 泵(6)将储 液箱(2)与外界大气压产生压力差， 在压力差的作用下， 通过进液口(104)将清洗 液或者消毒 液进行引导， 然后利用导液管(103)进 行引导， 接着将清洗液或者消毒 液导入喷 淋腔(1)的内部， 然后利用微孔 喷头(101)将清洗液或者消毒液喷出， 从而对畜禽房间进行 自动清洗或者消毒工作， 接着利用蛇管(102)调节喷淋腔(1)的角度， 便于工作人员根据使 用需要进行角度调节。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115299354 A 3