(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210819114.3 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 贵州乌江水电开发有限责任公司东 风发电厂 地址 551400 贵州省贵阳市清镇市鸭池河 申请人 贵州乌江水电开发有限责任公司 (72)发明人 张举世　吴凯　陈启萍　陈涛　 王波　江雨　陈霓　张东　彭俊先　 陈珂　蔡佑　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 刘小莉 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 5/02(2006.01)G07C 3/00(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 21/18(2006.01) H04N 5/76(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/30(2018.01) H04W 4/38(2018.01) (54)发明名称 一种水电智能巡 检系统 (57)摘要 本发明公开了一种水电智能巡检系统， 包括 巡检系统， 包括防护模块、 与防护模块连接的运 输模块、 设置于防护模块内的采集模块， 以及与 采集模块连接的无线收发模块。 本发 明的有益效 果为通过设置防护模块对采集模块进行保护， 避 免在巡检过程中发生碰撞损坏， 通过巡检系统与 处理系统协同作用， 可实时对巡检过程中的设备 进行监测， 并在监测到异常时及时报警， 便于工 作人员及时处 理。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115397172 A 2022.11.25 CN 115397172 A 1.一种水电智能巡检系统， 其特 征在于： 包括， 巡检系统(A)， 包括防护模块(100)、 与所述防护模块(100)连接的运输模块(200)、 设置 于所述防护模块(100)内的采集模块(300)， 以及与所述采集模块(300)连接的无线收发模 块(400)。 2.如权利要求1所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述运输模块(200)用于在电 厂内移动巡检； 所述采集模块(300)用于采集所述电厂内设备的运行状态信息； 所述无线收 发模块(40 0)用于将所述 运行状态信息传输 至指定模块。 3.如权利要求2所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 还包括处理系统(B)， 所述处理 系统(B)包括与所述无线收发模块(400)连接的处理模块(500)， 以及与所述处理模块(500) 连接的显示模块(6 00)。 4.如权利要求3所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述采集模块(300)包括温度 传感器(3 01)和图像采集器(3 02)， 用于采集所述电厂内设备的温度和图像。 5.如权利要求4所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述处理系统(B)还包括警示 模块(700)； 所述采集模块(300)实时采集所述电厂内设备的运行状态信息， 并将所述运行 状态信息通过无线收发模块(400)发送至所述处理模块(500)， 所述处理模块(500)将所述 运行状态信息转换成频率信号并将所述频率信号中的频率值与预警值进 行比较， 当所述频 率信号中的频率值属于所述预警值的范围区间时， 所述处理模块(500)发送报警信号至所 述警示模块(700)， 所述警示模块(700)在接收报警信号后通过蜂鸣和闪光进行预警； 所述 警示模块(70 0)包括蜂鸣器(701)和红色闪光灯(702)。 6.如权利 要求1～5任一所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述防护 模块(100)包 括防护箱体(101)、 设置于所述防护箱体(101)内的伸缩保护组件(102)、 对称设置于所述伸 缩保护组件(102)两侧的两组限位触发组件(103)， 以及与所述防护箱体(101)螺纹连接的 调节组件(104)； 所述伸缩保护组件(102)部分伸出所述防护箱体(101)形成便装区域(M)； 所述防护箱 体(101)包括设置于所述防护箱体(101)顶部的螺纹帽(101a)、 设置于所述防护 箱体(101)一侧的探出口(101b)， 以及固定设置于所述防护箱体(101)内壁的限位板 (101c)。 7.如权利要求6所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述伸缩保护组件(102)包括 矩形座(102a)、 设置于所述矩形座(102a)中部的间隔板(102b)、 设置于所述矩形座(102a) 上的安装板(102c)、 设置于所述安装板(102c)顶部一侧的水平定位板(102d)、 与所述水平 定位板(102d)插接的按压杆(102e)、 与所述按压杆(102e)底部连接的圆饼块(102f)、 与所 述圆饼块(102f)底部连接的限位粗杆(102g)、 设置于所述限位粗杆(102g)底部的第一安装 盘(102h)、 分别与所述第一安装盘(102h)上盘面和所述间隔板(102b)底部连接的第一伸缩 弹簧(102i)、 对称设置于所述安装板(102c)一侧的两组夹持件(102j)、 对称设置于所述安 装板(102c)另一侧并与所述圆饼块(102f)配合的配合件(102k)、 对称设置于所述安装板 (102c)上并分别与所述夹持件(102j)和所述配合件(102k)连接的活动转轴(102l)、 对称设 置于所述水平定位板(102d)两侧的调距板(102m)， 以及设置于所述调距板(102m)中部的倾 斜槽(102n)。 8.如权利要求7所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述调节组件(104)包括拧头 (104a)、 设置于所述拧头(104a)底部的螺纹杆(104b)、 与所述螺纹杆(104b)底部固定连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115397172 A 2的固定调节盘(104c)、 与所述固定调节盘(104c)底部连接的从动 杆(104d)、 与所述从动杆 (104d)活动连接的活动调节盘(104e)， 以及阵列设置于所述固定调节盘(104c)和所述活动 调节盘(104e)之间的多组支撑弹簧(104f)。 9.如权利要求8所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述限位触发组件(103)包括 一侧与所述伸缩保护组件(102)侧面接触并另一侧与所述防护箱体(101)内壁接触的限位 增高块(103a)、 设置于所述限位增高块(103a)顶部的伸缩杆(103b)、 与所述伸缩杆(103b) 顶部连接并与所述活动调节盘(104e)底部接触的梯形板(103c)、 设置于所述伸缩 杆(103b) 外侧并两端分别与所述梯形板(103c)底部和所述限位增高块(103a)顶部连接的第二伸缩 弹簧(103d)、 设置于所述梯形板(103c)下方的延展板(103e)， 以及设置于所述延展板 (103e)一侧并与所述 倾斜槽(102n)适配的调距杆(10 3f)。 10.如权利要求9所述的水电智能巡检系统， 其特征在于： 所述夹持件(102j)包括与所 述活动转轴(102l)连接的初紧盘(102j ‑1)， 以及与所述初紧盘(102j ‑1)连接的再紧头 (102j‑2)； 所述配合件(102k)包括与所述活动转轴(102l)连接的残缺扇盘(102k ‑5)、 设置于所述 残缺扇盘(102k ‑1)上的上升顶块(102k ‑1)、 设置于所述上升顶块(102k ‑1)下方的圆弧适配 槽(102k‑2)、 设置于所述圆弧适配槽(102k ‑2)下方的余量下降槽(102k ‑3)， 以及设置于所 述余量下降槽(102k ‑3)一侧的限位顶块(102k ‑4)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115397172 A 3