(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210651007.4 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 华能国际电力股份有限公司丹东电 厂 地址 118300 辽宁省丹东市东港市大东港 区 申请人 北京中盛博 方智能技 术有限公司 (72)发明人 邓璐　赵宇　彭军　张风涛　 肖承武　宋磊　张宁　刘冰　张誉　 马超　马忠华　王晨阳　孙平　 曲鹏　 (51)Int.Cl. B65G 65/20(2006.01) B65G 65/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种斗轮机姿态感知系统 (57)摘要 本发明公开了一种斗轮机姿态感知系统， 包 括斗轮机机架以及总监控室， 所述斗轮机机架上 设有斗轮机控制室以及第一无线收发器， 斗轮机 机架上设有斗轮机悬臂， 所述斗轮机悬臂上设有 斗轮机驱动系统、 第二无线收发器以及斗轮机悬 臂调节系统， 其中在斗轮机机架、 斗轮机控制室 以及斗轮机悬臂上均设有监控摄像头； 总监控室 内设有总警报中心、 总显示中心以及总操作中 心， 且总监控室无线连接有若干个分监控室， 斗 轮机控制室分别与斗轮机悬臂驱动系统以及斗 轮机悬臂调节系统电连接， 每个所在位置处的斗 轮机控制室、 斗轮机悬臂驱动系统以及斗轮机悬 臂调节系统与每个对应的分监控室之间通过第 一无线收发器无线连接， 实现无人监控斗轮机姿 态， 大大提高安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115108339 A 2022.09.27 CN 115108339 A 1.一种斗轮机姿态感知系统， 包括斗轮机机架 （1） 以及总监控室， 其特征在于： 所述斗 轮机机架 （1） 上设有斗轮机控制室 （101） 以及第一无线收发器 （102） ， 所述斗轮机机架 （1） 上 设有斗轮机悬臂 （2） ， 所述斗轮机悬臂 （2） 上设有斗轮机驱动系统 （201） 、 第二无线收发器 （202） 以及斗轮机悬臂调节系统 （203） ， 其中在斗轮机机架 （1） 、 斗轮机控制室 （2） 以及斗轮 机悬臂 （2） 上均设有监控摄 像头； 所述总监控室内设有总警报中心、 总显示中心以及总操作中心， 且总监控室无线连接 有若干个分监控室， 所述斗轮机控制室 （101） 分别与斗轮机悬臂驱动系 统 （201） 以及斗轮机悬臂调节系统 （203） 电连接， 每个所在位置处的斗轮机控制室 （101） 、 斗轮机悬臂驱动系统 （201） 以及斗轮 机悬臂调节系统 （20 3） 与每个对应的分监控室之间通过第一无线收发器 （102） 无线连接 。 2.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 每个对应所述分监控 中心用于对所有斗轮机进 行监控， 所述分监控室则用于解决每个对应位置处斗轮机的监控 和姿态感知， 在分监控室感知出现问题解决不了时可通过无线基站将问题交由总监控中心 进行解决， 以及对于分监控室传输过来对于 斗轮机的感知图像做出相应的分析。 3.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 所述总显示中心用于 显示对所有分监控室所感知的斗轮机姿态进 行显示， 所述总警报中心用于对分监控室所感 知姿态异常数据进行警报， 所述操作中心则用于对每个分监控室进行操作传达命令以及进 行操作交流沟通 解决异常姿态下的斗轮机 。 4.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 所述总监控室与分监 控室、 第一无线收发器 （102） 以及第二无线收发器 （202） 之间均设有基于5G的无线基站， 且 所述总监控室与分监控室、 第一无线收发器以及第二无线收发器之 间均通过无线基站完成 数据传输 。 5.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 所述监控摄像头设有 四个， 分别设置在斗轮机机架 （1） 旁边用于监控全部斗轮机处、 斗轮机控制室内、 斗轮机悬 臂驱动系统 （201） 处以及斗轮机悬臂调节系统 （20 3） 处。 6.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 每个所述分监控室内 均设有分警报中心、 分显示中心以及分操作中心， 且分警报 中心用于警报对应位置的斗轮 姿态异常， 所述分显示中心用于显示对应位置处的斗轮机姿态， 所述操作中心则可以远程 控制异常姿态下的斗轮机， 并对其斗轮机控制室内的人员进行发布指令 。 7.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 所述斗轮机悬臂 （2） 位于斗轮机悬臂驱动系统 （201） 处设有用于感知驱动速度的传感器， 在斗轮机悬臂 （2） 与斗 轮机机架 （1） 的角度调节处设有用于测量其两者夹角的传感器， 且两个传感器均与斗轮机 控制室 （101） 之间电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 每个所述分监控室可 对应监控和感知多台斗轮机姿态。 9.根据权利要求1所述的一种斗轮机姿态感知系统， 其特征在于： 每个所述监控摄像头 与斗轮机控制室 （101） 之间电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115108339 A 2一种斗轮机 姿态感知系统 技术领域 [0001]本发明涉及斗轮机感知技 术领域， 特别涉及一种斗轮机姿态感知系统。 背景技术 [0002]斗轮堆取料机， 简称斗轮机， 是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料 的连续输送的高效装卸机械。 由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、 机架、 运 行机构组成， 皮带可双向运行， 取料时由斗轮取料经输送臂送出， 堆料时则由主输送机运来 的货物经由输送 臂投向堆场。 [0003]现有技术中的斗轮机一般都是人工去控制， 对于其姿态也需要人工去现场判断， 非常麻烦， 对于其姿态是否符合要求 也无法第一时间知晓， 而且相对来讲危险系数增 加。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种斗轮机姿态感知系统， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种斗轮机姿态感知系统， 包括斗轮 机机架以及总监控室， 所述斗轮机机架上设有斗轮机控制室以及第一无线收发器， 所述斗 轮机机架上设有斗轮机悬臂， 所述斗轮机悬臂上设有斗轮机驱动系统、 第二无线收发器以 及斗轮机悬臂调节系统， 其中在斗轮机机架、 斗轮机控制室以及斗轮机悬臂上均设有监控 摄像头； 所述总监控室内设有总 警报中心、 总显示中心以及总操作 中心， 且总监控室无线 连接有若干个分监控室， 所述斗轮机控制室分别与斗轮机悬臂驱动系统以及斗轮机悬臂调节系统电连接， 每个所在位置处的斗轮机控制室、 斗轮机悬臂驱动系统以及斗轮机悬臂调节系统与每个对 应的分监控室之间通过第一无线收发器无线连接 。 [0006]作为本发明优选 的方案， 每个对应所述分监控中心用于对所有斗轮机进行监控， 所述分监控室则用于解决每个对应位置处斗轮机的监控和姿态感知， 在分监控室感知出现 问题解决不了时可通过无线基站将问题交由总监控中心进 行解决， 以及对于分监控室传输 过来对于 斗轮机的感知图像做出相应的分析。 [0007]作为本发明优选的方案， 所述总显示中心用于显示对所有分监控室所感知的斗轮 机姿态进行显示， 所述总警报 中心用于对分监控室所感知姿态异常数据进行警报， 所述操 作中心则用于对每个分监控室进行操作传达命令以及进行操作 交流沟通解决异常姿态下 的斗轮机 。 [0008]作为本发明优选 的方案， 所述总监控室与分监控室、 第一无线收发器以及第二无 线收发器之间均设有基于 G的无线基站， 且所述总监控室与分监控室、 第一无线收发器以及 第二无线收发器之间均通过 无线基站完成数据传输 。 [0009]作为本发明优选 的方案， 所述监控摄像头设有四个， 分别设置在斗轮机机架旁边说　明　书 1/4 页 3 CN 115108339 A 3