(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210647806.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 上海倍肯智能科技有限公司 地址 200030 上海市徐汇区虹桥路3 33号1 幢409A室 (72)发明人 姜云升　徐志红　张永　吴纯泉　 刘国森　 (74)专利代理 机构 上海秋冬专利代理事务所 (普通合伙) 31414 专利代理师 张媛媛 (51)Int.Cl. G08B 21/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 13/194(2018.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/247(2006.01) H04N 13/243(2018.01) H04N 13/282(2018.01) H04N 13/30(2018.01) G06T 19/20(2011.01) G01C 21/00(2006.01) G01C 21/10(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路舞动三维展示装置和方法 (57)摘要 本发明涉及一种输电线路舞动三维展示装 置和方法， 涉及远程数字视频监控和图像识别技 术领域， 包括左盒组件、 右盒组件和螺杆传动的 铰链机构， 使所述装置能贯穿固定在输电线上， 左盒组件的正面 设有GPRS通信模块、 加速度传感 器和三坐标姿态传感器； 所述左盒组件和右盒组 件上均设有用于感应取电的电流传感器。 采用 WebGL的3D绘图协议， 调用Three .js使用 Catmull‑Rom算法参照加速度数据绘制出平滑曲 线作为输电线舞动图像， 使输电线舞动图像可在 网页上进行展示， 使输电线的舞动三维图像在网 页上即可进行展示， 并进行预警， 有效减少输电 线舞动危害。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115331396 A 2022.11.11 CN 115331396 A 1.一种输电线路舞动三维展示装置， 其特征在于所述展示装置包括左盒组件、 右盒组 件和螺杆传动的铰链机构， 所述铰链机构连接左盒组件和右盒组件并控制 两组件的开合， 使所述装置能贯穿固定在输电线上， 左盒组件的正面设有GPRS通信模块、 加速度传感器和 三坐标姿态传感器； 左盒组件1的中部开有使输电线通过的半圆形缺口， 所述左盒组件的侧 面设有前摄像头和对称的后摄像头， 所述左盒组件和右盒组件另外 设置有对称的两组摄像 模块， 还设置有麦克风、 喇叭和LED灯； 所述左盒组件和右盒组件上均设有用于感应取电的 电流传感器。 2.根据权利要求1所述的输电线路舞动三维展示装置， 其特征在于所述左盒组件的半 圆形缺口上安装有左温度传感器和左适配器， 对称的右盒组件的半圆形缺口上安装有右温 度传感器和右适配器， 所述左盒组件和右盒组件上 的半圆形缺口组成圆形通道， 输电线贯 穿圆形通道， 通过铝箔片固定 。 3.根据权利要求2所述的输电线路舞动三维展示装置， 其特征在于所述的三维展示装 置还包括远端的监控显示端， 所述监控显示端包括对采集数据进行计算的服务器， 供服务 器调用和储存数据的数据库， 其中摄像头与服务器通信连接， 三坐标姿态传感器和加速度 传感器与服 务器通信连接 。 4.根据应用权利要求1 ‑3任一种的输电线路舞动三维展示装置的展示方法， 其特征在 于采用前述的三维展示装置获取的输电线实时图像信息和加速度监测数据进行滤波处理 之后发送至远端的监控显示端， 形成由输电线加速度监测数据绘制的三维 图像信息， 其具 体步骤为： S1： 通过展示装置上的摄像头采集输电线的形态图像数据， 并将数据通信传输至监控 显示端的服 务器； S2:通过展示装置上的加速度传感器和三坐标姿态传感器对输电线的加速度和世界坐 标数据进行采集， 通过GPRS通信模块进行传输 至监控显示端的服 务器； S3： 服务器将收集到的加速度 数据进行滤波计算， 消除位移误差， 并将计算所得数据存 储进入数据库以便调用； S4:采用WebGL的3D绘图协议进行绘制三维图像进行输电线舞动展示， Three.js使用 Catmull‑Rom算法参照加 速度数据绘制出平滑曲线作为输电线舞动图像， 使输电线舞动图 像可在网页上进行展示。 5.根据权利要求4所述的输电线路舞动三维展示方法， 其特征在于所述服务器进行滤 波积分计算的对应公式为： 其中， ， 是每对连续点之间的间距； 由于x轴表 示时间， 即是相邻两组采样数据的时间差 。 6.根据权利要求4所述的输电线路舞动三维展示方法， 其特征在于所述Three.js应用 的数据库包括模拟场景 数据、 采集图像的数据、 渲染数据。 7.根据权利要求4所述的输电线路舞动三维展示方法， 其特征在于所述监控显示端具 有显示输电线图像功 能， 显示采集的输电线数据功 能， 对绘制的输电线三维动态图像进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331396 A 2展示， 判定舞动等级 进行预警报告的作用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331396 A 3