(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210641811.4 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 宜昌深达科创网络科技有限公司 地址 443500 湖北省宜昌市长阳土家族自 治县鸭子口乡厚浪沱村一组鸭子口路 40号404室 (72)发明人 罗成　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 高阳 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B65H 75/48(2006.01) F16M 11/42(2006.01)G06M 1/27(2006.01) (54)发明名称 基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装 置及使用方法 (57)摘要 一种基于乡村采摘园物联网的农业监测监 控装置及使用方法， 包括摄像头， 摄像头通过无 线模块与控制终端无线 连接， 摄像头安装在移动 小车外壁， 移动小车安装在轨道上； 轨道顶面设 有凹槽， 凹槽内设有线性齿轮， 线性齿轮与驱动 齿轮啮合传动， 驱动齿轮由小车驱动电机驱动转 动， 驱动齿轮安装在移动小车的机壳内； 轨道侧 部设有电缆定位槽， 电缆定位槽上方设有电缆收 纳盘， 电缆收纳盘通过转轴装设在移动小车上， 电缆收纳盘通过电缆收纳驱动电机驱动转动， 电 缆收纳驱动电机装设在移动小车的机壳外壁。 本 发明可以采用移动小车带动摄像头往复运动， 电 缆通过电缆收纳盘进行收线和放线， 使电缆能够 适应性调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115190227 A 2022.10.14 CN 115190227 A 1.一种基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 包括摄像头 （1） ， 摄像头 （1） 通过 无线模块与控制终端 无线连接， 其特征在于： 摄像头 （1） 安装在移动小车 （2） 外壁， 移动小 车 （2） 安装在轨道 （3） 上； 轨道 （3） 顶面设有凹槽， 凹槽内设有线性齿轮 （301） ， 线性齿轮 （301） 与驱动齿轮 （201） 啮合传动， 驱动齿轮 （201） 由小车驱动电机驱动转动， 驱动齿轮 （201） 安装 在移动小车 （2） 的机壳内； 轨道 （3） 侧部设有电缆定位槽 （4） ， 电缆定位槽 （4） 上方设有电缆 收纳盘 （5） ， 电缆收纳盘 （5） 通过转轴装设在移动小车 （2） 上， 电缆收纳盘 （5） 通过电缆收纳 驱动电机 （6） 驱动转动， 电缆收纳驱动电机 （6） 装设在移动小车 （2） 的机壳外壁。 2.根据权利要求1所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 其特征在于： 移 动小车 （2） 上设有至少两个限位开关 （7） ， 限位开关 （7） 的摆 杆 （701） 与前置触碰件 （8） 连接， 摄像头 （1） 的前后两端分别至少设有一个前置触碰件 （8） 。 3.根据权利要求1所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 其特征在于： 前 置触碰件 （8） 为线性 排列的细杆 （9） 。 4.根据权利要求3所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 其特征在于： 轨 道 （3） 的侧壁设有长度刻度标识 （302） 和定位凸起 （303） ， 相邻两个定位凸起 （303） 之间的间 距相等； 移动小车 （2） 上设有计数传感器 （10） ， 计数传感器 （10） 用于测量定位凸起 （303） 的 个数。 5.根据权利要求4所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 其特征在于： 计 数传感器 （10） 通过无线模块与控制终端无线连接； 小车驱动电机和电缆收纳驱动电机 （6） 均为固定步进电机 。 6.根据权利要求1所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 其特征在于： 电 缆定位槽 （4） 底部为若干个漏水孔或漏水间隙。 7.根据权利要求1所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 其特征在于： 移 动小车 （2） 底部设有支撑轮 （202） ， 支撑轮 （202） 位于凹槽顶部 两侧。 8.根据权利要求1 ‑7中任意一项所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置的 使用方法， 其特 征在于包括以下步骤： 步骤一， 测量轨道 （3） 的总长度， 记作L； 将L平均分成N等分， 相邻两个定位凸起 （303） 之 间的间距为 L/N=L1， 每L1距离焊接一个定位凸起 （3 03） ； 步骤二， 开启小车驱动电机， 使移动小车 （2） 带动摄像头 （1） 移动， 计数传感器 （10） 用于 计量定位凸起 （303） 的个数， 当遇到第一个定位凸起 （303） 时， 计数传感器 （10） 开始 计数， 计 数器计量的数量乘以L 1为摄像头 （1） 所在的位置， 工作人员在控制终端可以读取摄像头 （1） 的位置信息； 在摄像头 （1） 移动的过程中， 电缆收纳驱动电机 （6） 转动， 电缆收纳盘 （5） 进行收线或者 放线操作； 步骤三， 当计数传感器 （10） 的计数数量达到N时， 移动小车 （2） 停止， 计数传感器 （10） 清 零； 步骤四， 移动小车 （2） 反向运动， 当遇到第一个定位凸起 （303） 时， 计数传感器 （10） 开始 计数； 缆收纳盘 （5） 进行收线或者 放线操作； 步骤五， 当步骤一至步骤四中， 若限位开关 （7） 动作， 小车驱动电机和电缆收纳驱动电 机 （6） 停止， 工作人员前往现场 勘查情况。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115190227 A 2基于乡村采 摘园物联网的农业 监测监控装 置及使用方 法 技术领域 [0001]本发明属于基于物联 网的农业监控技术领域， 特别涉及 一种基于乡村采摘园物联 网的农业 监测监控 装置及使用方法。 背景技术 [0002]随着乡村种植业的迅猛发展， 越来越多的农户开展蔬果采摘业务， 例如草莓采摘、 橘子采摘、 樱桃采摘等， 由于采摘园的面积大， 采摘季节的人员较多， 但是现场的农户值守 人员比较少， 为了保证采摘园的秩序， 对采摘园的情况进行监控十 分有必要。 特别是夜间期 间， 为了防止偷盗行为， 更需要架设拍摄装置。 现有的监控摄像头一般安装在固定地点， 如 果采摘园的面积较大， 例如橘子采摘园 （十几亩或几十亩） ， 需要安装十几个或几十个摄像 头， 其安装成本比较大， 后 期的维护成本也大。 如果采用可移动式的拍摄设备， 其问题在于： 摄像头由移动小车携带移动， 移动小 车移动的间距较大， 电缆无法收啦， 无法跟着移动小 车 做适应性调整。 发明内容 [0003]鉴于背景技术所存在的技术问题， 本发明所提供的基于乡村采摘园物联 网的农业 监测监控装置及使用方法， 可以采用移动小车带动摄像头往复运动， 电缆通过电缆收纳盘 进行收线和放线， 使电缆能够适应性调节。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本发明采取了如下技 术方案来实现： 一种基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置， 包括摄像头， 摄像头通过无线 模块与控制终端无线连接， 摄像头安装在移动小 车外壁， 移动小 车安装在轨道上； 轨道顶 面 设有凹槽， 凹槽内设有线性齿轮， 线性齿轮与驱动齿轮啮合传动， 驱动齿轮由小 车驱动电机 驱动转动， 驱动齿轮安装在移动小车的机壳内； 轨道侧部 设有电缆定位槽， 电缆定位槽上方 设有电缆收纳盘， 电缆收纳盘通过转轴装设在移动小车上， 电缆收纳盘通过电缆收纳驱动 电机驱动转动， 电缆收纳驱动电机装设在移动小车的机壳外壁。 [0005]优选的方案中， 所述的移动小车上设有至少两个限位开关， 限位开关的摆杆与前 置触碰件连接， 摄 像头的前后两端分别至少设有一个前置触碰件。 [0006]优选的方案中， 所述的前置触碰件为线性 排列的细杆。 [0007]优选的方案中， 所述的轨道的侧壁设有长度刻度标识和定位凸起， 相邻两个定位 凸起之间的间距相等； 移动小车 上设有计数传感器， 计数传感器用于测量定位凸起的个数。 [0008]优选的方案中， 所述的计数传感器通过无线模块与控制终端无线连接； 小车驱动 电机和电缆收纳驱动电机均为固定步进电机 。 [0009]优选的方案中， 所述的电缆定位槽底部为若干个漏水孔或漏水间隙。 [0010]优选的方案中， 所述的移动小车底部设有支撑轮， 支撑轮位于凹槽顶部 两侧。 [0011]优先地， 所述的基于乡村采摘园物联网的农业监测监控装置 的使用方法， 包括以 下步骤：说　明　书 1/4 页 3 CN 115190227 A 3