(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210639631.2 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 禾多科技 （北京） 有限公司 地址 100099 北京市海淀区紫雀路5 5号院9 号楼三层101-15 (72)发明人 陈刚　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 孙姣 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) G01C 21/16(2006.01) G01S 17/86(2020.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 数据采集箱及用于该数据采集箱的控制方 法 (57)摘要 本公开的实施例公开了数据采集箱及用于 该数据采集箱的控制方法。 该数据采集箱的一具 体实施方式包括： 箱体、 底座、 天线组件、 激光雷 达组件、 相机组件、 惯性导航组件和控制组件， 其 中， 天线组件设置到箱体顶部， 用于接收定位信 息； 激光雷达组件可调节探测角度地设置到箱体 顶部， 用于探测目标物的特征信息； 相机组件可 调节采集角度地设置到箱体内部， 用于透过箱体 采集图像信息； 惯性导航组件设置到箱体中， 用 于获取瞬时信息； 底座连接到箱体底部， 控制组 件设置到箱 体中， 与天线组件、 激光雷达组件、 相 机组件和惯 性导航组件通信连接。 该实施方式可 以通过调整相机组件和激光雷达组件的设置角 度来适应对应的场景， 提高了该数据采集箱的灵 活性。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115209237 A 2022.10.18 CN 115209237 A 1.一种数据采集箱， 其特征在于， 包括： 箱体、 底座、 天线组件、 激光雷达组件、 相机组 件、 惯性导航组件和控制组件， 其中， 所述天线组件设置 到所述箱体顶部， 用于 接收定位信息； 所述激光雷达组件可调节探测角度地设置到所述箱体顶部， 用于探测目标物的特征信 息； 所述相机组件可调节采集角度地设置到所述箱体 内部， 用于透过所述箱体采集图像信 息； 所述惯性 导航组件设置 到所述箱体中， 用于获取瞬时信息； 所述底座连接到所述箱体底部， 所述控制组件设置到所述箱体中， 与所述天线组件、 激 光雷达组件、 相机组件和惯性 导航组件通信连接 。 2.根据权利要求1所述的数据采集箱， 其特征在于， 所述相机组件包括两个相机、 连接 到所述箱体内壁的第一连接板和两个第一枢转组件， 所述两个枢转组件设置到所述第一连 接板的两端， 所述两个相 机一一对应地连接到所述第一枢转组件， 所述第一枢转组件能够 使所述相机相对于所述箱体转动。 3.根据权利要求2所述的数据采集箱， 其特征在于， 所述第 一枢转组件包括固定连接到 所述第一连接板的相 机固定座， 与所述固定座可转动连接的相 机旋转座， 所述相 机旋转座 与所述相机固定连接 。 4.根据权利要求1所述的数据采集箱， 其特征在于， 所述激光雷达组件包括激光雷达和 第二枢转组件， 所述第二枢转组件连接所述箱体顶部和所述激光雷达， 能够使所述激光雷 达相对于所述箱体转动。 5.根据权利要求4所述的数据采集箱， 其特征在于， 所述第二枢转组件包括雷达固定 座， 与所述雷达固定座可转动连接的雷达 旋转座， 所述雷达 旋转座与所述雷达固定连接 。 6.根据权利要求1所述的数据采集箱， 其特征在于， 所述惯性导航组件包括第 二连接板 和固设到所述第二连接板上的惯性导航传感器， 所述第二连接板的两端与所述箱体的内部 固定连接 。 7.根据权利要求1所述的数据采集箱， 其特征在于， 所述数据采集箱还包括设置到所述 箱体顶部的提手。 8.一种用于如权利要求1 ‑7中任一所述的数据采集箱的控制方法， 包括： 接收天线组件传输的定位信息； 接收激光雷达组件传输的特 征信息； 接收相机组件传输的图像信息； 接收惯性 导航组件传输的瞬时信息； 对所述定位信息、 特 征信息、 图像信息、 瞬时信息进行处 理并存储。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115209237 A 2数据采集箱及用于该数据采集箱的控制方 法 技术领域 [0001]本公开的实施例涉及数据采集技术领域， 具体涉及数据采集箱及用于该数据采集 箱的控制方法。 背景技术 [0002]数据采集箱是通过传感器采集相应的信息， 例如温度、 距离等等。 已经运用到多种 领域， 例如电子地图数据采集领域 等。 [0003]在进行地图数据的采集过程中， 通常是将数据采集箱放置到车辆等移动设备上， 通过数据采集箱中的传感器实时采集数据。 [0004]然而， 当采用上述数据采集箱实时采集数据时， 经常会 存在如下技术问题： [0005]第一， 相关的传感器通常是固定设置的， 采集角度被固定， 只能满足单一场景的采 集需求， 暴露了该 数据采集箱的局限性。 [0006]第二， 由于相关的传感器的采集角度被固定， 当进入到不同场景时， 传感器不能自 动化地调整采集角度， 使得 该数据采集箱缺乏灵活性。 发明内容 [0007]本公开的内容部分用于以简要的形 式介绍构思， 这些构思将在后面的具体实施方 式部分被详细描述。 本公开的内容部分 并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必 要特征， 也不旨在用于限制所要求的保护的技 术方案的范围。 [0008]本公开的一些实施例提出了数据采集箱及用于该数据采集箱的控制方法， 来解决 以上背景技 术部分提到的技 术问题中的一项或多 项。 [0009]第一方面， 本公开的一些实施例提供了一种数据 采集箱， 包括： 箱体、 底座、 天线组 件、 激光雷达组件、 相机组件、 惯 性导航组件和控制组件， 其中， 上述 天线组件设置到上述箱 体顶部， 用于接收定位信息； 上述激光雷达组件可调节探测角度地设置到上述箱体顶部， 用 于探测目标物的特征信息； 上述相 机组件可调节采集角度地设置到上述箱体内部， 用于透 过上述箱体采集图像信息； 上述惯性导航组件设置到上述箱体中， 用于获取瞬时信息； 上述 底座连接到上述箱体底部， 上述控制组件设置到上述箱体中， 与上述 天线组件、 激光雷达组 件、 相机组件和惯性 导航组件通信连接 。 [0010]可选地， 上述相机组件包括两个相机、 连接到上述箱体内壁的第一连接板和两个 第一枢转组件， 上述两个枢转组件设置到上述第一连接板的两端， 上述两个相 机一一对应 地连接到上述第一枢转组件， 上述第一枢转组件能够使上述相机相对于上述箱体转动。 [0011]可选地， 上述第一枢转组件包括固定连接到上述第一连接板 的相机固定座， 与上 述固定座可转动连接的相机 旋转座， 上述相机 旋转座与上述相机固定连接 。 [0012]可选地， 上述激光雷达组件包括激光雷达和第二枢转组件， 上述第二枢转组件连 接上述箱体顶部和上述激光雷达， 能够使上述激光雷达相对于上述箱体转动。 [0013]可选地， 上述第二枢转组件包括雷达固定座， 与上述雷达固定座可转动连接 的雷说　明　书 1/6 页 3 CN 115209237 A 3