(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617993.1 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 昆山市建设工程质量检测中心 地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇 长江北路108号 (72)发明人 顾盛　张军　陈文雯　张国柱　 俞吉　李涵清　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 李艾 (51)Int.Cl. E04G 21/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防 回涌控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于沿出浆孔道可视化 监测的套筒补浆防回涌控制方法， 包括补浆装置 和内窥镜， 补浆装置上设置有补浆管， 内窥镜上 设置有前视探头， 前视探头与补浆管一同伸入出 浆孔道， 前视探头位于补浆管的上方， 其中补浆 管的伸入位置超 过套筒出浆口并进入套筒内腔， 前视探头的伸入位置未超 过套筒出浆口， 前视探 头与补浆管形成前后错位， 先开始补浆， 浆料通 过补浆装置从补浆管注入套筒壁与连接钢筋之 间的补浆间隙内， 通过内窥镜在补浆管与出浆孔 道配合形成的可视范围内对浆料进行监测， 根据 内窥镜的显示图像中浆料流动时产生的特征状 态调整补浆速度或暂停补浆。 本发明操作方便， 能够准确的辨别补浆时形态特征， 在提高补浆效 率的同时确保浆质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115075563 A 2022.09.20 CN 115075563 A 1.一种基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特征在于， 包括补 浆装置和内窥镜， 所述补浆装置上设置有补浆管， 所述内窥镜上设置有 前视探头， 所述前视 探头与补浆管一同伸入出浆孔道， 前视探头位于补浆管 的上方， 其中补浆管 的伸入位置超 过套筒出浆口并进入套筒内腔， 前视探头的伸入位置未超过套筒出浆口， 前视探头与补浆 管形成前后错 位， 控制方法如下： 开始补浆， 浆料通过补浆装置从补浆管注入套筒壁与连接钢筋之间的补浆间隙内， 通 过内窥镜在补浆管与出浆孔道配合形成的可视范围内对浆料进行监测， 根据内窥镜的显示 图像中浆料流动时产生的特 征状态调整补浆速度或暂停补浆； 当浆料流动的宽度和高度未超过补浆管的左右侧边缘及上边缘， 且未有浆料流入出浆 孔道时， 保持初始的补浆速度不变； 当浆料的流动向补浆管的左右侧及上方扩展， 但扩展后浆料形成的围绕补浆管的灰色 饼状物的外周边 缘未与套 筒出浆口相交， 且未有浆料流入出浆 孔道时， 调低补浆速度； 当浆料的流动向补浆管的左右侧及上方扩展， 扩展后 浆料形成的围绕补浆管的灰色饼 状物的外周边 缘未与套 筒出浆口相交， 但已有浆料流入出浆 孔道时， 暂停补浆； 当浆料的流动向补浆管的左右侧及上方扩展， 且扩展后浆料形成的围绕补浆管的灰色 饼状物的外周边 缘任意一处与套 筒出浆口相交， 暂停补浆； 当暂停补浆且围绕补浆管的灰色饼状物消失后， 继续补浆， 补浆速度应小于初始 的补 浆速度； 当观察到套筒内出现浆料液面， 浆料液面稳定上升， 且有浆料不断从补浆管的两侧下 方流入出浆 孔道时， 撤出 前视探头， 继续补浆至预制构件表面出浆口连续溢浆。 2.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 所述补浆管外表面上设置有刚性套 管， 所述前视探头伸入刚性套 管内设置， 前视探 头能够沿刚性套管轴向自由移动， 刚性套管的端部与补浆管的端部沿轴向上的距离差为 20‑40㎜， 刚性套管为塑料吸管。 3.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 前视探头的直径不大于4 ㎜， 刚性套管的外径不大于5 ㎜， 补浆管的外径 不大于8㎜， 内径不小于 5㎜。 4.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 补浆管的出 料端部伸入补浆间隙1 ‑3㎜。 5.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 前视 探头与套筒出浆口 的间距为10 ‑30㎜， 在监测过程中可以前后移动。 6.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 所述前视 探头的防护等级不低于IP6 5。 7.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 所述补浆装置包括电动推杆和补浆针筒， 补浆针筒与补浆管连接， 电动推杆用于推 动补浆针筒进行注射补浆， 所述电动推杆与调速板连接， 通过调速板控制调节电动推杆 的 行进速度。 8.如权利要求2所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法， 其特 征在于， 在撤出前视探头过程中， 先持续观察浆料液面高度， 当观 察到出浆孔道内的浆料液权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115075563 A 2面高度接近补浆管 的上边缘时， 将前视探头撤退至刚性套管内继续观察浆料 的上升情况， 继续观察， 当浆料开始涌入刚性套管时， 将前视探头从 刚性套管内撤出， 继续补浆至预制构 件表面出浆口连续溢浆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115075563 A 3