(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590985.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 青岛海尔科技有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 郑建新　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 21/433(2011.01) (54)发明名称 视频的录制方法、 边缘设备、 监控系统及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种视频的录制方法、 边缘设 备、 监控系统、 存储介质及电子装置， 涉及智能家 居技术领域， 该视频的录制方法包括： 获取接入 云平台的M个摄像头的录制规则； 接收N个毫米波 雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警 事件； 根据目标告警事件， 以及录制规则， 确定M 个摄像头中需要联动的目标摄像头； 控制目标摄 像头进行音视频录制。 通过本发明， 解决了网络 摄像头会拍摄较多的无效视频从而导致拍摄的 视频准确性低， 以及视频存储的效率低的问题， 进而达到了提高网络摄像头拍摄视频的准确性， 以及提高视频存 储的效率的技 术效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 115174767 A 2022.10.11 CN 115174767 A 1.一种视频的录制方法， 应用于边 缘设备侧， 其特 征在于， 包括： 获取接入云平台的M个 摄像头的录制规则， 其中， M为大于1的整数； 接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事 件； 根据所述目标告警事件， 以及所述录制规则， 确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄 像头， 其中， N为大于0且小于或等于M的整 数， N个所述毫米波 雷达均已接入 所述云平台， 且N 个所述毫米波雷达与M个所述摄像头对应设置， 一个所述毫米波雷达对应一个或多个摄像 头； 控制所述目标摄 像头进行音视频录制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述目标告警事件， 以及所述录制规 则， 确定M个所述摄 像头中需要联动的目标摄 像头， 包括： 基于所述录制规则确定在 当前所处的目标场景模式下， 与所述目标告警事件所对应的 目标联动规则， 其中， 所述录制规则用于记录场景模式、 告警事件以及联动规则的对应关 系， 所述目标联动规则用于指示N个所述毫米波 雷达与M个所述摄像头中包括的一个或多个 摄像头之间的联动关系； 基于所述目标 联动规则确定与所述目标毫米波雷达具 备联动关系的所述目标摄 像头。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述录制规则确定在当前所处 的目标 场景模式下， 与所述目标告警事 件所对应的目标 联动规则包括： 在所述目标场景模式为离家场景模式， 且所述目标告警事件为N个所述毫米波雷达均 未检测到第一对 象的情况下， 确定所述 目标联动规则为用于指示不存在与N个所述毫米波 雷达具备联动关系的所述目标摄像头的第一联动规则， 其中， 所述目标毫米波 雷达包括N个 所述毫米波雷达； 在所述目标场景模式为离家场景模式， 且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检 测到所述第一对象的情况下， 确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具 备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达对应设置的一个或多个摄像头的 第二联动规则； 其中， 所述离家场景模式用于指示预先配置的与目标区域具备关联关系的目标对象均 离开所述目标区域， 所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区 域， 所述第一对象和所述目标对象的类型相同。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述录制规则确定在当前所处 的目标 场景模式下， 与所述目标告警事 件所对应的目标 联动规则包括： 在所述目标场景模式为看护老人场景模式， 且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷 达检测到发生目标动作的第二对象的情况下， 确定所述目标联动规则为用于指示与所述目 标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达的距离小于预设 距离的第一区域中存在的一个或多个 摄像头的第三联动规则； 其中， 所述看护老人场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述 第二对象进 行看护的模式， 所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波 雷达所监控 的区域。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述录制规则确定在当前所处 的目标 场景模式下， 与所述目标告警事 件所对应的目标 联动规则包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115174767 A 2在所述目标场景模式为看护小孩睡眠场景模式， 且所述目标告警事件为所述目标毫米 波雷达检测到存在运动幅度大于预设阈值的第三对象的情况下， 确定所述目标联动规则为 用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷 达预先关联的多个第二区域中存在的一个或多个 摄像头的第四联动规则； 其中， 所述看护小孩睡眠场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的 所述第三对象进行睡眠看护的模式， 所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波 雷 达所监控的区域。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述录制规则确定在当前所处 的目标 场景模式下， 与所述目标告警事 件所对应的目标 联动规则包括： 在所述目标场景模式为监控宠物场景模式， 且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷 达检测到存在移动速度大于预设速度阈值的第四对象的情况下， 确定所述目标联动规则为 用于指示存在与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米 波雷达所在区域以及相邻的一个或多个区域中存在的一个或多个 摄像头的第五联动规则； 其中， 所述监控宠物场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述 第四对象进 行监控的模式， 所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波 雷达所监控 的区域。 7.一种边 缘设备， 其特 征在于， 包括： 边缘设备主机固有系统， 其中， 所述边缘设备主机固有系统中包括有第一计算机硬件 系统和第一操作系统； 音视频录制控制系统， 其中， 所述音视频录制控制系统用于执行权利要求1至6中任一 项所述的方法。 8.一种监控系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求7 所述的边 缘设备、 所述云平台、 M个所述摄 像头以及N个所述毫米波雷达； 其中， 所述摄 像头和所述毫米波雷达通过 所述边缘设备合并接入所述云平台。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述云平台包括： 云平台主机固有系统、 云平台音视频录制控制系统； 其中， 所述云平台主机固有系统包括第二计算机硬件系统、 第二操作系统， 所述云平台 音视频录制控制系统包括规则引擎定义模块、 规则引擎下发模块， 其中， 所述规则引擎定义 模块用于定义所述录制规则， 所述规则引擎下发模块用于将所述录制规则下发给所述边缘 设备。 10.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述摄 像头包括： 第一硬件系统和第一软件系统； 其中， 所述第 一硬件系统包括第 一壳体， 所述第 一壳体前表面安装有摄像头模组， 所述 第一壳体内安装有与所述摄像头模组电联接的处理芯片， 所述处理芯片电联接于图像传感 器、 第一存 储模块和第一无线网络模块； 其中， 所述第一软件系统包括： 事件检测和上报模块、 第一控制指令接收模块、 第一控 制指令执 行模块、 音视频采集模块、 音视频录制模块、 音视频 上传模块。 11.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述毫米波雷达包括： 第二硬件系统和第二软件系统；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115174767 A 3