(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210579491.4 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 哈工大机 器人集团 （杭州湾） 国际创 新研究院 地址 312300 浙江省绍兴 市上虞区曹娥街 道舜江西路158号 (72)发明人 潘如东　杨艳彬　张川　刘滨　 (74)专利代理 机构 绍兴市越兴专利事务所(普 通合伙) 33220 专利代理师 高林 (51)Int.Cl. A01K 61/80(2017.01) B63B 35/00(2006.01) B63H 1/04(2006.01) G01S 13/937(2020.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种鱼虾养殖池塘自动投喂无 人船 (57)摘要 本发明涉一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人 船， 船体内设有混料排放系统， 包括料仓、 混料 舱、 吸风风机和储水舱， 储水舱内设有水泵， 混料 舱上设有出风口、 进水口、 进料口和排料口； 储水 舱的进口通过管路延伸至船体外且管路上设有 电磁阀， 水泵的出口与混料舱的进水口通过管路 连通且管路上设有电磁阀， 吸风风机的进口通过 管路与混料舱的出风口连通且管路上设有电磁 阀， 混料舱的进料口通过管路与料仓的出口连 通， 料仓内用于储存饵料， 混料舱的排料口通过 管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀； 优点在 于： 带上述混料排放系统的无人船， 通过饵料与 水先混合再 投放方式， 不存在细小颗粒饵料被风 吹扬等情况， 并采用罐体混合可以确保投放量的 均匀。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114885884 A 2022.08.12 CN 114885884 A 1.一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 包括船体， 其特征在于： 所述船体从上至下依次 包括上部船体、 下部船体和压载舱， 上部船体和下部船体可拆卸连接， 所述下部船体上设有 供电系统、 动力系统、 避障系统和混料排 放系统， 所述上部船体最高处设有无 人控制系统； 所述混料排放系统包括料仓、 混料舱、 吸风风机、 吹风风机和储水舱， 储水舱内设有水 泵， 所述混料舱上设有 出风口、 进风口、 进 水口、 进料口和排料口； 所述储水舱的进口通过管 路延伸至船体外且管路上设有电磁阀， 水泵的出口与混料舱的进 水口通过管路连通且管路 上设有电磁阀， 所述吸风风机的进口通过管路与混料舱的出风口连通且管路上设有电磁 阀， 所述吹风风机的出 口通过管路与混料舱的进风口连通且管路上设有电磁阀， 所述混料 舱的进料 口通过管路与料仓的出 口连通， 料仓内用于储存饵料， 所述混料舱的排料 口通过 管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀。 2.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述料仓设置 在下部船体的中部， 上部船体对应料仓进口的位置处设有料仓盖， 所述料仓为倒三角结构 且料仓出口设置在料仓底部 。 3.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述动力系统 包括推进器。 4.如权利要求3所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述推进器采 用明轮推进器， 所述明轮 推进器有两个且设置再 船体的两侧。 5.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述动力系统 包括设置在船体两侧的越障履带。 6.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述避障系统 包括设置在船体头尾部的雷达和设置在船体头 部的摄像头。 7.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述无人控制 系统包括 通讯天线、 导 航雷达和控制器。 8.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述混料舱有 多个。 9.如权利要求1所述的一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 其特征在于： 所述船体采用 塑料材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114885884 A 2一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船 技术领域 [0001]本发明涉及水产养殖 领域， 尤其涉及一种鱼虾养殖池塘自动投喂无 人船。 背景技术 [0002]随着技术的完善和进步， 鱼虾池塘养殖技术日益完善和普及； 通常， 鱼虾养殖经营 者除去基建和水体维护外， 较大 的投入需要用在日常投喂和投药作业， 一般投喂作业由工 人乘船携带料筒或药筒通过 泼洒的形式进 行， 经过验证， 较为科学的投喂频率是日投喂3 ‑4 次， 每次间隔6 ‑8小时。 [0003]采用人工投喂， 需要工人乘船对养殖池塘进行泼洒， 而考虑工人作业时间限制， 一 般养殖池塘日投喂次数在2 ‑3次左右， 较大池塘可能缩减至2次， 采用人工并减少投喂次数 一方面会影响鱼虾的生长周期及健康程度， 另一方面由于人工投喂采用的泼洒形式， 无法 定量和均匀的泼洒。 [0004]除人工泼洒外， 一些养殖经营者也会采用机器泼洒的形式进行作业， 但目前市面 上采用的投料机器均为定点式抛投， 虽然抛投设备具有一定的投放角度， 可以覆盖一定的 面积， 但也无法做到完全的均匀的覆盖池塘， 投喂不均匀会导致鱼虾进食不均， 生长进度参 差不齐， 进而影响产量； 另外， 由于鱼虾饵料多为颗粒尤其在养殖前期多为细小颗粒， 同时 养殖池塘一般处于较空旷地带， 易出现大风天气， 因此采用泼洒或抛投方式会造成扬尘效 果 基于此， 本 案由此提出。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种可以自动航行、 均匀投喂或投料的鱼虾养殖池塘自动 投喂无人船。 [0006]为了实现上述目的， 本发明的技 术方案如下： 一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船， 包括船体， 所述船体从上至下依次包括上部 船体、 下部船体和压载舱， 上部船体和下部船体可拆卸连接， 所述下部船体上设有供电系 统、 动力系统、 避障系统和混料排 放系统， 所述上部船体最高处设有无 人控制系统； 所述混料排放系统包括料仓、 混料舱、 吸风风机、 吹风风机和储水舱， 储水舱内设 有水泵， 所述混料舱上设有 出风口、 进风口、 进 水口、 进料口和排料口； 所述储水舱的进口通 过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀， 水泵的出口与混料舱的进 水口通过管路连通且 管路上设有电磁阀， 所述吸风风机的进口通过管路与混料舱的出风口连通且管路上设有电 磁阀， 所述吹风风机的出 口通过管路与混料舱的进风口连通且管路上设有电磁阀， 所述混 料舱的进料 口通过管路与料仓的出 口连通， 料仓内用于储存饵料， 所述混料舱的排料 口通 过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀。 [0007]进一步的， 所述料仓设置在下部船体的中部， 上部船体对应料仓进口的位置处设 有料仓盖， 所述料仓为倒三角结构且料仓出口设置在料仓底部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114885884 A 3