(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210575838.8 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 菏泽鲁菏牡 丹种植专业 合作社 地址 274000 山东省菏泽市牡丹区黄堽镇 宋楼行政村 （牡 丹出口示范区） (72)发明人 李晓奇　张贵敏　李霞　赵弟行　 王建立　李光　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 赵银萍 (51)Int.Cl. H04L 67/025(2022.01) H04L 67/10(2022.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/225(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种牡丹鲜切花生产的自动化监督管理系 统 (57)摘要 本发明提供了一种牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 包括： 摄像终端， 设置在目标牡 丹鲜切花一侧， 用于获取所述目标牡丹鲜切花的 实时监督视频； 监督云端， 用于基于所述实时监 督视频对所述目标牡丹鲜切花的生长状态进行 阶段性监督， 获得对应的阶段性监督结果， 基于 所述阶段性监督结果进行相应操作； 用以基于摄 像终端智能监督牡丹鲜切花的生产过程， 减少牡 丹鲜切花在生产过程中的人力成本， 增加了牡丹 鲜切花生 成的自动化程度， 且保证了平茬处理的 效果， 减少了生产浪费。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 114884932 A 2022.08.09 CN 114884932 A 1.一种牡 丹鲜切花生产的自动化 监督管理系统， 其特 征在于， 包括： 摄像终端， 设置在目标牡丹鲜切花一侧， 用于获取所述目标牡丹鲜切花的实时监督视 频； 监督云端， 用于基于所述实时监督视频对所述目标牡丹鲜切花的生长状态进行阶段性 监督， 获得对应的阶段性 监督结果， 基于所述阶段性 监督结果进行相应操作。 2.根据权利要求1所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述摄像终端， 包括： 摄像模块， 设置在目标牡丹鲜切花一侧， 用于基于设置的摄像参数， 获取所述目标牡丹 鲜切花的实时监 督视频； 分析模块， 用于基于所述实时监 督视频分析 出对应的显示 参数； 修正模块， 用于基于所述显示参数对设置的摄像参数进行修正， 将修正后的摄像参数 发送至所述摄 像模块。 3.根据权利要求1所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述监督云端， 包括： 第一监督模块， 用于基于所述实时监督视频实时检测出所述目标牡丹鲜切花的实际高 度， 当所述实际高度满足预设平茬高度范围时， 则发出对应的平茬处 理提醒信号； 第二监督模块， 用于在所述实时监督视频中提取出对应的平茬处理视频段， 基于所述 平茬处理视频段分析出对应的平茬技 术得分值； 第三监督模块， 用于在所述实时监督视频中识别出所述目标牡丹鲜切花的平茬截面， 并基于对所述平茬截面进行追踪， 确定出对应的萌发数量； 第四监督模块， 用于基于所述实时监督视频进行环境监测， 获得对应的环境监测结果， 基于所述环境 监测结果执 行相应的提醒操作。 4.根据权利要求3所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述第一监督模块， 包括： 高度确定单元， 用于在所述实时监督视频中抠取出所述目标牡丹鲜切花的形状区域， 基于所述形状区域确定出 所述目标牡 丹鲜切花的实际高度； 高度判别单元， 用于当所述实 际高度达到预设平茬高度范围时， 则发出对应的平茬处 理提醒信号。 5.根据权利要求4所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述高度确定单 元， 包括： 区域识别子单元， 用于在所述实时监督视频中抠取出所述目标牡丹鲜切花的形状区 域， 并确定出所述实时监督视频中每一帧图像都包含的相同区域， 对所述相同区域进行识 别， 获得对应的识别结果， 基于所述识别结果在所述相同区域中筛选出对应的第一参照区 域； 列表调取子单 元， 用于调取 出与预设形状区域列表对应的实际高度列表； 数据确定子单元， 用于确定出预设形状区域列表中每个预设形状区域的第一最高点， 并确定出 所述第一 最高点在对应预设形状区域中的第一深度值； 参照确定子单元， 用于标记出所述预设形状区域中对应的第二参照 区域， 在所述第二 参照区域中确定出与所述最高点对应的第一深度值相同的点作为所述预设形状区域对应权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114884932 A 2的第一参照点； 点确定子单元， 用于将所有预设形状区域和所述第一参照 区域对齐， 获得对应的对齐 结果， 基于所述对齐结果确定出所述第一参照点在所述第一参照区域中对应的第二参照 点， 并确定出 所述第一 最高点在所述第一 参照区域中对应的第二 最高点； 关系确定子单元， 用于确定出所述第 二最高点在所述第 一参照区域中对应的第 一高度 值和所述第二参照点在所述第一参照区域中对应的第二深度值， 基于所述第二深度值和所 述第一高度值以及所述预设形状区域在所述 实际高度列 表中对应的实际高度值， 确定出深 度值、 高度值与实际高度值之间的第一对应关系； 高度确定子单元， 用于确定出所述形状区域中的第 三最高点和所述第 三最高点在所述 形状区域中对应的第三深度值和 第三高度值， 基于所述第一对应关系和所述第三深度值以 及所述第三高度值确定出 所述形状区域对应的实际高度。 6.根据权利要求3所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述第二监督模块， 包括： 范围确定单元， 用于基于所述实时监督视频确定出所述目标牡丹鲜切花的当年生长 量， 基于所述当前生长量确定对应的最佳平茬高度范围； 评分确定单元， 用于基于所述实时监督视频确定出对应的当前平茬高度， 基于所述当 前平茬高度和所述 最佳平茬高度范围确定出对应的平茬技 术得分值。 7.根据权利要求6所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述范围确定单 元， 包括： 生长量确定子单元， 用于基于所述实时监督视频确定出所述目标牡丹鲜切花的当年生 长量； 范围确定子单元， 用于基于生长量和最佳平茬高度 范围之间的第 二对应关系以及所述 当年生长量计算出对应的最佳平茬高度范围。 8.根据权利要求3所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述第三监督模块， 包括： 截面识别单 元， 用于在所述实时监 督视频中识别出 所述目标牡 丹鲜切花的平茬截面； 视频追踪单元， 用于基于所述实时监督视频对所述平茬截面进行视频追踪， 获得对应 的追踪结果； 数量确定单 元， 用于基于所述追踪结果确定出 所述平茬截面对应的萌发数量。 9.根据权利要求8所述的一种 牡丹鲜切花生产的自动 化监督管理系统， 其特征在于， 所 述视频追踪单 元， 包括： 枝条识别 子单元， 用于调取出在所述实时监督视频中提取出的所述目标牡丹鲜切花对 应的形状区域， 标记出所述形状区域中包含的所有枝条区域， 确定出所述枝条区域的枝条 轮廓； 第一筛选子单元， 用于确定出所述轮廓 区域中每个点对应的曲率， 将所述枝条轮廓中 曲率大于末端轮廓点曲率阈值的点作为第一待筛 选点； 第二筛选子单元， 用于确定出相邻第一待筛选点之间间隔的总点数， 将总点数小于第 一总点数阈值的相邻第一待筛 选点确定为所述枝条区域的末端轮廓点； 第一确定子单元， 用于将所述枝条轮廓中包含所有末端轮廓 点的最短曲线段作为所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114884932 A 3