(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210549226.1 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 中科安芯 （深圳） 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道海珠社区科苑南路2666号中 国华润 大厦L370 3 申请人 浙江中科恒锐数字科技有限公司 (72)发明人 张忠杰　胡科　张贵州　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王韬 (51)Int.Cl. A01M 1/04(2006.01) A01M 1/10(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06V 10/764(2022.01) G01G 19/414(2006.01) G01G 19/44(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 粮仓害虫诱捕数量监测方法、 粮仓害 虫诱捕 设备及系统 (57)摘要 本发明公开一种粮仓害虫诱捕数量监测方 法、 粮仓害虫诱捕设备及系统。 其中， 粮仓害虫诱 捕设备包括集虫盒和称重模块， 称 重模块用于检 测集虫盒的重量并输出相应的重量检测 信号， 粮 仓害虫诱捕数量监测方法包括先获取称重模块 输出的重量检测 信号， 并根据重量检测 信号确定 集虫盒内的害虫重量， 再获取害虫种类重量比， 并根据害虫种类重量比和集虫盒内的害虫重量， 确定集虫盒内不同种类的害虫重量， 最后获取不 同种类害虫的预设害虫单体重量， 并根据不同种 类的预设害虫单体重量和集虫盒内的不同种类 的害虫重量， 确定集虫盒内不同种类的害虫数 量。 本发明提供了一种精准了解粮仓害虫诱捕设 备对于粮仓害虫诱捕数量的监测方法。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115152715 A 2022.10.11 CN 115152715 A 1.一种粮仓害虫诱捕数量监测方法， 应用于粮仓害虫诱捕设备， 所述粮仓害虫诱捕设 备包括集虫盒和称重模块， 所述称重模块用于检测集虫盒内粮仓害虫的重量并输出相应的 重量检测信号， 其特 征在于， 所述 粮仓害虫诱捕数量 监测方法包括： 步骤S100、 获取称重模块输出的重量检测信号， 并根据所述重量检测信号确定所述集 虫盒内的害虫重量； 步骤S200、 获取害虫种类重量比， 并根据所述害虫种类重量比和所述集虫盒内的害虫 重量， 确定所述 集虫盒内不同种类的害虫重量； 步骤S300、 获取不同种类害虫的预设害虫单体重量， 并根据不同种类的预设害虫单体 重量和所述集虫盒内的不同种类的所述害虫重量， 确定所述集虫盒内不同种类的害虫数 量。 2.如权利要求1所述的粮仓害虫诱捕数量监测方法， 其特征在于， 所述获取害虫种类重 量比的步骤具体为： 步骤S210、 获取 所述粮仓害虫诱捕设备的位置信息； 步骤S220、 根据所述位置信息和位置信息 ‑害虫种类重量比映射表， 确定所述害虫种类 重量比。 3.如权利要求1所述的粮仓害虫诱捕数量监测方法， 其特征在于， 所述粮仓害虫诱捕设 备包括内部摄像模块， 所述内部摄像模块用于拍摄所述集虫盒内的害虫图像， 并输出集虫 盒内害虫图像信息， 在所述 步骤S300之后， 所述 粮仓害虫诱捕数量 监测方法还 包括： 步骤S800、 获取所述摄像模块输出的所述 集虫盒内害虫图像信息； 步骤S900、 将所述集虫盒内害虫图像信 息和所述集虫盒内不同种类的害虫数量上传至 服务器。 4.如权利要求1所述的粮仓害虫诱捕数量监测方法， 其特征在于， 所述粮仓害虫诱捕设 备包括外部摄像模块， 所述外部摄像模块用于拍摄所述粮仓害虫诱捕设备所在粮仓内的害 虫图像， 并输出害虫图像信息， 所述获取害虫种类重量比的步骤具体为： 步骤S230、 获取所述外部摄像模块拍摄所述粮仓害虫诱捕设备所在粮仓内的害虫图像 后输出的害虫图像信息； 步骤S240、 根据所述害虫图像信息， 确定所述 粮仓内活动的不同种类的害虫 数量； 步骤S250、 获取不同种类害虫的预设害虫 单体重量， 确定所述害虫种类重量比。 5.如权利要求4所述的粮仓害虫诱捕数量监测方法， 其特征在于， 所述粮仓害虫诱捕设 备还包括诱捕模块， 所述诱捕模块用于发出具有各预设波长的诱捕光， 在所述步骤S300之 后， 所述的粮仓害虫诱捕数量 监测方法还 包括： 步骤S400、 根据所述粮仓内活动的不同种类的害虫数量和所述集虫盒内不同种类的害 虫数量， 确定各种类害虫诱捕比； 步骤S500、 根据各种类害虫诱捕比， 调整所述 诱捕模块发出的诱捕光的各 预设波长 。 6.如权利要求5所述的粮仓害虫诱捕数量监测方法， 其特征在于， 所述步骤S500具体 为： 步骤S510、 将所述各种类害虫诱捕比中低于预设诱捕比的害虫种类作为目标害虫种类 上传至服 务器； 步骤S520、 获取所述服务器在接收到目标害虫种类后输出的所述诱捕模块的目标诱捕权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115152715 A 2光波长， 并根据所述目标诱捕光波长调整所述 诱捕模块发出的诱捕光的各 预设波长 。 7.如权利要求6所述的粮仓害虫诱捕数量监测方法， 其特征在于， 所述粮仓害虫诱捕数 量监测方法还 包括： 步骤S600、 间隔预设诱捕周期后， 再次获取所述各种类害虫诱捕比， 并与上一次获取的 所述各种类害虫诱捕比进行比较； 步骤S700、 若再次获取的所述各种类害虫诱捕比不高于上一次获取的所述各种类害虫 诱捕比， 则输出设备待维修信息 至所述服务器。 8.一种粮仓害虫诱捕设备， 其特 征在于， 所述 粮仓害虫诱捕设备包括： 集虫盒， 用于收集害虫； 称重模块， 用于检测所述 集虫盒的重量并输出相应的重量检测信号； 以及， 主控模块， 分别与所述集虫盒以及所述称重模块连接， 所述主控模块用于接收所述称 重模块输出的重量检测信号， 以实现如权利要求1 ‑7任意一项所述的粮仓害虫诱捕数量监 测方法。 9.如权利要求8所述的粮仓害虫诱捕设备， 其特征在于， 所述粮仓害虫诱捕设备还包 括： 内部摄像模块， 所述内部摄像模块与所述主控模块连接， 所述内部摄像模块用于拍摄 所述集虫盒内的害虫图像， 并输出集虫盒内害虫图像信息 至所述主控 模块； 外部摄像模块， 所述外部摄像模块与所述主控模块连接， 所述外部摄像模块用于拍摄 所述粮仓害虫诱捕设备 所在粮仓内的害虫图像， 并输出害虫图像信息 至所述主控 模块。 10.如权利要求8所述的粮仓害虫诱捕设备， 其特征在于， 所述粮仓害虫诱捕设备还包 括： 诱捕模块， 所述诱捕模块与所述主控模块连接， 所述诱捕模块用于在主控模块的控制 下， 发出具有各预设波长的诱捕光。 11.一种粮仓害虫诱捕系统， 其特 征在于， 所述 粮仓害虫诱捕系统包括： 服务器； 以及， 至少一个如权利要求8 ‑10任意一项所述的粮仓害虫诱捕设备， 各所述粮仓害虫诱捕与 所述服务器通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115152715 A 3