(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210547066.7 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 深圳市有方科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街 道北站社区汇德大厦1号楼4 401室 (72)发明人 潘琪　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄禹强 (51)Int.Cl. H04W 4/48(2018.01) B60R 16/023(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 车载终端、 车辆监控终端系统及其工作方法 (57)摘要 本申请提供一种车载终端， 所述车载终端包 括： 传感模块、 控制模块、 电源模块、 摄像模块、 图 像处理模块以及无线通信模块， 其中： 传感模块 实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况， 生成相应的工作状态信息和行驶状况信息； 控制 模块接收工作状态信息和行驶状况信息， 并将工 作状态信息以及行驶状况信息进行信号处理后 输出第一控制信号或第二控制信号； 电源模块根 据第一控制信号或第二控制信号选择性给车载 终端提供相应的电源； 摄像模块实时采集车辆周 围的图像信息； 图像处理模块对图像信息进行处 理； 无线通信模块将处理后的图像信息传输给用 户终端。 本发 明还公开了一种车辆监控终端系统 以及一种车载终端的工作方法。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115134780 A 2022.09.30 CN 115134780 A 1.一种车载终端， 其特征在于， 包括： 传感模块、 控制模块、 电源模块、 摄像模块、 图像处 理模块以及无线通信模块， 所述传感模块、 所述电源模块、 所述无线通信模块和所述图像处 理模块均与所述控制模块电性连接， 所述无线通信模块和所述摄像模块均与所述图像处理 模块电性连接， 其中： 所述传感模块用于实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况， 生成相应的工作状 态信息和行驶状况信息， 并将所述工作状态信息和行驶状况信息传输给 所述控制模块； 所述控制模块用于接收所述工作状态信 息和行驶状况信 息， 并将所述工作状态信 息以 及行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制 信号或第二控制信号， 并将所述第一控制 信 号或所述第二控制信号传输给 所述电源 模块； 所述电源模块用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性给所述车载终 端提供相应的电源； 所述摄像模块用于实时采集车辆周围的图像信 息， 并将该图像信 息传输给所述图像处 理模块； 所述图像处理模块用于对所述图像信 息进行处理， 并将处理后的图像信 息传输给所述 无线通信模块； 所述无线通信模块用于将所述处 理后的图像信息传输给用户终端。 2.根据权利要求1所述的车载终端， 其特征在于， 所述电源模块包括第 一电源单元和第 二电源单元， 其中， 所述第一电源单元与所述控制模块电性连接， 用于根据所述第一控制 信 号给所述车载终端提供电能， 所述第二电源单元与所述控制模块电性连接， 用于根据所述 第二控制信号给 所述车载终端提供电能。 3.根据权利要求1所述的车载终端， 其特征在于， 所述车载终端还包括存储模块， 所述 存储模块与所述图像处理模块电性连接， 所述存储模块用于将所述图像处理模块传输的处 理后的图像信息进行存 储。 4.根据权利要求1所述的车载终端， 其特征在于， 所述无线通信模块包括定位系统， 所 述定位系统包括高精度全球导航卫星系统和辅助定位系统， 所述车载终端通过所述高精度 全球导航卫星系统和所述辅助定位系统对所述车辆进 行实时定位， 以获取所述车辆的位置 信息。 5.根据权利要求4所述的车载终端， 其特征在于， 所述无线通信模块还包括天线单元和 无线网络单元， 所述天线单元与所述定位系统电性连接， 用于实时接 收所述车辆的位置信 息， 并将接 收到的所述车辆的位置信息通过无线通信系统传输给所述用户终端， 所述无线 网络单元用于所述车 载终端与其 他终端设备进行短距离信号交 互。 6.根据权利要求5所述的车载终端， 其特征在于， 所述无线通信模块还包括射频单元， 所述射频单元用于将接收到所述图像信息通过 所述无线通信系统传输给 所述用户终端。 7.根据权利要求2所述的车载终端， 其特征在于， 所述第一电源单元为车载电源， 所述 第二电源单 元为太阳能电池。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的车载终端， 其特征在于， 所述传感模块包括陀螺仪， 所述控制模块为微控制单元， 所述电源模块为电源管理单元， 所述图像处理模块为高级驾 驶辅助系统应用处 理器。 9.一种车辆监控终端系统， 其特征在于， 包括： 无线通信系统、 用户终端以及如权利要权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134780 A 2求1‑8任意一项 所述的车载终端， 其中， 所述车载终端通过所述无线通信系统将车辆周围环 境的现场画面反馈给 所述用户终端。 10.一种车载终端的工作方法， 其特征在于， 其由上述权利要求1 ‑8任一项所述的车载 终端执行， 所述工作方法包括： 实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况并生成相应的工作状态信息和行驶状 况信息； 对所述工作状态信息和行驶状况信息进行信号处理后输出第一控制信号或第二控制 信号； 根据所述第一控制信号或所述第二控制信号选择性 为车载终端提供相应的电源； 实时采集车辆周围的图像信息； 对所述图像信息进行处 理； 将处理后的图像信息传输给用户终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134780 A 3