(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669982.8 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 福建省农业科 学院植物保护研究所 地址 350013 福建省福州市晋安区新店埔 垱福建省农业科 学院 (72)发明人 邱荣洲　陈韶萍　池美香　赵健　 翁启勇　陈世雄　 (74)专利代理 机构 福州市景弘专利代理事务所 (普通合伙) 35219 专利代理师 黄以琳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测 装置及系统 (57)摘要 本发明涉及了柑橘木虱监测装置及系统， 该 监测装置包括立杆、 上下伸缩机构、 轨道固定架、 弧形轨道以及拍摄机构， 所述上下伸缩机构设置 在所述立杆上； 所述轨道固定架设置在所述上下 伸缩机构上； 所述弧形轨道固定在所述轨道固定 架上； 所述拍摄机构滑动设置在所述弧形轨道 上， 所述拍摄机构包括用于拍摄柑橘木虱的摄像 头以及驱动所述摄像头沿所述弧形轨道延伸方 向相对滑动的第一驱动单元； 所述弧形轨道的半 径可调节， 以适应不同大小的柑橘植物。 区别于 现有技术， 本发明可 以调节弧形轨道的半径， 无 需设计有多种尺寸的弧形轨道， 无需对弧形轨道 进行经常更换， 只要调节弧形轨道的半径即可， 省时省力， 节省成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115046091 A 2022.09.13 CN 115046091 A 1.一种基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特 征在于， 包括： 立杆， 所述 立杆用于安装在地 面上； 上下伸缩机构， 所述上 下伸缩机构设置在所述 立杆上； 轨道固定架， 所述轨道固定架设置在所述上下伸缩机构上， 所述上下伸缩机构用于驱 动所述轨道固定架上 下移动； 弧形轨道， 所述弧形轨道固定在所述轨道固定架上； 以及 拍摄机构， 所述拍摄机构滑动设置在所述弧形轨道上， 所述拍摄机构包括用于拍摄柑 橘木虱的摄 像头以及驱动所述摄 像头沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动的第一驱动单 元； 其中， 所述弧形轨道的半径可调节， 以适应不同大小的柑橘植物。 2.根据权利要求1所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述弧形轨道为 柔性材料制成。 3.根据权利要求2所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述柑橘木虱监测装置还包括调节机构， 所述调节机构设置在所述上下伸缩机构上， 所述 调节机构用于调整所述弧形轨道的半径。 4.根据权利要求3所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述柑橘木虱监测装置还包括控制 器， 所述摄像头还用于拍摄柑橘 植物的大小， 所述摄像 头与所述控制器相连接， 并将柑橘 植物的数据传输给所述控制器， 所述控制器连接并控制 所述调节机构， 所述控制器根据摄像头发送的柑橘植物的数据控制所述调节机构调整 所述 弧形轨道的半径。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的基于 图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述拍摄机构还包括用于驱动所述摄像头靠近或远离柑橘木虱的第二驱动单 元。 6.根据权利要求5所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述拍摄机构还包括滚轮以及滑动架， 所述第一驱动单元用于驱动所述滚轮沿所述弧形轨 道的相对滑动， 所述滑动架与所述滚轮固定连接， 所述第一驱动单元、 所述第二驱动单元以 及所述摄 像头设置在所述滑动架上， 所述摄 像头设置在所述第二驱动单 元的输出端上。 7.根据权利要求6所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述拍摄机构包括两个以上的所述滚轮以及滚轮夹紧组件， 其中一个所述滚轮设置在所述 弧形轨道的上方， 另一个所述滚轮设置在所述弧形轨道的下方， 所述滚轮夹紧组件用于驱 动上下两个所述滚轮相互靠近， 以夹紧所述弧形轨道， 所述第一驱动单元用于驱动所述滚 轮沿所述弧形轨道延伸方向相对滑动。 8.根据权利要求7所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述弧形轨道的上方设置有两个排列设置的所述滚轮， 所述弧形轨道的下方设置有一个所 述滚轮， 所述滚轮为弹性轮， 所述滚轮上均设置有与所述弧形轨道相互配合的凹槽， 所述滚 轮夹紧组件用于驱动上方 的两个所述滚轮向下移动以及用于驱动下方 的所述滚轮向上移 动， 以夹紧所述弧形轨道。 9.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的基于 图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置， 其特征在于， 所述弧形轨道的两端均设置有限位挡板， 所述限位挡板上设置有位置传感器， 所述位置传感器连接并控制所述第一驱动单 元。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115046091 A 210.一种基于 图像自动采集与识别的柑橘木虱监测系统， 其特征在于， 包括： 如权利要 求1至9中任一项所述的基于图像自动采集与识别的柑橘木虱监测装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115046091 A 3