(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210668032.3 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 佛山市顺德区乐普达电机有限公司 地址 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧江工业区工业 三路3号 (72)发明人 彭东琨　彭思奇　邓咏雪　 (74)专利代理 机构 佛山市海融科创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44377 专利代理师 罗尹清 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H05K 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法 (57)摘要 本发明涉及伺服 驱动器安裝技术领域， 尤其 是一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法， 包 括支撑座， 所述支撑座的顶部开设有安装腔， 所 述安装腔的内壁上滑动连接有连接基座， 所述连 接基座底部的四个拐角处和安装腔内壁之间连 接有弹性支撑件， 所述伺服 驱动器本体放置在所 述连接基座的顶部； 整个安装的过程， 无需进行 螺纹连接的方式进行旋转调节， 并且在放置伺服 驱动器本体时， 只需放置到安装腔内即可， 伺服 驱动器本体与安装腔的腔口之间具有理想的搁 置空间， 方便放置， 在按压的过程中可 以自动居 中调节定位， 整个安装过程方便快捷。 权利要求书2页 说明书9页 附图12页 CN 114992463 A 2022.09.02 CN 114992463 A 1.一种便于使用的伺服驱动器， 包括支撑座 （2） 、 伺服驱动器本体 （1） ， 其特征在于， 所 述支撑座 （2） 的顶部开设有安装腔 （3） ， 所述安装腔 （3） 的内壁上滑动连接有连接基座 （4） ， 所述连接基座 （4） 底部的四个拐角处和所述安装腔 （3） 内壁之间连接有弹性支撑件 （5） ， 所 述伺服驱动器本体 （1） 放置在所述连接基座 （4） 的顶部； 所述连接基座 （4） 的底部连接有自动夹持装置， 所述自动夹持装置包括两个联动齿条 （6） 、 两个连接长条 （7） 、 四个弧形让位槽 （8） ， 两个所述联动齿条 （6） 对称滑动连接在所述连 接基座 （4） 的底部， 两个所述联动齿条 （6） 的两侧啮合有齿轮 （9） ， 所述齿轮 （9） 转动连接在 所述连接基座 （4） 的底部， 四个所述齿轮 （9） 的远离所述联动齿条 （6） 的一侧均固定连接有 旋转夹块 （10） ， 四个所述旋转夹块 （10） 上端面固定焊接有固定夹爪 （11） ， 两个所述连接长 条 （7） 固定连接在所述伺服 驱动器本体 （1） 的左右两侧， 所述固定夹爪 （11） 夹持在对接长条 的表面上， 所述安装腔 （3） 内壁的底部与所述联动齿条 （6） 之间连接有联动机构， 两个所述 联动齿条 （6） 相对的一侧之 间连接有自动卡接装置， 四个所述弧形让位槽 （8） 开设在所述安 装腔 （3） 端口对应所述固定 夹爪 （11） 的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述连接基座 （4） 的顶部连接有推动调节机构， 所述调节固定装置包括引导座 （12） 、 卡接凸块 （13） 、 卡接口 （14） ， 所述卡接凸块 （13） 固定连接在所连接基座 （4） 顶部靠前端的位置， 所述卡接凸块 （13） 的顶部开设有第一引导斜面 （15） ， 所述卡接口 （14） 开设在所述伺服 驱动器本体 （1） 的前侧， 所述卡接口 （14） 与所述卡接凸块 （13） 滑动插接， 所述引导座 （12） 固定连接在所述连接基座 （4） 顶部的后端， 所述引导座 （12） 的顶部开设有第二引导斜面 （16） ， 所述引导座 （12） 的正面 开设有连接腔 （17） ， 所述连接腔 （17） 的内壁上滑动设置有梯形凸块 （18） ， 所述梯形凸块 （18） 的背面与所述连接腔 （17） 的内壁之间共同固定连接有第四弹簧 （19） ， 所述梯形凸块 （18） 背部固定连接有挤压块 （20） ， 所述挤压块 （20） 的底部开设有引导弧面 （22） ， 所述连接 腔 （17） 的内壁上背面滑动连接有推动方形柱 （21） ， 所述推动方形柱 （21） 的顶部开设有第三 引导斜面 （23） ， 所述推动方形柱 （21） 的底部贯穿所述连接基座 （4） 后固定连接在安装腔 （3） 内壁的底部， 所述推动方 形柱 （21） 的侧面与所述 挤压块 （20） 相互接触。 3.根据权利要求2所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述伺 服驱动器本 体 （1） 上端面连接有移动把手， 所述移动把手包括方形安装槽 （25） ， 所述方形安装槽 （25） 开 设在所述伺服驱动器本体 （1） 的顶部， 所述方形安装槽 （25） 内壁上左右方向滑动连接有滑 动框 （26） ， 所述滑动框 （26） 的两侧均通过第二弹簧 （27） 与所述方形安装槽 （25） 的内壁固定 连接， 所述滑动框 （26） 的内壁上前后方向滑动连接有滑动方块 （28） ， 所述滑动方块 （28） 前 后两端与所述滑动框 （26） 的内壁之间共同固定连接有第三弹簧 （29） ， 所述滑动方块 （28） 的 顶部固定安装有遮挡板 （3 0） ， 所述遮挡板 （3 0） 上端固定连接有手柄 （24） 。 4.根据权利要求2所述的一种便于使用的伺服驱动 器， 其特征在于， 所述梯形凸块 （18） 的端部开设有限位槽 （31） ， 所述伺服 驱动器本体 （1） 的背面固定连接有限位条 （32） ， 所述限 位条 （32） 滑动插接在所述限位槽 （31） 的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述联动机构包括 两个联动板 （40） ， 两个所述联动板 （40） 分别固定连接在两个所述联动齿条 （6） 的底部， 所述 联动板 （40） 的侧面开设有联动腰槽 （41） ， 两个所述联动腰槽 （41） 对称设置， 所述联动腰槽 （41） 的内壁上滑动设置有联动销 （42） ， 所述联动销 （42） 的两端共同固定连接有联动座权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114992463 A 2（43） ， 所述联动座 （43） 固定连接在所述 安装腔 （3） 内壁的底部 。 6.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述自动卡接装置 包括两个插接通槽 （33） 、 让位通槽 （34） ， 两个所述插接通槽 （33） 分别开设在两个所述联动 齿条 （6） 相对的一侧， 两个所述插接通槽 （33） 的内部共同滑动插接有 连接条 （35） ， 所述连接 条 （35） 两端均固定连接有梯形块 （3501） ， 所述插接通槽 （33） 的内壁上开设有卡接槽 （36） ， 所述梯形块 （3501） 卡设在所述卡接槽 （36） 内， 所述连接条 （35） 中端固定连接有调节柱 （37） ， 所述调节柱 （37） 的表面上滑动套接有连接板 （38） ， 所述连接板 （38） 固定连接在所述 连接基座 （4） 的侧面， 所述调节柱 （37） 的表 面上套接有第五弹簧 （39） ， 所述第五弹簧 （39） 的 一端固定连接在所述调节柱 （37） 的表 面上， 所述第五弹簧 （39） 的另一端固定连接在所述连 接板 （38） 的侧面， 所述让位通槽 （34） 开设在所述支撑座 （2） 的的侧面， 所述调节柱 （37） 的端 部贯穿所述让位 通槽 （34） 后延伸至所述让位 通槽 （34） 的外 部。 7.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述弹性支撑件 （5） 包括连接杆 （501） ， 所述连接杆 （501） 滑动插接在所述连接基座 （4） 底部的拐角处， 所述 连接杆 （501） 的表面上套接有第六弹簧 （502） ， 所述第六弹簧 （502） 的两端分别与所述连接 基座 （4） 的底部和所述安装腔 （3） 内壁的底部固定连接， 所述连接杆 （501） 的顶部贯穿所述 连接基座 （4） 后固定连接在所述 安装腔 （3） 内壁的顶部 。 8.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述支撑座 （2） 的 两侧均延伸出 连接座 （201） ， 所述连接座 （201） 的顶部开设有连接孔 （202） 。 9.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器， 其特征在于， 所述联动齿条 （6） 的顶部固定连接有 连接滑块 （44） ， 所述连接基座 （4） 的底部开设有滑动槽 （45） ， 所述连接滑 块 （44） 滑动连接在所述滑动槽 （45） 的内壁上。 10.一种便于使用的伺 服驱动器的使用方法， 适用于权利要求1 ‑9中任意一项所述的一 种便于使用的伺服驱动器， 其特 征在于， 该使用方法包括以下步骤： 步骤一、 将伺服驱动器本体 （1） 穿过安装腔 （3） 的腔口放置在连接基座 （4） 上； 步骤二、 将伺服驱动器本体 （1） 向下按压， 连接基座 （4） 在伺服驱动器本体 （1） 的压力下 向下移动， 在向下移动的过程中， 联动机构会将两个联动齿条 （6） 相向推动， 联动齿 条 （6） 会 传动齿轮 （9） ， 齿轮 （9） 带动旋转夹块 （10） 翻转， 旋转夹块 （10） 带动固定夹爪 （11） 同步翻转， 直至旋转夹块 （10） 夹持到连接长条 （7） 上， 将伺服驱动器本