(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210654808.6 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 长沙宏达威爱信息科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市开福区洪山 街 道洪山路140号月湖公园3区A组休闲 中心南栋1房1室102号 (72)发明人 吕云　赵帅　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 龚楠 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01)F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 基于VR技术的工业巡 检装置 (57)摘要 本发明涉及： 基于VR技术的工业巡检装置， 升降支架底部与移动底座中部相互铰接， 升降支 架从内到外依次为门型架、 U型架和矩形套筒， 矩 形套筒底部封口， 且其底部转动设有螺纹杆， U型 架底部对应于螺纹杆设有螺纹通孔， U型架的两 侧壁中部设有齿轮， 矩形套筒对应的两内侧壁和 门型架对应的两外侧壁均设有齿条， 齿轮与矩形 套筒内壁上的齿条和门型架外壁上的齿条相互 啮合； 门型架顶部外侧固定连接有防尘套筒， 防 尘套筒套在 矩形套筒外侧； 防尘套筒顶部设有水 平支架， 水平支架上滑动设有两个滑动座， 滑动 座顶部铰接有VR摄像头。 本发明具有如下优点： 本发明的工业巡检装置方便 快速升降VR摄像头， 控制两个VR摄像头之间的距离和VR摄像头的拍 摄角度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115199880 A 2022.10.18 CN 115199880 A 1.基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 它包括移动底座(1)、 升降支架(2)、 水平 支架(3)和VR摄像头(4)， 所述移动底座(1)为智能机器人小车， 升降支架(2)底部与移动底 座(1)中部相互铰接， 所述升降支架(2)从内到外依次为门型架(5)、 U型架(6)和矩形套筒 (7)， 所述矩形套筒(7)底部封口， 且其底部转动设有螺纹杆(8)， 所述U型架(6)底部对应于 螺纹杆(8)设有螺纹通孔， 螺纹杆(8)与螺纹通孔相互配合， 所述U型架(6)的两侧壁中部均 设有矩形通孔， 所述矩形通孔内均转动 设有齿轮(9)， 所述矩形套筒(7)对应的两内侧壁和 门型架(5)对应的两外侧壁均 设有齿条(10)， 齿轮(9)与矩形套筒(7)内壁上的齿条(10)和 门型架(5)外壁上的齿条(10)相互啮合； 所述门型架(5)顶部外侧固定连接有防尘套筒 (11)， 所述防尘套筒(11)套在矩形套筒(7)外侧； 所述防尘套筒(11)顶部设有水平支架(3)， 水平支架(3)上滑动设有两个滑动座(13)， 所述滑动座(13)顶部铰接有VR摄 像头(4)。 2.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 所述移动底座(1) 顶部对应于升降支架(2)设有铰接耳一(14)， 所述矩形套筒(7)底部两侧设有铰接轴 一， 所 述铰接轴一与铰接耳一(14)上的铰接孔相配合， 所述铰接耳一(14)上设有驱动马达一 (15)， 驱动马达一(15)的输出轴与铰接轴一相连。 3.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 所述螺纹杆(8)顶 部固定设有挡块(16)。 4.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 所述矩形套筒(7) 底部对应于 螺纹杆(8)设有驱动马达二(17)。 5.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 所述水平支架(3) 顶部沿其长度方向设有开口槽(18)， 所述开口槽(18)内转动设有双向螺纹杆(19)， 所述两 个滑动座(13)与双向螺纹杆(19)和开口槽(18)相配合， 所述双向螺纹杆(19)一端设有驱动 马达三(20)。 6.根据权利 要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 所述滑动座(13)顶 部设有铰接耳二(21)， 所述VR摄像头(4)底部设有 连接杆(22)， 所述连接杆(22)两侧设有铰 接轴二， 铰接轴 二与铰接耳二(21)上的铰接孔相配合， 铰接耳二(21)一侧设有驱动马达四 (23)， 所述驱动马达四(23)的输出轴与铰接轴二相连。 7.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置， 其特征在于： 所述移动底座(1) 内设有蓄电池， 移动底座(1)四个侧面均设有距离传感器(12)， 移动底座(1)内还设有数据 传送模块， 可以通过 无线网络或蓝牙与移动终端相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115199880 A 2基于VR技术的工 业巡检装 置 技术领域 [0001]本发明涉及工业巡检领域， 具体是指基于VR技 术的工业巡检装置 。 背景技术 [0002]随着自动化的广泛应用， 由于人力成本的上升及远程实时化监控的需要， 变电站、 通信机房及工业控制 机房的无人值守化趋势日渐明显。 对于仪器仪表及设备 的巡检， 目前 的方向是对仪器仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起， 或者 是通过云台轨道设备摄像机轮询数据。 这些技术中， 仪器仪表改装及一个摄像机和 一个仪 表对应通过传感器集成的方式成本较高， 多摄像机的方式不仅视频带宽要求较高， 而且监 控信息量大， 处理较为复杂； 安装轨道设备工程量复杂， 并且会占用极大 空间及安装带来安 全隐患。 随着VR技术的发展， 也有采用VR视频的方式进 行直播或远程巡检， 以弥补 多摄像机 带来的成本及带宽要求高、 处 理复杂的难题。 [0003]目前工业巡检采用的巡检设备自由度低， 仅能执行简单单线循环巡检任务， 而且 结构过于复杂， 使用及检修成本均较高， 丞待提出一种自由度高， 能够更有效可靠进行巡 检， 减少工作量， 使用成本低的巡检设备。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是， 克服以上技术问题， 提供一种基于VR技术的工业巡 检装置。 [0005]为解决上述技术问题， 本 发明提供的技术方案为： 基于VR技术的工业巡检装置， 它 包括移动底座、 升降支架、 水平支架和VR摄像头， 所述移动底座为智能机器人小车， 升降支 架底部与移动底座中部相互铰接， 所述升降支架从内到外依次为门型架、 U型架和矩形套 筒， 所述矩形套筒底部封口， 且其底部转动设有螺纹杆， 所述U型架底部对应于螺纹杆设有 螺纹通孔， 螺纹杆与螺纹通孔相互配合， 所述U型架的两侧壁中部均设有矩形通孔， 所述矩 形通孔内均转动设有齿轮， 所述矩形套筒对应的两内侧壁和门型架对应的两外侧壁均设有 齿条， 齿轮与矩形套筒内壁上 的齿条和门型架外壁上 的齿条相互啮合； 所述 门型架顶部外 侧固定连接有防尘套筒， 所述防尘套筒套在矩形套筒外侧； 所述防尘套筒顶部设有水平支 架， 水平支架上滑动设有两个滑动座， 所述滑动座顶部铰接有VR摄 像头。 [0006]进一步的， 所述移动底座顶部对应于升降支架设有铰接耳一， 所述矩形套筒底部 两侧设有铰接轴一， 所述铰接轴一与铰接耳一上 的铰接孔相 配合， 所述铰接耳一上设有驱 动马达一， 驱动马达一的输出轴与铰接轴一相连。 [0007]进一步的， 所述螺纹杆顶部固定设有挡块。 [0008]进一步的， 所述矩形套 筒底部对应于 螺纹杆设有驱动马达二。 [0009]进一步的， 所述水平支架顶部沿其长度方向设有开口槽， 所述开口槽内转动设有 双向螺纹杆， 所述两个滑动座与双向螺纹杆和 开口槽相配合， 所述双向螺纹杆一端设有驱 动马达三。说　明　书 1/3 页 3 CN 115199880 A 3