(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211068287.2 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 苏州方舟环保科技有限公司 地址 215125 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 若水路38 8号D302、 D302-1室 (72)发明人 李一凡　李云超　邢国虎　穆道军　 许文慧　张金沙　朱晓萍　陈振国　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 苗冠军 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) B08B 9/032(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 水污染治理地下管的智能污垢去除系统及 其方法 (57)摘要 本发明公开了水污染治理地下管的智能污 垢去除系统及其方法， 包括驱动电机， 其特征在 于， 所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺 杆， 所述驱动螺杆的外壁活动安装有去污机构， 所述驱动电机外壁对称设置有两组滑行脚， 两组 所述滑行脚均活动安装在所述 驱动电机的外壁， 所述去污机构沿着所述驱动螺杆外壁设置的螺 纹旋转并进行往复运动。 本发明提供了水污染治 理地下管的智能污垢去除系统及其方法， 通过检 测单元中的臂杆控制单元检测实际的地下管道 的大小对去污机构中的延伸杆体的延展距离进 行调节， 并对驱动电机通过牵引口进行牵引， 接 着把驱动电机放入管道， 位于驱动螺杆一端的温 度传感器将通过检测单 元给予处 理器反馈 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115121559 A 2022.09.30 CN 115121559 A 1.水污染治理地下管的智能污垢去 除系统， 包括驱动电机 （1） ， 其特征在于， 所述驱动 电机 （1） 的输出端固定连接有驱动螺杆 （2） ， 所述驱动螺杆 （2） 的外壁活动安装有去污机构 （3） ， 所述驱动电机 （1） 外壁对称设置有两组滑行脚 （9） ， 两组所述滑行脚 （9） 均活动安装在 所述驱动电机 （1） 的外壁， 所述去污机构 （3） 沿着所述驱动螺杆 （2） 外壁设置的螺纹旋转并 进行往复运动； 还包括控制系统 （101） ， 所述控制系统 （101） 包括处理器 （100） 、 接口端 （110） 、 数据采集 单元 （120） 以及除垢控制单元 （130） ， 所述处理器 （100） 位于所述驱动电机 （1） 内部， 所述数 据采集单元 （120） 位于所述驱动螺杆 （2） 远离所述驱动电机 （1） 的一端， 所述除垢控制单元 （130） 位于所述去污 机构 （3） 上， 所述接口端 （1 10） 位于所述驱动电机 （1） 上。 2.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述去 污机构 （3） 包括旋转座 （31） ， 所述旋转座 （31） 的外壁并排设置有两组基杆 （32） ， 两组所述基 杆 （32） 呈圆周阵列分布在所述旋转座 （31） 的外壁， 所述基杆 （32） 的外壁均套接有延伸杆体 （33） ， 所述延伸杆体 （33） 的一端分别固定安装有刮板件 （34） 和清理件 （35） ， 所述刮板件 （34） 和所述清理件 （3 5） 分别呈圆周阵列并排分布； 所述驱动 螺杆 （2） 远离所述驱动电机 （1） 的一端设置有喷洒基座 （4） ， 所述喷洒基座 （4） 上设置有关于轴心对称的清水喷洒头 （5） ， 所述 喷洒基座 （4） 为四棱柱形， 所述清水喷洒头 （5） 分别位于所述喷洒基座 （4） 的四个侧面， 所述清水喷洒头 （5） 喷头倾斜， 且 形状为由所述 喷洒基座 （4） 的轴心处向外延展。 3.根据权利要求2所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述控 制系统 （101） 还包括检测单元 （150） 和电路控制单元 （170） ， 所述检测单元 （150） 位于所述旋 转座 （31） 与所述驱动螺杆 （2） 上， 所述电路控制单元 （170） 与所述除垢控制单元 （130） 固定 连接， 所述检测单 元 （150） 与所述处 理器 （100） 连接； 所述检测单元 （150） 包括移动检测单元 （151） 、 干燥控制单元 （152） 和臂杆控制单元 （153） ， 所述移动检测单元 （151） 位于所述驱动螺杆 （2） 上， 所述干燥控制单元 （152） 位于所 述驱动电机 （1） 的外壁， 所述臂杆控制单元 （153） 位于所述旋转座 （31） 上， 所述除垢控制单 元 （130） 包括清水控制单元 （131） 、 旋转控制单元 （132） 和除垢剂控制单元 （133） ， 所述清水 控制单元 （131） 与所述清水喷洒头 （5） 相连接， 所述旋转控制单元 （132） 与所述驱动电机 （1） 连接， 所述旋转控制单 元 （132） 与所述移动检测单 元 （151） 连接； 所述数据采集单元 （120） 包括温度传感器 （121） 和距离传感器 （122） ， 所述温度传感器 （121） 位于所述驱动螺杆 （2） 的前端， 且与所述喷洒基座 （4） 相连接， 所述温度传感器 （121） 与所述除垢控制单 元 （130） 相连接， 所述距离传感器 （12 2） 位于所述驱动电机 （1） 上。 4.根据权利要求3所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述刮 板件 （34） 分为两个部分： 支撑板部与刮板部 （34 1） ， 所述支撑板部呈圆周阵列固定安装在所 述延伸杆体 （33） 的一端， 所述刮板部 （34 1） 固定安装在所述支撑板部一侧的外壁， 所述刮板 部 （341） 为向上弯折的板块， 且所述刮板 部 （341） 一侧的外壁 为弧形； 所述清理件 （35） 为向内弯曲的弧形板， 且为空心结构， 所述清理件 （35） 向内弯折的内 壁与所述延伸杆体 （33） 的一端固定连接， 所述清理件 （35） 外壁的中轴处设置有除垢剂喷头 （36） ， 所述除垢剂喷头 （36） 的两端设置有清洗棉 （37） ， 所述除垢剂喷头 （36） 与所述除垢剂 控制单元 （133） 连接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121559 A 25.根据权利要求3所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述驱 动电机 （1） 靠近所述 驱动螺杆 （2） 一侧的内部 设置有加压基座 （6） ， 所述加压基座 （6） 为向相 对所述驱动螺杆 （2） 一侧外壁凸起的圆台状， 且 所述圆台远离所述 驱动电机 （1） 的一侧向外 延展， 所述加压基座 （6） 的外壁分别设置有呈矩形阵列分布的加压喷嘴 （7） ， 所述加 压喷嘴 （7） 呈弧形阵列分布， 且 所述加压喷嘴 （7） 固定连接在所述加压基座 （6） 的外壁， 为向所述 驱 动螺杆 （2） 一端倾 斜状分布， 所述加压喷 嘴 （7） 与所述干燥控制单 元 （152） 相连接 。 6.根据权利要求3所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述接 口端 （110） 包括通讯单元 （111） 、 控制信号单元 （112） 和IO通讯信号单元 （113） ， 所述IO通讯 信号单元 （113） 和所述通讯单元 （111） 均位于所述驱动电机 （1） 上， 所述控制信号单元 （112） 分别与所述除垢控制单元 （130） 和所述除垢剂控制单元 （133） 相连接， 所述接口端 （110） 与 所述处理器 （100） 连接， 所述除垢控制单元 （130） 与所述处理器 （100） 连接， 所述处理器 （100） 连接有移动终端 （160） ， 所述移动终端 （160） 与所述通讯单元 （111） 与所述IO通讯信号 单元 （113） 相连接 。 7.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述控 制系统 （101） 还包括数据存储 单元 （140） ， 所述处理器 （100） 与所述数据存储单元 （140） 相连 接， 所述数据存 储单元 （140） 活动安装在所述驱动电机 （1） 上。 8.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述滑 行脚 （9） 活动安装在所述 驱动电机 （1） 的外壁， 所述 驱动电机 （1） 外壁对称设置有延 长柱， 所 述滑行脚 （9） 套接在所述延 长柱的外壁， 所述滑行脚 （9） 与所述延长柱之间设置有顶簧 （8） ， 所述顶簧 （8） 的两端分别与所述滑行脚 （9） 与所述延长柱相连接， 所述滑行脚 （9） 设置有相 对所述延长柱一侧的外壁均设置有滑轮 （10） 。 9.根据权利要求1所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统， 其特征在于， 所述驱 动电机 （1） 相对所述驱动螺杆 （2） 一侧的外壁设置有牵引口 （1 1） 。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的水污染治理地下管的智能污垢去除系统的使用方 法， 包括以下步骤： S1： 准备工作： 首先通过检测单元 （150） 中的臂杆控制 单元 （153） 检测实际的地下管道 的大小对去污机构 （3） 中的延伸杆体 （33） 的延展距离进 行调节， 并对驱动电机 （1） 通过牵引 口 （11） 进行牵引； S2： 去除污垢： 将驱动电机 （1） 放入管道， 位于驱动螺杆 （2） 一端的温度传感器 （121） 将 通过检测单元