(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210999166.3 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 深圳市华卓实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道上村社区冠城低碳产业园E 栋201 (72)发明人 魏剑平　林勇强　吴小军　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 谢志龙　冯建华 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 11/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/02(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种API检测的自动切割清洗设备及其加工 工艺 (57)摘要 本发明适用于自动化生产技术领域， 提供了 一种API检测的自动切割清洗设备， 包括卡塞上 料机构， 若干产品放进卡塞， 将用于满卡塞的上 料和空卡塞的下料； 切割上料机构， 切割上料机 构与卡塞上料机构连接， 用于将每一产品从卡塞 中移出， 并进行切割加工； 清洗机构， 切割后的产 品从切割上料机构运输至清洗机构， 并依次经过 清洗机构上的毛轮组件、 水洗组件和气吹组件； 地轨机构， 地轨机构将清洗后的玻璃进行定位检 测和扫码记录信息； 复判流水线， 复判流水线包 括OK产线和N G产线， 地轨机构将检测后为良品的 玻璃运输至OK产线， 将不良品运输至NG产线； 下 料机构， 下料机构与OK产线连接， 用于良品玻璃 的下料收集； 产品加工连贯， 工作效率高。 权利要求书3页 说明书7页 附图7页 CN 115283294 A 2022.11.04 CN 115283294 A 1.一种API检测的自动切割 清洗设备， 其特征在于： 1、 包括：  卡塞上料机构(1)， 若干产 品放进卡塞， 所述卡塞上料机构(1)用于满卡塞的上料和空卡塞的下料；  切割上料机构 (2)， 所述切割上料机构(2)与所述卡塞上料机构(1)连接， 用于将每一产品从卡塞中移出， 并根据预定尺 寸进行切割加工；  清洗机构(3)， 切割后的产品从所述切割上料机构(2)运输 至所述清洗机构(3)， 并依次经过所述清洗机构(3)上的毛轮组件(31)、 水洗组件(32)和气 吹组件(33)；  地轨机构(4)， 所述地轨机构(4)将清洗后的玻璃进 行定位检测和扫码记录信 息； 复判流水线(5)， 所述复判流水线(5)包括OK产线(51)和NG产线(52)， 所述地轨机构(4) 将检测后为良品的玻璃运输至所述OK产线(51)， 将不良品运输至所述NG产线(52)；  下料机 构(6)， 所述下 料机构(6)与所述OK产线(51)连接， 用于良品玻璃的下 料收集。 2.根据权利要求1所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述卡塞上 料机构(1)包括依次设置的入 料翻转组件(11)、 卡塞导向组件(12)和空卡塞出料 组件(13)； 所述入料翻转组件(11)包括由旋转轴(111)驱动转动的转动板(112)， 所述转动板(112)的 一端设有支撑板(113)， 所述转动板(112)和所述支撑板(113)相互组合用于放置有若干待 加工产品的满卡塞； 所述卡塞导 向组件(12)包括设于所述转动板(112)后方的第一传送带 (121)， 所述切割上料机构(2)设于所述第一传送带(121)的后方； 所述空卡塞出料 组件(13) 包括设于所述第二传送带(131)一侧的第二传送带(131)， 所述第一传送带(121)和所述第 二传送带(131)之间设有可移动的卡塞移动组件， 将卡塞从所述第一传送带(121)  搬运至 所述第二传送带(131)上。 3.根据权利要求1所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述切割上 料机构(2)包括取料手臂(21)， 所述取料手臂(21)用于将待加工产品从所述第一传送带 (121)上的满卡塞内取出， 所述取料手臂(21)的一侧设有定位平台(22)， 所述定位平台(22) 的一侧设有定位相机(23)和检测相机(2 4)， 所述定位相机(23)对 所述定位平台(22)上的产 品进行位置拍照后， 所述定位平台(22)通过X轴驱动滑轨(221)、 Y轴驱动滑轨(222)和Q轴转 动电机(223)同时驱动移动至所述检测相机(24)的对应位置进行性能检测， 所述定位平 台 (22)的一侧还设有下料手臂(25)， 所述下料手臂(25)将 定位检测 后的良性产品运输至切割 机， 完成切割后的产品由所述切割机上的产品移动组件(26)移动至所述清洗机构(3)； 所述 定位平台(2 2)的另一侧还设有NG产品移动组件(26)， 用于移动定位检测后的NG产品。 4.根据权利要求1所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述毛轮组 件(31)、 所述水洗组件(32)和所述气吹组件(33)上均设有滚轮运输装置， 玻璃通过所述滚 轮运输装置依次经过所述毛轮组件(31)、 所述水洗组件(32)和所述气吹组件(33)， 所述毛 轮组件(31)上还设有若干由上毛刷和下毛刷组成的毛轮组， 玻璃从所述上毛刷和所述下毛 刷之间通过， 所述上毛刷的上 方和所述下毛刷的下 方均设有面向玻璃方向的第一水喷头； 所述水洗组件(32)包括若干设于所述毛轮组上 方和下方的第二水喷头； 所述气吹组件(3 3)包括若干设于所述毛轮组上 方和下方的风刀。 5.根据权利要求1所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述地轨机 构(4)包括机械臂(41)和扫码定位组件， 所述机械臂(41)的输出轴上设有可旋转的第一吸 盘组件， 所述第一吸盘组件包括安装块(411)， 所述安装块(411)与所述机械臂(41)的输出 轴连接， 所述安装块(411)的上端和下端均固定有安装板(412)， 每一所述安装板(412)上设 有若干用于吸附产品的吸 嘴(413)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115283294 A 2所述扫码定位组件包括定位检测相机(24)和扫码枪(43)， 所述机械臂(41)  将产品分 别运输至所述定位相机(23)进行位置定位及性能检测和运输至所述扫码枪(43)的对应位 置进行信息记录 。 6.根据权利要求1所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 沿着所述OK 产线(51)的运行 方向和所述 NG产线(52)的运行 方向上均设有 若干人工目检工位。 7.根据权利要求1所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述下料机 构(6)包括料盘运输组件(61)、 玻璃运输组件(62)、 泡棉上料组件(63)和泡棉运输组件 (64)； 所述料盘运输组件(61)包括运输空料盘的第三传送带(611)， 所述第三传送带(611) 的侧方设有用于运输满托盘的第四传送带(612)， 所述第三传送带(611)和第四传送带 (612)之间设有用于将第三传送带(611)上的托盘运输至第四传送带(612)上的搬运机构 (613)； 所述玻璃运输组件(62)包括可移动的第二吸盘组件(621)， 所述第二吸盘组件(621)用 于将产品运输 至所述第三传送带(61 1)上的空托盘内； 所述泡棉上料组件(63)包括用于放置泡棉的滑板(631)， 所述滑板(631)的下方设有可 穿过所述滑板(631)的顶板(632)， 所述滑板(631)移动至所述顶板(632)的上方， 所述顶板 (632)将所述滑板(631)上的泡棉上顶， 所述顶板(632)的上方设有可移动的第三吸盘组件 (633)， 所述第三吸盘组件(633)一侧设有泡棉定位组件(65)， 所述第三吸盘组件(633)用于 将泡棉从所述顶板(6 32)运输所述 泡棉定位组件(6 5)上； 所述泡棉运输组件(64)包括可移动的第四吸盘组件(641)， 所述第四吸盘组件(641)用 于将泡棉从所述 泡棉定位机构上运输 至所述第三传送带(61 1)上的空托盘内。 8.根据权利要求7所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述滑板 (631)上开设有若干沿其长度方向设置的通孔(6311)， 所述顶板(632)的表 面设有若干适配 每一所述通孔(6311)的条形顶块(6321)， 所述顶板(632)驱动若干所述顶块(6321)穿过所 述通孔(6311)， 所述顶块(6 321)的高度大于所述滑板(6 31)的厚度。 9.根据权利要求7所述的一种API检测的自动切割清洗设备， 其特征在于： 所述泡棉定 位组件(65)包括定位板(651)， 所述定位板(651)沿其一周均匀设有若干调节槽(652)， 所述 定位板(651)的下方设有若干穿过每一所述调节槽(652)的定位柱(653)， 若干所述定位柱 (653)均由气缸驱动向所述定位板(6 51)的中点 位置移动。 10.一种API检测的自动切割的加工工艺， 其特征在于： 利用如权利要求1 ‑9任一项所述 的一种API检测的自动切割清洗设备进行产品加工， 步骤如下： S01、 将待加工的产品放入至卡塞内， 并将满卡塞放置于卡塞上料机构(1)中的入料翻 转组件(1 1)， 入料翻转组件(1 1)将满卡塞 进行90°翻转后进入至卡塞导向组件(12)； S02、 取料手臂(21)将产品从卡塞中取出并放置于定位平台(22)上， 定位相机(23)对产 品进行定位后， X轴驱动