(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210956037.6 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 刘兴东 地址 610000 四川省成 都市彭州市致和镇 梅花村二组86号 (72)发明人 刘兴东　蒋延美　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. A61B 1/313(2006.01) A61B 1/12(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种腹腔镜 镜头智能化防起雾装置 (57)摘要 本发明属于医疗器械技术领域， 公开了一种 腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其包括装置体， 所述装置体中设置有干燥升温箱和消毒清洁箱， 所述干燥升温箱中设有外壁、 环形加热条、 鼓风 机、 内壁和风扇， 所述消毒清洁箱中设有清洁槽 和超声波发生器， 所述干燥升温箱和消毒清洁箱 中间设有隔断支撑板结构， 干燥升温箱和消毒清 洁箱顶部设有固定式箱盖和转动式箱盖， 所述固 定式箱盖和转动式箱盖在箱口处形成夹口， 夹口 两侧的箱盖处设有硅胶层。 本发 明通过设有消毒 清洁箱的结构实现医生在使用腹腔镜进入患者 腹腔前的消毒和清理， 通过设置干燥升温箱的结 构实现在对腹腔镜进行消毒清洁之后的干燥升 温， 本发明结构 简单， 操作方便， 适 合推广使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115316930 A 2022.11.11 CN 115316930 A 1.一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 其包括装置体， 所述装置体中设置 有干燥升温箱和消毒清洁箱， 所述干燥升温箱中设有外壁、 环形加热条、 鼓风机、 内壁和风 扇， 所述消毒清洁箱中设有清洁槽和超声波发生器， 所述干燥升温箱和消毒清洁箱中间设 有隔断支撑板结构， 干燥升温箱和消毒清洁箱顶部设有固定式箱盖和转动式箱盖， 所述固 定式箱盖和转动式箱盖在箱口处形成夹口， 夹口两侧的箱盖处设有硅胶 层。 2.如权利要求1所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述干燥升温 箱的外壁和内壁中间底部位置 设有鼓风机， 所述外壁和内壁之 间的中下部位设有环形加热 条， 所述风扇设置在内壁的顶部 两侧位置 。 3.如权利要求1所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述消毒清洁 箱的清洁槽底部设有超声 波发生器， 所述清洁槽为 不锈钢材 料。 4.如权利要求1所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述固定 式箱 盖设置在干燥升温箱和消毒清洁箱的顶部外侧边位置， 所述转动式箱盖通过转轴设置在隔 断支撑板的两侧。 5.如权利要求1所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述夹口位置 的硅胶层设置为内凹状， 实现转动式箱盖和固定式箱盖的夹口硅胶层夹住腹腔镜的镜头 杆。 6.如权利要求1所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述隔断支撑 板的消毒清洁箱一侧设置有减震层。 7.如权利要求1所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述装置体外 壁左侧底部通过螺 丝固定有控制器； 控制器、 温度检测模块、 温度控制模块、 无线通信模块、 腹腔镜控制模块 控制器内左边上方设置有温度检测模块； 控制器内右边上方设置有温度控制模块； 控 制器内左边下 方设置有腹腔镜控制模块； 控制器内右边下 方设置有无线通信模块； 控制器， 用于控制各个模块及设备正常工作； 温度检测模块， 用于检测干燥升温箱温度数据； 温度控制模块， 用于控制干燥升温箱温度； 无线通信模块， 用于通过 无线发射器发射无线信号进行远程控制； 腹腔镜控制模块， 用于控制腹腔镜操作。 8.如权利要求7所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述腹腔镜控 制模块控制方法如下： 建立腹腔镜控制模型； 判断所述控制器是否发送新的指令， 当所述控制器未发送新的指令时， 所述控制器不 动作， 当所述控制器发送新的指令时， 所述腹腔镜 接收所述控制器发送的指令； 所述腹腔镜的传感器检测所述腹腔镜的实际参数， 并将所述实际参数发送至所述控制 器； 所述控制器获取 所述实际参数； 判断所述实际参数与目标参数 是否相同； 当所述目标参数和所述实 际参数相同时， 所述控制器不动作， 并判断所述控制器是否 发送新的指令；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115316930 A 2当所述目标参数和所述实际参数不同时， 根据所述目标参数和所述实际参数生成反馈 信息， 所述反馈信息包括误差和误差变化量， 采用公式e＝Aref‑Acur和ec＝e[n]‑e[n‑1]， 计 算得到不同时刻的所述误差和所述误差变化量， 其中， Aref为目标参数， Acur为实际参数， e、 e [n]和e[n ‑1]为不同时刻的误差， ec为误差变化量， 所述控制器根据所述反馈信息对所述腹 腔镜进行调节， 所述控制器获取 所述误差和所述 误差变化 量， 采用公式： Δu[n]＝Kpec+Kie[n]+Kd{e[n]‑2e[n‑1]+e[n‑2]}和u[n]＝u[n ‑1]+Δu， 根据所述误差和所述误差变化量选择不同的Kp、 Ki和Kd， 计算u[n]， 其中， u[n]和u[n ‑1] 为不同时刻的控制量， Δu为控制量变化 量， Kp为比例系数， Ki为积分系数， Kd为微分系数； 所述控制器根据所述控制量调节所述腹腔镜并判断所述控制器是否发送新的指令 。 9.如权利要求8所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述控制器根 据所述反馈信息对所述腹腔镜进行调节中， |e|≥20时， Kp＝2， Ki＝0， Kd＝0.5。 10.如权利要求8所述的一种腹腔镜镜头智能化防起雾装置， 其特征在于， 所述控制器 根据所述反馈信息对所述腹腔镜进行调节中， 10≤|e|<20， |ec|≥3时， Kp＝1， Ki＝0.005， Kd ＝0.2； 所述控制器根据所述反馈信息对所述腹腔镜进行调节中， 10≤|e|<20， |ec|＜3时， Kp＝ 1， Ki＝0， Kd＝0.3； 所述控制器根据所述反馈信息对所述腹腔镜进行调节中， 5≤|e|<10， |ec|≥1时， Kp＝ 1.5， Ki＝0.01， Kd＝0.1； 所述控制器根据所述反馈信息对所述腹腔镜进行调节中， 5≤|e|<10， |ec|＜1时， Kp＝ 1.5， Ki＝0.01， Kd＝0.15； 所述控制器根据所述反馈信息对所述腹腔镜进行调节中， |e|<5， Kp＝2， Ki＝0.015， Kd ＝0.1。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115316930 A 3