(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210950150.3 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 青岛海尔空调器有限总公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区高科园 海尔路1号海尔工业园 申请人 青岛海尔空调电子有限公司 　 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 刘帅　许文明　矫立涛　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张文玄 (51)Int.Cl. F26B 21/06(2006.01) F26B 21/00(2006.01) F26B 21/04(2006.01) (54)发明名称 热泵烘干 机的控制方法、 装置和热泵烘干 机 (57)摘要 本发明提供一种热泵烘干机的控制方法、 装 置和热泵烘干机， 涉及热泵烘干机技术领域。 该 控制方法包括： 在控制热泵烘干机时， 可 以在热 泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况 下， 实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和 回风湿度； 根据回风温度和回风湿度， 确定回风 口的气体的露点温度； 在根据气体的露点温度和 热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝 结出水的情况下， 根据回风湿度和预设的目标回 风湿度， 控制热泵烘干机停止运行。 这样根据回 风湿度和预设的目标回风湿度可以准确地控制 热泵烘干机执行除湿操作， 提高了控制的准确 度。 权利要求书3页 说明书14页 附图3页 CN 115523741 A 2022.12.27 CN 115523741 A 1.一种热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 应用于热泵烘干机， 所述热泵烘干机的控 制方法包括： 在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下， 实时采集热泵烘干机中回风口 的回风温度和回风湿度； 根据所述回风温度和回风湿度， 确定所述回风口 的气体的露点温度； 在根据所述气体的露点温度和所述热泵烘干机中的除湿器的温度确定所述除湿器可 凝结出水 的情况下， 根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度， 控制所述热泵烘干机停止 运行。 2.根据权利要求1所述的热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 所述热泵烘干机的控制 方法还包括： 确定所述除湿 器的温度是否大于所述气体的露点温度与第一阈值之间的第一差值； 在所述除湿器的温度 大于所述第 一差值的情况下， 控制所述热泵烘干机 中蒸发器和冷 凝器之间的第一电子截止阀关闭， 控制所述冷凝器和所述除湿器之 间的第二电子截止阀开 启， 且控制所述冷凝器和所述除湿器之间的电子膨胀阀的开度为预设最大开度， 直至所述 除湿器的温度小于或等于所述第一差值， 所述除湿 器可凝结 出水。 3.根据权利要求2所述的热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述回风湿度 和预设的目标回风湿度， 控制所述热泵烘干 机停止运行， 包括： S1、 根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度， 确定所述回风湿度与所述目标回风湿 度的第二差值； S2、 根据所述第二差值， 控制所述第一电子截止阀、 所述第二电子截止阀以及所述电子 膨胀阀的开度； 再重新采集所述回风口的新回风湿度， 将所述新回风湿度确定为上述S1中 的所述回风湿度， 并重复执行上述S1和S2， 直至所述第二差值小于或等于第二阈值， 控制所 述热泵烘干 机停止运行。 4.根据权利要求3所述的热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述第二差 值， 控制所述第一电子截止阀、 第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度， 包括： 在所述第二差值大于第三阈值的情况下， 控制所述第一电子截止 阀关闭， 控制所述第 二电子截止阀开启， 且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度； 其中， 所述第三阈值大 于所述第二阈值。 5.根据权利要求3所述的热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述第二差 值， 控制所述第一电子截止阀、 第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度， 包括： 在所述第二差值小于或等于第三阈值， 且大于第 四阈值的情况下， 控制所述第一电子 截止阀关闭， 控制所述第二电子截止阀开启， 且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开 度； 其中， 所述第四阈值大于所述第二阈值； 在所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度的情况下， 每间隔第一预设时长， 确定所述 第一预设时长开始时的回风湿度与所述第一预设时长结束时的回风湿度之间的第三差值； 在所述第三差值大于第一湿度阈值的情况下， 控制减小所述电子膨胀阀的开度， 减少 后的开度为所述预设最大开度与第一数值的差值； 在所述第三差值小于或等于第二湿度阈 值的情况 下， 控制所述电子膨胀阀的开度保持不变。 6.根据权利要求3所述的热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述第二差权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115523741 A 2值， 控制所述第一电子截止阀、 第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度， 包括： 在所述第二差值小于或等于第 四阈值， 且大于第五阈值的情况下， 控制所述第一电子 截止阀和所述第二电子截止阀开启， 且控制所述电子膨胀阀的开度为第一开度； 其中， 所述 第五阈值大于所述第二阈值； 在所述电子膨胀阀的开度为第一开度的情况下， 每间隔第二预设时长， 确定所述第二 预设时长开始时的回风湿度与所述第二预设时长结束时的回风湿度之间的第四差值； 在所述第四差值大于第三湿度阈值的情况下， 控制减小所述电子膨胀阀的开度， 减少 后的开度为所述第一开度与第二数值的差值； 在所述第四差值小于或等于第四湿度阈值的 情况下， 控制增大所述电子膨胀阀的开度， 增大后的开度为所述第一开度与第三数值的和； 在所述第四差值大于第四湿度阈值， 且小于或等于所述第三湿度阈值的情况下， 控制所述 电子膨胀阀的开度保持不变； 其中， 所述第一开度与第二数值的差值大于或等于预设最小 开度， 且所述第一 开度与第三数值的和小于或等于预设最大开度。 7.根据权利要求3所述的热泵烘干机的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述第二差 值， 控制所述第一电子截止阀、 第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度， 包括： 在所述第二差值小于或等于第五阈值， 且大于第二阈值的情况下， 控制所述第一电子 截止阀和所述第二电子截止阀开启， 且 控制所述电子膨胀阀的开度为预设最小开度。 8.一种热泵烘干 机的控制装置， 其特 征在于， 所述热泵烘干 机的控制装置包括： 采集单元， 用于在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下， 实时采集热泵 烘干机中回风口 的回风温度和回风湿度； 处理单元， 用于根据所述回风温度和回风湿度， 确定所述回风口 的气体的露点温度； 控制单元， 用于在根据 所述气体的露点温度和所述热泵烘干机中的除湿器的温度确定 所述除湿器可凝结出水 的情况下， 根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度， 控制所述热 泵烘干机停止运行。 9.一种热泵烘干机， 其特征在于， 包括烘干机本体、 蒸发器、 压缩机、 冷凝器、 除湿器、 新 风阀、 出风口风扇、 加热装置、 第一电子膨胀阀、 第一电子截止阀、 第二电子截止阀、 以及第 二电子膨胀阀； 所述蒸发器、 所述压缩机、 所述冷凝器、 所述除湿器、 所述新风阀出风口风扇、 所述加热 装置、 所述第一电子膨胀阀、 所述第一电子截止阀、 所述第二电子截止阀、 以及所述第二电 子膨胀阀均设置于所述烘干机本体内； 所述加热装置设置于所述冷凝器与所述出风口风扇 之间； 还包括： 控制器、 温度传感器和湿度传感器； 所述加热装置、 所述温度传感器及所述湿度传感器均与所述控制器电连接； 所述温度 传感器和所述湿度传感器均设置于回风口处； 所述温度传感器用于实时采集回风口的回风 温度， 所述湿度传感器用于实时采集回风口的回风湿度， 所述控制器用于实现如权利要求 1 至7任一项所述的热泵烘干 机的控制方法。 10.一种热泵烘干机， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项 所述的热泵烘干 机的控制方法。 11.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115523741 A 3