(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210606334.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 新乡市天意 新能源科技 开发有限公 司 地址 453000 河南省新乡市平 原示范区昆 仑路与嫩江路交叉口西北角 (72)发明人 尚广强　尚光修　尚玉坤　尚廷君　 邢江涛　尚彦伟　靳绪阳　吴亚森　 朱自强　娄奎　韩鹏　刘卫华　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 邵帅 (51)Int.Cl. A01M 1/02(2006.01) A01M 1/04(2006.01)A01M 1/22(2006.01) A01G 13/10(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/60(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04W 4/30(2018.01) H04W 4/40(2018.01) (54)发明名称 一种智慧农业 植保防控系统 (57)摘要 本发明公开了一种智慧农业植保防控系统， 包括诱杀单元、 视觉识别单元和通信定位单元； 诱杀单元， 包括不少于三组呈辐射性布置的挡虫 板， 相邻两组挡虫板的相邻面分别反射不同频谱 区域的光线； 还包括用于击杀昆虫的电击网， 和 处于底部用于承接虫尸的采集板； 所述诱杀单元 外部设置有高度可调且能够改变光源出射高度 或阻挡对应高度区域内飞虫进入的遮蔽罩； 视觉 识别单元， 包括用于对采集板上表 面虫尸进行种 类识别和数量统计的摄像头； 本智慧农业植保防 控系统有效扩 大诱杀范围， 且能够对不同方向和 高度的虫情进行分类统计分析， 并与执行喷洒药 物的无人机进行联动， 从而对特定区域进行针对 性作业， 降低农药使用量， 保证食品安全。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115005172 A 2022.09.06 CN 115005172 A 1.一种智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 包括诱杀单元、 视觉识别单元和通信 定位 单元； 诱杀单元， 包括不少于三组呈辐射性布置的挡虫板(1)， 相邻两组挡虫板(1)的相邻面 分别反射不同频谱区域的光线； 还包括用于击杀昆虫的电击网(2)， 和处于底部用于承接虫 尸的采集板(5)； 所述诱杀单元外部设置有高度可调且能够改变光源出射高度或阻挡对应高度区域内 飞虫进入的遮蔽罩(3)； 视觉识别单 元， 包括用于对 采集板(5)上表面虫尸进行种类识别和数量统计的摄 像头； 通信定位单元， 包括用于自身定位的定位单元， 和用于与周边打药无人机通讯和测距 的通信单 元。 2.根据权利要求1所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述诱杀单元的中心位 置设置竖直布置的负 压管(8)， 所述负 压管(8)表 面设置有若干组进气孔， 且负压管(8)的顶 端设置抽风扇(801)， 且所述抽风扇(801)的排风道内设置有用于放置信息素的置物架 (11)； 所述电击网(2)布置在负压管(8)外 部， 且电击网(2)与采集板(5)夹角为锐角。 3.根据权利要求1所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述挡虫板(1)夹层沿 对角线设置反光板(101)， 且挡虫板(1)的竖直两端分别布置有向挡虫板(1)内部入射自然 光和紫外光的光源(102)， 所述反光板(101)的两面分别能够反射自然光和紫外光的光线。 4.根据权利要求2所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述诱杀单元还包括驱 动采集板(5)自转的驱动机构， 所述采集板(5)表 面设置有用于使虫尸下漏的排虫孔(502)， 所述采集板(5)上方设置有毛刷(501)， 当采集板(5)相对毛刷(501)转动时， 毛刷(501)能够 将采集板(5)表面的虫尸聚集到排虫孔(5 02)区域。 5.根据权利要求4所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述诱杀单元的顶部和 底部分别设置有碗状且用于光线反射的顶罩(4)和底罩(10)， 所述采集板(5)为透明板， 且 表面设置分度盘； 所述底罩(10)的最低位处设置有用于承接虫尸的集虫箱(9)， 所述集虫箱 (9)内部设置有用于对虫尸干燥处 理的红外加热模块(901)。 6.根据权利要求4所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述顶罩(4)的最高端 处设置通孔， 且通孔上方设置有二级顶罩(402)， 所述二级顶罩(402)上方布置含有通信定 位单元的通讯包(6)。 7.根据权利要求1所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述遮蔽罩(3)为不透 明的板材， 且内壁涂覆反光涂层。 8.根据权利要求1所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 所述遮蔽罩(3)为半透 明的毛玻璃。 9.根据权利要求1所述的智慧农业植保防控系统， 其特征在于： 还包括驱动遮蔽罩(3) 上下滑动的滑轮组驱动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115005172 A 2一种智慧农业植 保防控系统 技术领域 [0001]本发明涉及智慧农业 技术领域， 具体为 一种智慧农业 植保防控系统。 背景技术 [0002]在进行大面积农业种植时， 通过传统人力进行植保防控存在诸多问题， 因此诞生 了自动农业植保防控系统， 通过终端的数据采集， 反馈至控制中心， 从而进行云端决策后， 向终端执行器械发送控制指令， 实现全机械化， 自动耕作； 同时集合大数据进行信息分析， 帮助农场主 进行正确决策。 [0003]如在虫情分析方面， 现有的采集设备， 仅仅是对特定范围内昆虫诱杀， 并不能对昆 虫种类分析识别， 对在不同高度范围内活动的昆虫无法统计， 造成治理时， 不能准确用药， 且诱杀范围有限， 不能进 行整个园区的防控， 且与喷洒药剂的无人机之间无法实现联动， 造 成部分虫情轻微的区域喷洒同样的药量， 且现有的诱虫设备受环境风影响较大， 造成虫尸 收集难度大， 不便 于进行虫害种类分析。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种智 慧农业植保防控系统， 有效扩大诱杀范围， 且能够对不同方向和高度的虫情进行分类统计分析， 并与执行喷洒药 物的无人机进行联动， 从而对特定区域进行针对性作业， 降低农药使用量， 保证食品安全， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种智慧农业植保防控系统， 包括诱 杀单元、 视觉识别单 元和通信定位单 元； [0006]诱杀单元， 包括不少于三组呈辐射性布置 的挡虫板， 相邻两组挡虫板 的相邻面分 别反射不同频谱区域的光线； 还包括用于击杀昆虫 的电击网， 和处于底部用于承接虫尸的 采集板； [0007]所述诱杀单元外部设置有高度可调且能够改变光源出射高度或阻挡对应高度区 域内飞虫进入的遮蔽罩； [0008]视觉识别单元， 包括用于对采集板上表面虫尸进行种类识别和数量统计的摄像 头； [0009]通信定位单元， 包括用于自身定位的定位单元， 和用于与周边打药无人机通讯和 测距的通信单 元。 [0010]作为本发明的一种优选技术方案， 所述诱杀单元的中心位置设置竖直布置的负压 管， 所述负压管表 面设置有若干组进气孔， 且负压管的顶端设置抽风扇， 且所述抽风扇的排 风道内设置有用于放置信息素 的置物架； 所述电击网布置在负压管外部， 且电击网与采集 板夹角为锐角。 [0011]设计结构时， 将光源的灯珠的灯座与负压管结合， 设计为一体， 采用金属材质， 具 有良好的导热性能， 从而能够快速将灯管产生的热量排出； 且该热量直接作用在置物架上说　明　书 1/6 页 3 CN 115005172 A 3