(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210797268.7 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 江苏韦斯顿智能科技有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市如城街 道创业路2 28号 (72)发明人 张燕明　顾晓青　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 李莹 (51)Int.Cl. H05K 5/06(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种抗干 扰性能强的伺服驱动器 (57)摘要 本发明公开了一种抗干扰性能强的伺服驱 动器， 包括伺服驱动器本体和两个防护框， 伺服 驱动器本体外壁的两端均固定设有密封板， 两个 密封板一侧的外壁均固定设有第一密封条， 伺服 驱动器本体两侧的两端均固定设有定位块， 其中 两个定位块的一端均固定设有第一定位板， 本发 明通过拉动两个第一定位把手， 从而使得固定在 两个防护框中的第二密封条和密封排条和 固定 在密封板 上的第一密封条相互滑动， 使得防护框 和伺服驱动器本体 之间呈半密封状态， 从而使 得 伺服驱动器本体的外侧得到稳定防护， 且降低外 界环境以及信号干扰的问题， 增加伺服驱动器本 体的实用性， 由于伺服驱动器本体的外壁均得到 半密封保护， 也使得伺服 驱动器本体得到防尘防 水的保护。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115087287 A 2022.09.20 CN 115087287 A 1.一种抗干扰性能强的伺服驱动器， 包括伺服驱动器本体 （1） 和两个防护框 （2） ， 其特 征在于， 所述伺服 驱动器本体 （1） 外壁的两端均固定设有密封板 （3） ， 两个所述密封板 （3） 一 侧的外壁均固定 设有第一密封条 （4） ， 所述伺服 驱动器本体 （1） 两侧的两端均固定 设有定位 块 （5） ， 其中两个所述定位块 （5） 的一端均固定设有第一定位板 （6） ， 且其中两个定位块 （5） 的一端分别与第一定位板 （6） 的两端固定连接， 另两个所述定位块 （5） 的一端均固定 设有第 二定位板 （7） ， 且另两个定位块 （5） 的一端分别与第二定位板 （7） 的两端固定连接， 所述第二 定位板 （7） 顶部的中间位置开设有凹槽 （8） ， 所述第一定位板 （6） 顶部的中间位置和凹槽 （8） 的中间位置均转动设有齿轮 （9） ， 两个所述齿轮 （9） 外壁的两端均啮合设有齿条 （11） ， 四个 所述齿条 （11） 的一端分别与两个防护框 （2） 两侧的中间位置固定连接， 其中一个所述防护 框 （2） 内壁两侧的两端均开设有滑槽， 另一个所述防护框 （2） 内壁两侧的两端均固定 设有滑 条 （12） ， 四个所述滑条 （12） 的外壁分别与四个滑槽的内壁滑动连接， 两个所述防护框 （2） 一 侧的中间位置均固定设有第一定位 把手 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种抗干扰性 能强的伺 服驱动器， 其特征在于， 其中一个所述 防护框 （2） 内壁的两侧均固定设有密封排条 （14） ， 两个所述密封排条 （14） 的一端分别与伺 服驱动器本体 （1） 的两侧滑动连接， 两个所述防护框 （2） 内壁两侧的一端均固定设有第二密 封条 （13） ， 四个所述第二密封条 （13） 的一侧分别与两个密封板 （3） 的两端滑动连接， 两个所 述第一密封条 （4） 分别与两个防护框 （2） 的内壁滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种抗干扰性 能强的伺 服驱动器， 其特征在于， 其中两个定位 块 （5） 的一侧均固定设有定位座 （10） ， 两个所述定位座 （10） 一侧的中间位置均固定设有第 一定位杆 （16） ， 两个所述第一定位杆 （16） 外壁的一端均穿插设有移动座 （17） ， 两个所述第 一定位杆 （16） 外壁的另一端均穿插设有第一 弹簧 （19） ， 两个所述第一定位杆 （16） 的一端均 固定设有第一限位块 （20） ， 两个所述第一弹簧 （19） 的两端分别与两个第一限位块 （20） 的一 侧和两个移动座 （17） 的一侧接触， 两个所述移动座 （17） 的一端均固定设有防护板 （18） ， 且 两个移动座 （17） 的一端分别与防护板 （18） 的两端固定连接， 所述防护板 （18） 一侧的中间位 置开设有 多个通孔 （21） 。 4.根据权利要求1所述的一种抗干扰性能强的伺服驱动器， 其特征在于， 所述防护板 （18） 两边侧的中间位置均固定 设有第二定位把手 （22） ， 所述防护板 （18） 一侧的两端均固定 设有固定座 （23） 。 5.根据权利要求1所述的一种抗干扰性 能强的伺 服驱动器， 其特征在于， 两个所述固定 座 （23） 两侧的中间位置均固定 设有第二定位杆 （24） ， 四个所述第二定位杆 （24） 外壁的一端 均穿插设有固定块 （25）， 四个所述第二定位杆 （24） 外壁的另一端均穿插设有第二弹簧 （26） ， 四个所述第二定位杆 （24） 的一端均固定设有第二限位块 （27） ， 四个所述第二弹簧 （26） 的两端分别与四个第二限位 块 （27） 的一侧 和四个固定块 （25） 一侧的中间位置 接触。 6.根据权利要求1所述的一种抗干扰性 能强的伺 服驱动器， 其特征在于， 四个所述固定 块 （25） 的一端均固定设有防护环 （28） ， 且四个固定块 （25） 的一端分别与两个防护环 （28） 的 两端固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种抗干扰性 能强的伺 服驱动器， 其特征在于， 两个所述防护 环 （28） 的内壁均固定设有防滑垫 （2 9） 。 8.根据权利要求1所述的一种抗干扰性 能强的伺 服驱动器， 其特征在于， 两个所述防护权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115087287 A 2环 （28） 外壁的中间位置均固定设有第三定位 把手 （30） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115087287 A 3