(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210796739.2 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 武汉工程大 学 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷一路20 6号 申请人 武汉烽火技术服务有限公司 (72)发明人 徐文霞　吕灿炯　于宝成　黄旺　 胡记伟　李振国　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 孟鹏超 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H01F 27/08(2006.01) (54)发明名称 一种移动机 器人无线充电装置 (57)摘要 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置， 属于自动充电技术领域。 移动机器人无线充电装 置， 包括： 充电模块和充电外壳， 所述充电外壳内 固定设有控制器和无线发射模块， 所述充电模块 分别电连接所述控制器和所述无线发射模块， 所 述控制器电连接所述无线发射模块， 所述无线发 射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块 通信连接， 所述充电外壳上设有与机器人上的第 一充电插头连接的第一充电插口， 所述充电外壳 上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机 构。 有益效果： 利用无线充电技术能实现机器人 快速找到充电装置充电， 且设置升降机构能根据 机器人的型号调整 充电插口 的高度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115313537 A 2022.11.08 CN 115313537 A 1.一种移动机器人无线充电装置， 其特征在于， 包括充电模块和充电外壳(4)， 所述充 电外壳(4)内固定设有控制器和无线发射模块， 所述充电模块分别电连接所述控制器和所 述无线发射模块， 所述控制 器电连接所述无线发射模块， 所述无线发射模块用于与安装在 机器人上 的无线接收模块通信连接， 所述充电外壳(4)上设有与机器人上的第一充电插头 (11)连接的第一充电插口(7)， 所述充电外壳(4)上设置有用于升降所述充电外壳(4)高度 的升降机构。 2.根据权利要求1所述的移动机器人无线充电装置， 其特征在于， 所述升降机构包括底 座(8)、 导向杆(9)和顶 块(10)， 所述底座(8)设置在所述充电外壳(4)的竖直下方， 所述底座 (8)上设置有若干个所述导向杆(9)， 所述导向杆(9)远离所述底 座(8)一端均穿过并伸入到 所述充电外壳(4)内后连接所述顶块(10)， 所述顶块(10)的中部螺纹连接有螺杆(6)， 所述 螺杆(6)包括设置有螺纹的螺纹段(61)和没有螺纹的光滑段(62)， 所述螺纹段(61)螺纹连 接所述顶块(10)， 所述螺纹段(61)的一端穿过所述顶块(10)后固定连接所述光滑段(62)的 一端， 所述光滑段(62)的另一端穿过并伸出所述充电外壳(4)的顶部， 所述螺纹段(61)的直 径大于所述光滑段(62)的直径， 当转动所述光滑段(62)时， 所述螺纹段(61)上升抵接在所 述充电外壳(4)的内顶部， 继续 转动所述 光滑段(62)时， 所述充电外壳(4)完成上升动作。 3.根据权利要求1所述的移动机器人无线充电装置， 其特征在于， 所述充电模块包括外 接电源的电线(2)和与电线(2)电连接的变压器(1)， 所述变压器(1)通过第二充电插头(3) 电连接所述充电外壳(4)的第二充电插口(5)。 4.根据权利要求3所述的移动机器人无线充电装置， 其特征在于， 所述变压器(1)包括 变压器主体， 所述变压器主体内设置有风扇。 5.根据权利要求1所述的移动机器人无线充电装置， 其特征在于， 所述控制器为PLC控 制器， 型号 为三菱系列的F X1 N‑14MT‑D控制器。 6.根据权利要求1所述的移动机器人无线充电装置， 其特征在于， 所述无线发射模块为 PT2264芯片无线发射模块， 所述无线接收模块 为PT2272芯片的无线接收模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115313537 A 2一种移动机 器人无线充电装 置 技术领域 [0001]本发明属于自动充电技 术领域， 具体涉及一种移动机器人 无线充电装置 。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展和进步， 移动机器人被应用到各种复杂环境中， 用移动机器 人代替人工巡检体现了人类科研水平的不断提高。 现有的充电装置虽然 可以实现机器人的 充电功能， 但存在着机器人 的插头在寻找充电插座时经常对不准而反复移动， 不仅 浪费电 能， 而且容 易导致机器人的对应侧壁磨损甚至损坏的问题。 发明内容 [0003]本发明为了解决上述技术问题提供一种移动机器人无线充电装置， 利用无线充电 技术能实现机器人快速找到充电装置充电， 且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电 插口的高度， 快速 完成充电对接 工作。 [0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 移动机器人无线充电装置包括： 充电 模块和充电外壳， 所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块， 所述充电模块分别电 连接所述控制器和所述无线发射模块， 所述控制器电连接所述无线发射模块， 所述无线发 射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接， 所述充电外壳上设有与机器人上 的第一充电插头连接的第一充电插口， 所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度 的升降机构。 [0005]有益效果： 利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电， 且设置升降 机构能根据机器人的型号调整 充电插口 的高度， 快速 完成充电对接 工作。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 [0007]进一步， 所述升降机构包括底座、 导向杆和顶块， 所述底座设置在所述充电外壳的 竖直下方， 所述底座上设置有若干个所述导向杆， 所述导向杆远离所述底座一端均穿过并 伸入到所述充电外壳内后连接所述顶块， 所述顶块的中部螺纹连接有螺杆， 所述螺杆包括 设置有螺纹的螺纹段和没有螺纹的光滑段， 所述螺纹段螺纹连接所述顶块， 所述螺纹段 的 一端穿过所述顶块后固定连接所述光滑段的一端， 所述光滑 段的另一端穿过并伸出所述充 电外壳的顶部， 所述螺纹段的直径大于所述光滑段的直径， 当转动所述光滑段时， 所述螺纹 段上升抵接在所述充电外壳的内顶部， 继续转动所述光滑段时， 所述充电外壳完成上升动 作。 [0008]采用上述进一步方案 的有益效果是： 通过人手转动螺杆， 利用螺纹段和光滑段的 直径大小不同， 在螺杆上升过程中螺纹段抵接在充电外壳的内顶部， 继续转动时会带动充 电外壳上升运动， 下降也是如此， 从而实现充电外壳上升或下降， 便 于对接充电口。 [0009]进一步， 所述充电模块包括外接电源的电线和与电线电连接 的变压器， 所述变压 器通过第二充电插头电连接所述充电外壳的第二充电插口。 [0010]采用上述进一步方案的有益效果是： 通过变压器将外部电源的220V电压变为25V说　明　书 1/3 页 3 CN 115313537 A 3